Nya funktioner i VEXcode V5 4.0 – VEX bibliotek

VEXcode V5 4.0 introducerar en rad nya funktioner. Denna stora uppdatering fokuserar på att förbättra produktiviteten och tillgängligheten inom robotkodning. Läs nedan för att få veta vilka nya funktioner som finns tillgängliga med VEXcode V5 4.0!

Gå hit för att ladda ner det nya installationsprogrammet för VEXcode V5 4.0!

Växelblock

Nya Switch Blocks finns nu tillgängliga, vilket gör övergången från blockbaserad kodning till textbaserad programmering sömlös.

Växelblocket visas i VEXcode V5 när det dras ut från verktygslådan till arbetsytan. Användaren väljer Switch-blocket och börjar ange ett Python-kommando i det.

Dra och släpp växelblock: Alla växelblock kan dras från verktygslådan och skrivas in direkt i dem.

Brytblocket visas i VEXcode V5-arbetsytan. En användare använder funktionen för autokorrigering för att ange ett komplett Python-kommando i blocket. Kommandot läser drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Skriv Python direkt i blockprojekt: VEXcode låter dig integrera Python-kommandon direkt i dina projekt och integrera dem sömlöst med andra block. För att hjälpa dig att skriva korrekt kod tillhandahåller VEXcode även en autokompletteringsfunktion för Python-kommandon.

En stapel med rörelseblock visas i VEXcode V5-arbetsytan. En användare högerklickar på stacken för att öppna dess snabbmeny och väljer sedan alternativet Konvertera stack till växelblock. Stacken med tre block konverteras till ett Switch-block med tre motsvarande rader Python.

Kodkonvertering: Konvertera hela blockstackar till Python med ett enda klick.

Den här funktionen är perfekt för elever som vill gå från block till text. För mer information om kodning med Switch Blocks, gå hit.

Spara och ladda i webbaserad VEXcode

Fältet Projektnamn i VEXcode V5-verktygsfältet med ett sparmeddelande som uppdateras när projektet sparas. Först står det Inte sparad, sedan Sparar och sedan Sparad.

Webbaserad VEXcode sparar nu automatiskt projektändringar när ditt projekt har sparats.

Andra ändringar i Arkiv-menyn:

Ladda från din enhet har nu ändrats tillÖppna.
Spara till din enhet har nu ändrats tillSpara som.
Du kan nu också spara manuellt med knappen Spara.

För en steg-för-steg-guide om hur du laddar och sparar VEXcode V5-projektet i en Chrome-webbläsare, gå hit.

Uppdaterad AI-visionssensordetektering

AI-visionssensorn kan nu upptäcka AprilTags och AI-klassificeringar.

AI Vision Utility-menyn i VEXcode V5, som visar kamerans liveflöde som fångar tre AprilTags. AprilTags-funktionen är aktiverad, medan AI-klassificeringen är avstängd. De igenkända taggarna är märkta med sina respektive ID:n, koordinater och dimensioner.

AprilTags är bilder som kan detekteras och har unika ID:n. De kan skrivas ut och användas i fält för användning med robotar. Ladda ner en utskrivbar AprilTag PDF här.

AI Vision Utility-menyn i VEXcode V5. Menyn visar ett live-kameraflöde med fyra detekterade objekt: två blå ringar, en röd ring och ett mobilt mål, vart och ett med avgränsande rutor som visar deras färger, positioner, dimensioner och konfidenspoäng. Den högra panelen har alternativ för att aktivera AprilTags och AI-klassificering, med AI-klassificeringsläget inställt på Klassrumselement.

AI-klassificeringsmodeller inkluderar klassrumselement, som kan användas i utbildningsmiljöer för att upptäcka bollar, ringar och kuber i olika färger, samt tävlingselement, som stöder upptäckten av spelelement i det nuvarande VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025 High Stakes-spelet.

Gå hit för att lära dig hur du använder AI-visionssensorn i Block, Pythonoch C++.

Läs block högt

Alla block i VEXcode V5 4.0 kan nu läsas högt med ett enkelt högerklick.

Den här funktionen är tillgänglig på alla enheter utom Android.

VEXcode V5 Drive för block visas med sin kontextmeny öppen. Alternativen från topp till botten är Duplicera, Inaktivera block, Ta bort block, Blockhjälp, Konvertera block till växelblock och Läs block. Alternativet Läsblock är markerat.

Anpassningsbara röster: Välj mellan olika röster och justera hastighet och tonhöjd i den nya Verktygsmenyn.
Integrering av kontextmeny: Högerklicka på valfritt block för att höra det uppläst.

Gå hit för steg-för-steg-instruktioner om hur du använder läsfunktionen i VEXcode.

Verktygsmeny

VEXcode V5 4.0 har flyttat Verktygsmenyn från Arkiv-menyn till verktygsfältet, och den är nu fullpackad med funktioner för produktivitet och tillgänglighet.

VEXcode V5-verktygsfältet med rullgardinsmenyn Verktyg öppen. Fem alternativ visas, vilka är Tema, Kortkommandon, Talinställningar, Hantera VEXcode-ljud och API-dokumentation.

Kortkommandon

Det finns nya tangentbordsgenvägar tillgängliga för att starta, stoppa och öppna hjälpdokumentation.

VEXcode V5 Windows-verktygsfält med rullgardinsmenyn Verktyg öppen och alternativet Kortkommandon valt. De tillgängliga kortkommandona visas i en andra rullgardinsmeny till höger, med tre alternativ som heter Starta, Stopp och Öppna hjälpen. Varje alternativ har en motsvarande snabbtangent på tangentbordet. Start-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med Enter-tangenten, Stopp-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med E-tangenten och Öppna hjälp-snabbtangenten är Ctrl-tangenten med H-tangenten.

Tema med hög kontrast

Teman med hög kontrast ökar skillnaden mellan text och bakgrund, vilket gör innehållet lättare att läsa för användare med nedsatt syn, färgblindhet eller andra synnedsättningar.

VEXcode V5-blockprojekt med block från flera kategorier för att visa upp standardfärgschemat.

VEXcode V5-blockprojekt med block från flera kategorier för att visa upp färgschemat med hög kontrast.

Talinställningar

Med den nya funktionen Läsblock kan du ändra rösten, talhastigheten och tonhöjden från den här menyn.

VEXcode V5-fönstret för talinställningar med en rullgardinsmeny för att välja röst, två skjutreglage för att ändra tonhöjd och hastighet och slutligen en knapp för att testa röst för att lyssna på de aktuella röstinställningarna.

API-dokumentation

Få tillgång till omfattande API-dokumentation, vilket gör det enklare än någonsin att utforska och utnyttja din VEX V5-robots fulla potential.

VEXcode V5 API-dokumentationssida för Python-kommandot drive. API-sidorna innehåller förklaringar, funktioner och exempelprojekt för varje block och textkommando.

Klicka här för att komma åt den officiella VEX API-referenswebbplatsen.

Webbaserade trådlösa projektnedladdningar

Webbaserade VEXcode V5 kan nu trådlöst ansluta till en V5 Brain via en V5 Controller.

VEXcode V5-verktygsfältet med en grön kontrollikon som är markerad.

För att lära dig hur du laddar ner ett projekt trådlöst till din V5 Brain, gå hit.