Förstå koordinatsystemet i VEXcode VR – VEX bibliotek

I VEXcode VR rör sig VR-roboten runt olika lekplatser som är baserade på ettkoordinatsystem.

Koordinatsystem (X, Y)

VEXcode VR-koordinatsystem som visar X- och Y-axlarna möts vid origo

Ett koordinatsystem är ett matematiskt rutnät av värden. Det finns olika typer av koordinatsystem, men det kartesiska koordinatsystemet, eller (x,y)-planet, används i VEXcode VR. Detta är också känt som ett 2D (dimensionellt) system, eftersom dess två dimensioner är X- och Y-axeln.

Koordinatplan som visar origo i centrum där x- och y-axlarna skär varandra

X- och Y-axeln kan användas för att lokalisera en specifik punkt, eller koordinat, för VR-roboten på lekplatsen. X-koordinaten bestämmer den horisontella (vänster till höger) positionen för den specifika punkten. Y-koordinaten bestämmer punktens vertikala (uppåt och nedåt) position. VEXcode VR-lekplatserna sträcker sig från -1000 mm till 1000 mm för både X- och Y-axeln.

Lekplatsens centrum ligger på koordinaten (0, 0) eller även känd som origo.

Robotposition på VEXcode VR-koordinatnätet

Den specifika X- och Y-positionen för VR-roboten finns i instrumentpanelen på Playground.

Lekplatsens storlek

VR-roboten är placerad vid origo (0,0) på lekplatsens koordinatnät

Lekplatserna sträcker sig från -1000 mm till 1000 mm på både X- och Y-axeln. Detta gör att VEXcode VR Playground har måtten 2000 mm x 2000 mm.

VR-robot vid origo (0, 0) på ett 200 mm koordinatnät

Måtten på var och en av de individuella rutor som används för att skapa rutnäten på många av VEXcode VR-lekplatserna, som Grid World, är 200 mm x 200 mm.

Block

VEXcode VR-blockverktygsfält med kategorier för drivlina, avkänning och styrning

VEXcode VR har en positionssensor som läser (X,Y) koordinater från VR-robotens fram- och mittpunkt. Den sensorn kan användas medpositionen för-blocket för både X- och Y-värdena.

Positionsvinkelblocket visar VR-robotens X- och Y-koordinater och riktning i grader.

Positionssensorn rapporterar också VR-robotens positionsvinkel med hjälp av blocketpositionsvinkel.

För mer information om block, se hjälpinformationen.

Vägbeskrivning

VR-robotens toppvy som visar dess position och framåtriktning i koordinatnätet

VR-roboten följer ett roterande talsystem från 0 till 359,99 i medurs rotation.

Lekplats som visar robotens X- och Y-position och riktning i koordinatsystemet

VR-robotens positionsvinkel finns i instrumentpanelen på Playground.