Det finns vanliga fel som du kan stöta på när du bygger och/eller kodar VEX V5 Workcell. Den här artikeln tar upp några vanliga fel och frågor om VEX V5 Workcell och beskriver processen för att lösa varje fel. Använd navigeringen i artikeln för att hoppa till den fråga som bäst återspeglar dina problem.
Med för ändring du gör, se till att testa och se om ändringen löste ditt problem. Regelbunden iterativ testning kan hjälpa dig att identifiera exakt var problemet ligger och vilket steg som krävs för att lösa problemet. Detta kan också hjälpa dig och dina elever att bemästra felsökningsprocessen och potentiellt undvika problem i framtiden.
Obs:Den här artikeln förutsätter att V5 Workcell-armen har byggts korrekt. Innan du börjar, jämför din arm med bygginstruktionerna som är länkade här. Kontrollera detaljer som storleken på distanser, skruvar etc.
Rör sig inte V5 Workcell-armen korrekt?
När du slutför aktiviteter i STEM-labben kan det hända att armen inte rör sig som förväntat. Följ stegen nedan för att avgöra var felet kan ligga. Samma steg gäller när armen inte rör sig alls.
Bemästra värderingar
Det första som alltid behöver kontrolleras med arbetscellen är masteringvärdena.
Värden måste samlas in varje dag när du använder arbetscellen. Dessa värden kan ändras om du plockar upp och flyttar en arbetscell från en plats till en annan i klassrummet och knuffar till maskinen i processen.
För varje ändring du gör i VEXcode V5, se till att du laddar ner och kör projektet. Detta kommer att hjälpa till att avgöra vilken förändring som löste problemet och kan ge dig insikt i dina nästa steg.
Först, samla dina mästervärderingar. Kör projektet 'Arm Mastering' i VEXcode V5. För stegvisa instruktioner om hur du öppnar, laddar ner och kör det här projektet på din Workcell, se avsnittet Spela upp som är länkat här.
Om någon av dina leder inte uppfyller kraven och listas som "Misslyckas", följ stegen i den här artikeln för att återskapa dessa leder.
Om en av dina leder inte rör sig i förbigående kan det vara ett problem med din kroppsbyggnad. Fortsätt att följa stegen nedan för att fastställa felet.
När alla dina skarvar är godkända, registrera dessa värden och se till att dessa värden finns med i ditt VEXcode V5-projekt.
Kablar
Kablar är en vanlig orsak till fel. Organiserade kablar kan göra felsökning snabbare och förhindra framtida fel. Överväg att använda buntband för att skapa organiserade kabelsektioner.
Kontrollera att alla Smart Cables är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar porten i den här tabellen.
En 3D-modell av Workcell-armen finns också tillgänglig på den här sidan.
Du kan säkerställa att en Smart Cable är inkopplad och fungerar korrekt genom att slå på Brain. När hjärnan är påslagen lyser lampan i motorns Smart Port rött.
Alla 3-trådskablar behöver också kontrolleras. Kontrollera först att kablarna som kommer från potentiometrarna är ordentligt fästa vid 3-trådsförlängarna.
Kontrollera sedan att 3-trådsförlängarna är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar portarna i detta diagram.
Spåra varje 3-trådskabel från potentiometern direkt till porten på Brain för att säkerställa att potentiometrarna och portarna matchar.
Potentiometrar
V5-arbetscellen använder potentiometrar för att alltid känna till ledernas position.
Fel på en potentiometer skulle förhindra att armen förstår sin aktuella fysiska position och kan orsaka skador på arbetscellen eller själva armen.
Om din arm inte fungerar och dina motorer och kablar är korrekta, ligger problemet troligtvis i dina potentiometrar.
Använd skärm med enheter för att kontrollera dina potentiometrar.
Öppna först skärmen Enheter och kontrollera att portarna A–D visar värden.
Om någon av dessa portar inte visar värden över 0 %, kontrollera 3-trådsförlängarna. De måste sitta ordentligt i portarna och anslutas till 3-trådskablarna som kommer från potentiometrarna.
Om portarna AD visar värden, titta på de värden som rapporteras.
Rör armen manuellt långsamt inom dess rörelseomfång, som visas i den här videon. Se hur värdena för varje potentiometer ändras i realtid på hjärnskärmen medan armen rör sig. Värdena bör förändras i ett förutsägbart och kontinuerligt mönster.
Om axeln fortsätter att rotera medan du bemästrar armen eller om värdena hoppar vilt när du rör armen, kan potentiometern behöva bytas ut. Kontakta VEX-supporten: support.vex.com.
Skruvar
Se till att skruvarna på din Workcell inte är för hårt åtdragna.
För hårt åtdragna skruvar på komponenter som är nödvändiga för armrörelsen ger extra motstånd.
Använd videon i den här artikeln som referens för hur man säkrar muttrar och skruvar när man arbetar med V5-delar.
Gummiband
Om du märker att din V5 Workcells arm inte rör sig korrekt, skakar eller generellt sett inte rör sig smidigt, kanske gummibanden inte är korrekt monterade eller så saknas de.
