Övervakning av variabler och avkänningsvärden i VEXcode VR – VEX bibliotek

Variabel- och sensorövervakning som finns tillgänglig i VEXcode VR Monitor Console ger viktiga visuella signaler som gör det möjligt för användaren att se vad som händer i ett VEXcode VR-projekt i Monitorkonsolen låter användare skapa en visuell koppling mellan projektet och VR-robotens handlingar. Övervakning av sensor- och variabelvärden i övervakningskonsolen låter användaren visa realtidsrapporter för ett specifikt värde (eller flera värden) i ett projekt, vilket kan hjälpa till att visualisera projektets flöde.

Så här använder du monitorkonsolen

Monitorikon i VEXcode VR-verktygsfältet för att visa variabel- och sensorvärden

För att öppna övervakningsfönstret och visa övervakningskonsolen, välj övervakningsikonen bredvid hjälpen.

VEXcode VR Monitor Console som visar sektionerna Sensorer och Variabler för att visa sensoravläsningar och variabelvärden

Monitorkonsolen rapporterar sensor- och variabelvärden.

Block för objekt hittat av ögat med främre öga valt i rullgardinsmenyn för sensorer

Block som returnerar ett numeriskt värde eller booleskt värde kan övervakas. Dessa inkluderar block som är ovala (numerisk reporter) och hexagonala (booleska).

För att börja övervaka ett sensorvärde, välj den parameter som ska övervakas i blocket i verktygslådan.

Markera sedan och dra blocket till ikonen för monitorkonsolen i arbetsytan, som visas i den här videon.

Dra blocket Ögat hittat objekt till monitorikonen för att visa dess värde.

Om ett block kan övervakas visas en grön pil ovanför ikonen Övervakningskonsol i arbetsytan.

Blocket för sväng höger kan inte läggas till i monitorkonsolen.

Om ett block inte kan övervakas visas en röd ikon med en cirkel med en linje igenom ovanför ikonen för övervakningskonsolen.

Övervakningskonsolen som visar att FrontDistance hittade ett objekt inställt på sant, med borttagningsikonen markerad.

För att ta bort sensorvärden från monitorkonsolen, välj X bredvid det värde som ska tas bort.

Övervakning av variabler och listor

Variabler i verktygslådan kan läggas till i monitorkonsolen genom att markera och dra variabelblocket till monitorkonsolikonen i arbetsytan. Den här videon visar en variabel som läggs till i monitorkonsolen.

Innan en variabel läggs till i övervakningskonsolen måste den skapas. För information om hur du lägger till en ny variabel och namnger variabeln i VEXcode VR, se den här artikeln.

Övervakningskonsolen visar myVariable med värdet 0 och en X-knapp för att ta bort den från listan.

För att ta bort variabler från övervakningskonsolen, välj X bredvid variabeln som ska tas bort.

Verktygslådeknappar för att skapa en lista eller 2D-lista i VEXcode VR

Listor kan också läggas till i övervakningskonsolen. Innan listor och 2D-listor läggs till i monitorkonsolen måste de skapas.

För att lägga till en befintlig lista eller 2D-lista, markera och dra ett associerat listblock till ikonen för övervakningskonsolen i arbetsytan. Den här videon visar en lista som läggs till i övervakningskonsolen.

Övervakningskonsolen visar lista 1 med värdena [0, 0, 0] och X-knappen markerad för att ta bort övervakaren.

För att ta bort en lista från övervakningskonsolen, välj X bredvid listan som ska tas bort.