Во время управления дроном VEX AIR в авиасимуляторе VEX AIR многие параметры полета можно регулировать непосредственно на контроллере дрона VEX AIR. Это позволит вам попрактиковаться в настройке параметров в виртуальной среде так же, как и при управлении дроном в воздухе.
Чтобы узнать больше об использовании авиасимулятора VEX AIR, прочтите эту статью.
Настройки полета на контроллере
Во время полета вы можете регулировать ограничение высоты дрона по оси Z , режим управления и режим движения с помощью пульта управления.
Чтобы открыть меню, выберите значок Настройки дрона в правой части экрана контроллера. Все внесенные изменения будут применены немедленно во время полета в симуляторе.
- Z Ограничение высоты - Используйте стрелки, чтобы увеличить или уменьшить максимальную высоту полета дрона. Максимальная высота по оси Z составляет 2,5 м (8 футов).
- Режим рулевого управления — Используйте выпадающее меню для выбора стандартного или безголового рулевого управления.
- Режим движения — Используйте выпадающее меню, чтобы выбрать режим «Точность», «Сбалансированный» или «Производительность».
Нажмите кнопку еще раз, чтобы закрыть меню и вернуться к предыдущему экрану.
Управление дроном во время полета
Дополнительные элементы управления доступны на экране контроллера во время управления дроном в авиасимуляторе. Многие из этих элементов управления включают в себя несколько способов изменения или доступа к настройкам. В каждом из приведенных ниже вариантов будет указано, где можно найти эти элементы управления: на главном экране или через другой пункт меню.
Модули управления
С экрана всплывающего окна по умолчанию
Во время полета сенсорные кнопки на стандартном экране управления полетом можно использовать для управления модулем, прикрепленным к дрону. (Модуль выбран в контрольном списке предполетной подготовки симулятора.Цифры на экранных кнопках соответствуют цифрам на физических кнопках контроллера, которые также можно использовать в симуляторе.
- Модуль моторизованного крюка - Выберите Удерживайте груз (или кнопку 6) или Сбросьте груз (или кнопку 5) , чтобы переместить крюк вниз или вверх.
- Модуль с магнитами - выберите , сбросьте полезную нагрузку (или нажмите кнопку 6), чтобы освободить удерживаемый груз.
Статус дрона
Выбор значка Drone Status в правой части экрана контроллера открывает меню, отображающее обновления статуса дрона в симуляторе в режиме реального времени. Вы можете управлять модулем на дроне с помощью кнопок Hold или Drop в настройках модуля, как показано здесь.
- Моторизованный модуль крючка — кнопки Hold и Drop перемещают крючок вниз и вверх.
- Магнитный модуль — кнопка Drop освобождает удерживаемый груз.
Чтобы закрыть меню и вернуться к предыдущему экрану, снова выберите значок Drone Status .
Управление дисплеем
Прицельная сетка
С экрана всплывающего окна по умолчанию
Нажатие кнопки Reticle на стандартном экране управления полетом (или нажатие кнопки 11 на контроллере) включает или выключает прицельную сетку в режиме просмотра с нижней камеры.
Из настроек контроллера
Прицел также можно включить или выключить в меню настроек контроллера. Чтобы открыть меню, выберите значок «Настройки контроллера» Controller Settings в левой части экрана контроллера и переключите параметр «Прицел» Reticle в меню.
Чтобы закрыть меню и вернуться к предыдущему экрану, снова выберите значок Настройки контроллера.
Телеметрия/Приборная панель
С экрана всплывающего окна по умолчанию
Нажатие кнопки Telemetry на стандартном экране управления полетом (или нажатие кнопки 12 на контроллере) включает или выключает отображение данных прибора в нижней части экрана камеры. Прибор отображает в реальном времени значения курса, высоты по оси Z, процента открытия дроссельной заслонки и другие параметры.
Примечание: Данные прибора отображаются только в режимах просмотра с передней и нижней камер.
В настройках контроллера
Инструменты также можно включать или выключать в меню настроек контроллера. Чтобы открыть меню, выберите значок Настройки контроллера в левой части экрана контроллера и переключите параметр « Инструменты в меню.
Примечание: Данные прибора отображаются только в режимах просмотра с передней и нижней камер.
Чтобы закрыть меню и вернуться к предыдущему экрану, снова выберите значок Настройки контроллера .
Дополнительные элементы управления и дисплеи
Медленная муха
Нажатие кнопки Медленный полет на стандартном экране полета (или нажатие кнопки 8 на контроллере) включает или выключает функцию медленного полета. Режим Slow Fly замедляет полет дрона в три раза и полезен для контролируемых тренировок. Это можно изменить в любой момент во время полета.
Панель управления дрона
Выбор значка Drone Dashboard в правой части экрана контроллера отобразит данные о положении и движении дрона в реальном времени во время полетов в симуляторе.
Чтобы закрыть панель управления, снова выберите значок Drone Dashboard и вернитесь на предыдущий экран.
Калибровка контроллера
Выбор значка Калибровка контроллера в левой части экрана контроллера откроет меню калибровки. Чтобы начать процесс калибровки, нажмите кнопку калибровочных стержней на экране.
Калибровка джойстиков — полезный инструмент для устранения неполадок, если контроллер работает не так, как ожидалось, или иначе, чем во время предыдущих полетов в симуляторе.
Журналы миссий
Выбор значка Журналы миссий в левой части экрана контроллера отобразит данные журнала миссий о полетах в симуляторе, как и для полетов с дроном в воздухе.
Примечание: Значок Данные о прошлых миссиях» будет сохранять данные только о полетах дронов в воздухе, а не в симуляторе.