Nya funktioner i VEXcode EXP 4.0 – VEX bibliotek

VEXcode EXP 4.0 introducerar en rad nya funktioner. Denna stora uppdatering fokuserar på att förbättra produktiviteten och tillgängligheten inom robotkodning. Läs nedan för att få veta vilka nya funktioner som finns tillgängliga med VEXcode EXP 4.0!

Gå hit för att ladda ner det nya installationsprogrammet för VEXcode EXP 4.0!

CTE-arbetscell

VEXcode EXP har nu fullt stöd för CTE Workcell. CTE Workcell introducerar studenter till industrirobotikens och automationens värld genom praktiska aktiviteter. Se animationen nedan för att se ett exempel på ett projekt byggt med CTE Workcell med transportband, 6-axlig robotarm och olika sensorer.

Menyn för inlärning av pendant öppnades i VEXcode EXP, med många alternativ för att styra, testa och kalibrera den 6-axliga robotarmen.

I VEXcode EXP kan den 6-axliga robotarmen anslutas direkt till en dator utan en EXP-hjärna för att komma åt Teach-handkontrollen

Teach-handkontroller är enheter som används för att styra och programmera robotarmar och andra maskiner för industriell automation och inkluderar knappar eller en pekskärm som gör det möjligt för operatörer att manuellt styra en robots rörelser.

Genom att ansluta den 6-axliga robotarmen till en EXP Brain kan du också integrera nya enheter i ditt CTE-projekt, som CTE-pneumatiksystemet, signaltornetoch objektsensorn.

Gå hit för att lära dig mer om CTE Workcell och hur du använder den i klassrum.

Växelblock

Nya Switch Blocks finns nu tillgängliga, vilket gör övergången från blockbaserad kodning till textbaserad programmering sömlös.

Växelblocket visas i VEXcode EXP när det dras ut från verktygslådan till arbetsytan. Användaren väljer Switch-blocket och börjar ange ett Python-kommando i det.

Dra och släpp växelblock: Alla växelblock kan dras från verktygslådan och skrivas in direkt i dem.

Switchblocket visas i VEXcode EXP-arbetsytan. En användare använder funktionen för autokorrigering för att ange ett komplett Python-kommando i blocket. Kommandot läser drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Skriv Python direkt i blockprojekt: VEXcode låter dig integrera Python-kommandon direkt i dina projekt och integrera dem sömlöst med andra block. För att hjälpa dig att skriva korrekt kod tillhandahåller VEXcode även en autokompletteringsfunktion för Python-kommandon.

En stapel med rörelseblock visas i VEXcode EXP-arbetsytan. En användare högerklickar på stacken för att öppna dess snabbmeny och väljer sedan alternativet Konvertera stack till växelblock. Stacken med tre block konverteras till ett Switch-block med tre motsvarande rader Python.

Kodkonvertering: Konvertera hela blockstackar till Python med ett enda klick.

Den här funktionen är perfekt för elever som vill gå från block till text. För mer information om kodning med Switch Blocks, gå hit.

Spara och ladda i webbaserad VEXcode

Fältet Projektnamn i VEXcode EXP-verktygsfältet med ett sparmeddelande som uppdateras när projektet sparas. Först står det Inte sparad, sedan Sparar och sedan Sparad.

Webbaserad VEXcode sparar nu automatiskt projektändringar när ditt projekt har sparats.

Andra ändringar i Arkiv-menyn:

Ladda från din enhet har nu ändrats tillÖppna.
Spara till din enhet har nu ändrats tillSpara som.
Du kan nu också spara manuellt med knappen Spara.

För en steg-för-steg-guide om hur du laddar och sparar VEXcode EXP-projektet i en Chrome-webbläsare, gå hit.

Uppdaterad AI-visionssensordetektering

AI-visionssensorn kan nu upptäcka AprilTags och AI-klassificeringar.

AI Vision Utility-menyn i VEXcode EXP, som visar kamerans liveflöde som tar tre AprilTags. AprilTags-funktionen är aktiverad, medan AI-klassificeringen är avstängd. De igenkända taggarna är märkta med sina respektive ID:n, koordinater och dimensioner.

AprilTags är bilder som kan detekteras och har unika ID:n. De kan skrivas ut och användas i fält för användning med robotar. Ladda ner en utskrivbar AprilTag PDF här.

AI Vision Utility-menyn i VEXcode EXP. Menyn visar ett live-kameraflöde med fyra detekterade objekt: en röd boll, en blå boll, en grön ring och en röd ring, var och en med avgränsande rutor som visar deras färger, positioner, dimensioner och konfidenspoäng. Den högra panelen har alternativ för att aktivera AprilTags och AI-klassificering, med AI-klassificeringsläget inställt på Klassrumselement.

AI-visionssensorn kan också identifiera olikfärgade buckyballs och ringar från VEX EXP Classroom Bundles.

Gå hit för att lära dig hur du använder AI-visionssensorn i Block, Pythonoch C++.

Läs block högt

Alla block i VEXcode EXP 4.0 kan nu läsas högt med ett enkelt högerklick.

Den här funktionen är tillgänglig på alla enheter utom Android.

VEXcode EXP Drive för block visas med sin kontextmeny öppen. Alternativen från topp till botten är Duplicera, Inaktivera block, Ta bort block, Blockhjälp, Konvertera block till växelblock och Läs block. Alternativet Läsblock är markerat.

Anpassningsbara röster: Välj mellan olika röster och justera hastighet och tonhöjd i den nya Verktygsmenyn.
Integrering av kontextmeny: Högerklicka på valfritt block för att höra det uppläst.

Gå hit för steg-för-steg-instruktioner om hur du använder läsfunktionen i VEXcode.

Verktygsmeny

VEXcode EXP 4.0:s nya Verktygsmeny är fullpackad med funktioner för produktivitet och tillgänglighet.

VEXcode EXP-verktygsfältet med rullgardinsmenyn Verktyg öppen. Fyra alternativ visas, vilka är Tema, Kortkommandon, Talinställningar och API-dokumentation.

Kortkommandon

Det finns nya tangentbordsgenvägar tillgängliga för att starta, stoppa och öppna hjälpdokumentation.

Mac

Fönster

VEXcode EXP Mac-verktygsfält med rullgardinsmenyn Verktyg öppen och alternativet Kortkommandon valt. De tillgängliga kortkommandona visas i en andra rullgardinsmeny till höger, med tre alternativ som heter Starta, Stopp och Öppna hjälpen. Varje alternativ har en motsvarande snabbtangent på tangentbordet. Start-snabbtangenten är kommandotangenten med returtangenten, Stopp-snabbtangenten är kommandotangenten med E-tangenten och Öppna hjälp-snabbtangenten är kommandotangenten med H-tangenten.

VEXcode EXP Windows-verktygsfält med rullgardinsmenyn Verktyg öppen och alternativet Kortkommandon valt. De tillgängliga kortkommandona visas i en andra rullgardinsmeny till höger, med tre alternativ som heter Starta, Stopp och Öppna hjälpen. Varje alternativ har en motsvarande snabbtangent på tangentbordet. Start-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med Enter-tangenten, Stopp-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med E-tangenten och Öppna hjälp-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med H-tangenten.

Tema med hög kontrast

Teman med hög kontrast ökar skillnaden mellan text och bakgrund, vilket gör innehållet lättare att läsa för användare med nedsatt syn, färgblindhet eller andra synnedsättningar.

Standard

Hög kontrast

Talinställningar

Med den nya funktionen Läsblock kan du ändra rösten, talhastigheten och tonhöjden från den här menyn.

VEXcode EXP-fönster för talinställningar med en rullgardinsmeny för att välja röst, två skjutreglage för att ändra tonhöjd och hastighet och slutligen en knapp för att testa röst för att lyssna på de aktuella röstinställningarna.

API-dokumentation

Få tillgång till omfattande API-dokumentation, vilket gör det enklare än någonsin att utforska och utnyttja din VEX EXP-robots fulla potential.

VEXcode EXP API-dokumentationssida för turn_for Python-kommandot. API-sidorna innehåller förklaringar, funktioner och exempelprojekt för varje block- och textkommando.

Klicka här för att komma åt den officiella VEX API-referenswebbplatsen.

Webbaserade trådlösa projektnedladdningar

Webbaserade VEXcode EXP kan nu ansluta trådlöst till en EXP Brain via en EXP Controller.

VEXcode EXP-verktygsfältet med en grön kontrollikon bredvid en grön hjärnikon. De två ikonerna är markerade tillsammans i en ruta.

För att lära dig hur du laddar ner ett projekt trådlöst till din EXP Brain, gå hit.