Följ stegen i den här artikeln för hjälp med att montera V5 Workcell-gummibanden.
VEXkod V5
Om masteringvärdena, hårdvaran och kablarna verkar vara korrekta, kontrollera ditt VEXcode V5-projekt.
Se till att dina senaste masteringvärden finns med i ditt VEXcode V5-projekt.
Om du har ett block med värdet Aktivera manuell förflyttning i ditt projekt, kommer det att åsidosätta alla andra förflyttningsblock. Ta bort det här blocket från ditt projekt och försök igen.
Blocket Set ändeffektor ska ställas in på den ändeffektor du använder med arbetscellen. Detta kommer att ändra platsen för verktygets mittpunkt (TCP) för armen och påverka de rapporterade z-koordinaterna.
V5 Workcell Armskakningar?
Motorer
Om din robot verkar skaka kan du ha fel motorer installerade på armen.
Se till att du använder 11W Smart Motor, INTE den mindre motorn på 5,5W. Detta fel kommer att orsaka att armen skakar.
När du har verifierat att du har rätt motorer på armen, se till att omprogrammera din arm och använda de nya värdena i ditt VEXcode V5-projekt.
Skruvar
Se till att skruvarna på din Workcell inte är för hårt åtdragna.
För hårt åtdragna skruvar på komponenter som är nödvändiga för armrörelsen ger extra motstånd.
Använd videon i den här artikeln som referens för hur man säkrar muttrar och skruvar när man arbetar med V5-delar.
Gummiband
Om du märker att din V5 Workcells arm inte rör sig korrekt, skakar eller generellt sett inte rör sig smidigt, kanske gummibanden inte är korrekt monterade eller så saknas de.
Följ stegen i den här artikeln för hjälp med att montera V5 Workcell-gummibanden.
Har du problem med att röra dig från sida till sida i V5 Workcell-armen?
När man letar efter specifika rörelser från armen kan man börja avgöra vilken led som kan vara problemet. Att röra sig från sida till sida indikerar att problemet kan ligga i led 1, som är kopplad till skivspelarens rörelse.
Bemästra värderingar
Det första som alltid behöver kontrolleras med arbetscellen är masteringvärdena.
Värden måste samlas in varje dag när du använder arbetscellen. Värden kan också ändras om du plockar upp och flyttar en arbetscell från en plats till en annan i klassrummet och knuffar till maskinen i processen.
För varje ändring du gör i VEXcode V5, se till att du laddar ner och kör projektet. Detta hjälper till att avgöra vilken förändring som löste problemet och kan ge information om dina nästa steg.
Först, samla dina mästervärderingar. Kör projektet 'Arm Mastering' i VEXcode V5. För stegvisa instruktioner om hur du öppnar, laddar ner och kör det här projektet på din Workcell, se avsnittet Spela upp som är länkat här.
Om någon av dina leder inte uppfyller kraven och listas som "Misslyckas", följ stegen i den här artikeln för att återskapa dessa leder.
Om en av dina leder inte rör sig i förbigående kan det vara ett problem med din kroppsbyggnad. Granska avsnittet Elektronik nedan.
När alla dina skarvar är godkända, registrera dessa värden och se till att dessa värden finns med i ditt VEXcode V5-projekt.
Kablar
Kablar är en vanlig orsak till fel. Organiserade kablar kan hjälpa till att felsöka snabbare och förhindra framtida fel. Överväg att använda buntband för att skapa organiserade kabelsektioner.
Kontrollera att alla Smart Cables är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar porten i den här tabellen.
En 3D-modell av Workcell-armen finns också tillgänglig på den här sidan.
Du kan säkerställa att en Smart Cable är inkopplad och fungerar korrekt genom att slå på Brain. När hjärnan är påslagen lyser lampan i motorns Smart Port rött.
Alla 3-trådskablar behöver också kontrolleras. Kontrollera först att kablarna som kommer från potentiometrarna är ordentligt fästa vid 3-trådsförlängarna.
Kontrollera sedan att 3-trådsförlängarna är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar portarna i detta diagram.
Spåra varje 3-trådskabel från potentiometern direkt till porten på Brain för att säkerställa att potentiometrarna och portarna matchar.
Skivspelare
Om din robot fortfarande verkar ha problem med att rotera från sida till sida finns det möjlighet att något är fel på din roterande tallrik.
Se till att gummibandet är fäst och i rätt position. Om den inte är det kan det bli extra friktion som försvårar rotationsspelarens rörelse.
Följ stegen i den här artikeln för hjälp med att montera V5 Workcell-gummibanden.
Om dina masteringvärden ligger inom intervallet kan din Workcell vara felaktig och skaka eftersom du behöver smörja din skivspelare.
En osmord skivspelare gör att led 1 får extra motstånd.
Om de fyra skruvarna som fäster skivspelaren vid distanserna är för åtdragna kan det också bli mer motstånd.
