Använda block för kontrollknappar/joysticks i VEXcode V5 – VEX bibliotek

VEXcode V5 kan komma åt all data från V5-styrenheten genom att referera till knappar och axlar med deras beskrivna namn.

Placering och namn på knappar och joystickar

Se följande bild som beskriver knapparnas och joystickarnas placering samt deras riktiga namn:

Diagram som illustrerar V5-block som används i robotprogrammering, med olika blocktyper och deras kopplingar, relevant för avsnittet Blockhandledningar.

Knappar returnerar värden för:

1 - Tryckt
0 - Inte tryckt / Släppt

Joystickaxeln returnerar värden på -100 till +100 när den är centrerad vid noll.

Block som inkluderar kontrollknappar och joysticks

Vid programmering i VEXcode V5 är det viktigt att förstå knapp- och joysticknamnen samt deras placering på styrenheten för att avgöra vilket block som ska användas. Kontrollern måste först konfigureras innan block som inkluderar kontrolleran visas. Klicka här för mer information om block:

Skärmdump av programmeringsgränssnittet för VEX V5 Blocks som visar olika programmeringsblock och deras funktioner, som används i handledningar för att bygga och programmera VEX-robotar.

Ytterligare artiklar om kontrollanter

För mer information om hur du använder kontrollenheten, se följande artiklar: