Förstå koordinatsystemet i VEXcode VR – VEX bibliotek

I VEXcode VR rör sig VR-roboten runt olika lekplatser som är baserade på ettkoordinatsystem.

Koordinatsystem (X, Y)

Gripkarta som illustrerar axlarna och kontrollpunkterna för VEXcode VR:s virtuella robotprogrammeringsmiljö, med fokus på viktiga funktioner för kodning och robotikutbildning.

Ett koordinatsystem är ett matematiskt rutnät av värden. Det finns olika typer av koordinatsystem, men det kartesiska koordinatsystemet, eller (x,y)-planet, används i VEXcode VR. Detta är också känt som ett 2D (dimensionellt) system, eftersom dess två dimensioner är X- och Y-axeln.

Gripkarta som illustrerar axelns ursprung för VEXcode VR, en virtuell programmeringsmiljö för kodningskoncept och robotikutbildning.

X- och Y-axeln kan användas för att lokalisera en specifik punkt, eller koordinat, för VR-roboten på lekplatsen. X-koordinaten bestämmer den horisontella (vänster till höger) positionen för den specifika punkten. Y-koordinaten bestämmer punktens vertikala (uppåt och nedåt) position. VEXcode VR-lekplatserna sträcker sig från -1000 mm till 1000 mm för både X- och Y-axeln.

Lekplatsens centrum ligger på koordinaten (0, 0) eller även känd som origo.

Skärmdump av VEXcode VR-instrumentpanelen som visar olika programmeringsverktyg och funktioner för att koda en virtuell robot, med fokus på det blockbaserade gränssnittet och alternativ för att testa och felsöka kod i en simulerad miljö.

Den specifika X- och Y-positionen för VR-roboten finns i instrumentpanelen på Playground.

Lekplatsens storlek

Rutnätslayout som visar en virtuell robot i VEXcode VR, en onlineprogrammeringsmiljö för att lära sig kodningskoncept genom simulering, med blockbaserade och textbaserade kodningsalternativ för utbildningsändamål.

Lekplatserna sträcker sig från -1000 mm till 1000 mm på både X- och Y-axeln. Detta gör att VEXcode VR Playground har måtten 2000 mm x 2000 mm.

En virtuell VEXcode VR-robot placerad på ett 200 mm rutnät, som visar upp programmeringsmiljöns funktioner för kodning och robotikutbildning i en simulerad miljö.

Måtten på var och en av de individuella rutor som används för att skapa rutnäten på många av VEXcode VR-lekplatserna, som Grid World, är 200 mm x 200 mm.

Block

Skärmdump av rullgardinsmenyn för VEXcode VR-block, som visar olika programmeringsblock som användare kan välja och använda i den virtuella kodningsmiljön.

VEXcode VR har en positionssensor som läser (X,Y) koordinater från VR-robotens fram- och mittpunkt. Den sensorn kan användas medpositionen för-blocket för både X- och Y-värdena.

Skärmdump av VEXcode VR-positionsvinkelblocket, som illustrerar det blockbaserade kodningsgränssnittet som används för att programmera en virtuell robot i VEXcode VR-plattformen.

Positionssensorn rapporterar också VR-robotens positionsvinkel med hjälp av blocketpositionsvinkel.

För mer information om block, se hjälpinformationen.

Vägbeskrivning

VEXcode VR Top Down Robot-bild som visar den virtuella roboten som används i VEXcode VR-programmeringsmiljön, utformad för att lära ut kodningskoncept genom simulering inom STEM-utbildning.

VR-roboten följer ett roterande talsystem från 0 till 359,99 i medurs rotation.

Skärmdump av VEXcode VR-instrumentpanelen som visar plats- och vinkelfunktionerna i Playground, och visar gränssnittet för kodning och simulering av en virtuell robot.

VR-robotens positionsvinkel finns i instrumentpanelen på Playground.