Använd videon i den här artikeln som referens för hur man säkrar muttrar och skruvar när man arbetar med V5-delar.
Potentiometrar
V5-arbetscellen använder potentiometrar för att alltid förstå ledpositioner.
Fel på en potentiometer skulle förhindra att armen förstår sin aktuella fysiska position och kan orsaka skador på arbetscellen eller själva armen.
Om din arm inte fungerar och dina motorer och kablar är korrekta, ligger problemet troligtvis hos dina potentiometrar.
Använd skärm med enheter för att kontrollera dina potentiometrar.
Öppna först skärmen Enheter och kontrollera att portarna A–D visar värden.
Om någon av dessa portar inte visar värden över 0 %, kontrollera 3-trådsförlängarna. De måste sitta ordentligt i portarna och anslutas till 3-trådskablarna som kommer från potentiometrarna.
Om portarna AD visar värden, titta på de värden som rapporteras.
Rör armen manuellt långsamt inom dess rörelseomfång, som visas i den här videon. Se hur värdena för varje potentiometer ändras i realtid på hjärnskärmen medan armen rör sig. Värdena bör förändras i ett förutsägbart och kontinuerligt mönster.
Om axeln fortsätter att rotera medan du bemästrar armen eller om värdena hoppar vilt när du rör armen, kan potentiometern behöva bytas ut. Kontakta VEX-supporten: support.vex.com.
Stannar inte V5 Workcell-armen i masterläge?
V5-arbetscellen använder potentiometrar för att alltid förstå ledpositioner.
Fel på en potentiometer skulle förhindra att armen förstår sin aktuella fysiska position och kan orsaka skador på arbetscellen eller själva armen.
Värden måste samlas in varje dag när du använder arbetscellen. Värden kan också ändras om du plockar upp och flyttar en arbetscell från en plats till en annan i klassrummet och knuffar till maskinen i processen.
Bemästra värderingar
Börja med att bemästra armen och samla bemästringsvärderingarna.
För varje ändring du gör i VEXcode V5, se till att du laddar ner och kör projektet. Detta kommer att hjälpa till att avgöra vilken förändring som löste problemet och kan ge dig insikt i dina nästa steg.
Kör projektet 'Arm Mastering' i VEXcode V5. För stegvisa instruktioner om hur du öppnar, laddar ner och kör det här projektet på din Workcell, se avsnittet Spela upp som är länkat här.
Om någon av dina leder inte uppfyller kraven och listas som "Misslyckas", följ stegen i den här artikeln för att återskapa dessa leder.
Om en av dina leder inte rör sig i förbigående kan det vara ett problem med din kroppsbyggnad. Gå till avsnittet Elektronik nedan.
När alla dina skarvar är godkända, registrera dessa värden och se till att dessa värden finns med i ditt VEXcode V5-projekt.
Kablar
Kablar är en vanlig orsak till fel. Organiserade kablar kan hjälpa till att felsöka snabbare och förhindra framtida fel. Överväg att använda buntband för att skapa organiserade kabelsektioner.
Kontrollera att alla Smart Cables är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar porten i den här tabellen.
En 3D-modell av Workcell-armen finns också tillgänglig på den här sidan.
Du kan säkerställa att en Smart Cable är inkopplad och fungerar korrekt genom att slå på Brain. När hjärnan är påslagen lyser lampan i motorns Smart Port rött.
Alla 3-trådskablar behöver också kontrolleras. Kontrollera först att kablarna som kommer från potentiometrarna är ordentligt fästa vid 3-trådsförlängarna.
Kontrollera sedan att 3-trådsförlängarna är anslutna till rätt port på Brain och att de matchar portarna i detta diagram.
Spåra varje 3-trådskabel från potentiometern direkt till porten på Brain för att säkerställa att potentiometrarna och portarna matchar.
Potentiometrar
Om din arm inte fungerar och dina motorer och kablar är korrekta, ligger problemet troligtvis hos dina potentiometrar.
Använd skärm med enheter för att kontrollera dina potentiometrar.
Öppna först skärmen Enheter och kontrollera att portarna A–D visar värden.
Om någon av dessa portar inte visar värden över 0 %, kontrollera 3-trådsförlängarna. De måste sitta ordentligt i portarna och anslutas till 3-trådskablarna som kommer från potentiometrarna.
Om portarna AD visar värden, titta på de värden som rapporteras.
Rör armen manuellt långsamt inom dess rörelseomfång, som visas i den här videon. Se hur värdena för varje potentiometer ändras i realtid på hjärnskärmen medan armen rör sig. Värdena bör förändras i ett förutsägbart och kontinuerligt mönster.
Om axeln fortsätter att rotera medan du bemästrar armen eller om värdena hoppar vilt när du rör armen, kan potentiometern behöva bytas ut. Kontakta VEX-supporten: support.vex.com.
Om du fortfarande inte kan få din VEX V5 Workcell att fungera som avsett efter att ha följt alla steg i den här artikeln, kontakta VEX Support:support.vex.com.