Использование контроллера дрона VEX AIR – Библиотека VEX

Контроллер дрона VEX AIR выступает в качестве центра управления дроном VEX AIR. Именно здесь загружаются проекты из VEXcode AIR, здесь отображается информация с дрона в реальном времени, а также пилоты напрямую управляют действиями дрона с помощью джойстиков, программируемых кнопок и сенсорного экрана.

Зарядка контроллера

Кабель USB-C подключается к порту USB-C контроллера.

Чтобы зарядить контроллер, подключите его к источнику питания через порт USB-C.

Включите контроллер.

Чтобы включить контроллер, нажмите и удерживайте кнопку Power пока светодиодный индикатор не начнет мигать белым, затем отпустите. Данная анимация демонстрирует этот процесс.

Чтобы узнать больше о подготовке контроллера к первому полету, прочитайте эту статью.

Функции контроллера

Светодиодный индикатор

Контроллер с выделенной кнопкой питания в правой части экрана.

Контроллер оснащен светодиодным индикатором, встроенным в кнопку питания, который показывает состояние контроллера. Эти состояния описаны в таблицах ниже.

Цвет	Состояние	Значение
Синий	Мигает	Включена блокировка пропеллера.
Зеленый	Твердый	Контроллер > 20% заряда батареи, не сопряжен с дроном.
Зеленый	Мигает	Контроллер > 20% заряда батареи, сопряжен с дроном.
Красный	Твердый	Контроллер < 20% заряда батареи, не сопряжен с дроном.
Красный	Мигает	Контроллер < 20% заряда батареи, сопряжен с дроном.
Белый	Мигает	Кнопку питания можно отпустить, чтобы включить или выключить контроллер.

Если контроллер выключен, светодиодный индикатор будет гореть только во время зарядки контроллера.

Цвет	Состояние	Значение
Зеленый	Твердый	Контроллер полностью заряжен (100%).
Красный	Мигает	Контроллер активно заряжается.

Системные кнопки

Контроллер включает в себя четыре системные кнопки, которые выполняют предопределенные функции. Кнопка питания и три дополнительные кнопки:

Контроллер с выделенной кнопкой «Изменить вид» под кнопкой питания.

Кнопка Изменить вид циклически переключает то, что будет отображаться на экране контроллера.

Прямое видео — сигнал с направленного вперед датчика зрения.
Видеосигнал, направленный вниз — сигнал с датчика зрения, направленного вниз.
Пользовательский экран — область печати контроллера, куда будут выводиться все экранные блоки или команды. Это представление доступно только во время выполнения проекта.
- Примечание: во время проекта default_fly данные и кнопки выводятся на экран пользователя для настроек проекта.

Контроллер с выделенной кнопкой Propeller Lock в левой части экрана.

Кнопка Propeller Lock , которая удерживает сопряженный дрон на земле до тех пор, пока на дроне не будет нажата кнопка Power.

Пока пропеллеры сопряженного дрона заблокированы, оба светодиодных индикатора на дроне и контроллере будут мигать синим цветом. Дополнительную информацию об этой функции см. в этой статье.

Контроллер с выделенной кнопкой «Взлет» и «Посадка» под кнопкой «Блокировка пропеллера».

Кнопка Взлет & Посадка открывает меню проекта, позволяя выбрать и запустить проект.

Когда проект уже запущен и дрон летит, нажатие кнопки открывает меню посадки.

Программируемые кнопки

Вид контроллера сзади: видны 8 программируемых кнопок, пронумерованных от 5 до 12. Кнопки организованы в четыре пары по 2 кнопки и подсвечены.

Контроллер включает в себя восемь программируемых кнопок, которые можно использовать в проектах VEXcode AIR, а также в проекте default_fly. Эти кнопки обозначены цифрами от 5 до 12.

Дополнительную информацию о кодировании кнопок контроллера см. в Справочнике API VEXcode дляблоков илиPython.

Джойстики

Джойстики используются для управления движением дрона во время полета. Чтобы узнать больше об использовании джойстиков для управления дроном в проекте default_fly , просмотрите эту статью.

Дополнительную информацию о кодировании с использованием осей джойстика контроллера см. в Справочнике API VEXcode дляблоков илиPython.

Показана задняя часть контроллера с двумя джойстиками, хранящимися в двух небольших отсеках. Джойстики подсвечены, чтобы указать, что перед использованием их необходимо снять.

Джойстики контроллера должны быть установлены перед полетом. Они хранятся на задней панели контроллера.

На схеме показано, как два джойстика вкручиваются в держатели на передней панели контроллера. На каждой стороне экрана контроллера имеется один держатель джойстика, а стрелка указывает, что их следует вкручивать по часовой стрелке.

Затем джойстики можно вкрутить в пазы для джойстиков на передней панели контроллера.

Интерфейс контроллера

Контроллер оснащен сенсорным интерфейсом для отображения информации о дроне, его состоянии, настройках, проектах и т. д.

Вид дисплея

Показан экран контроллера, в центре которого между двумя столбцами кнопок выделен вид с камеры, направленной вперед.

Встроенный экран контроллера отображает текущий вид с камеры или экран пользователя в центре интерфейса. По умолчанию отображается прямая трансляция видео с переднего датчика зрения дрона.

Его можно переключить на видеосигнал с направленного вниз датчика Vision или на экран пользователя, нажав кнопку Change View.

То же изображение, что и предыдущее, с выделенными в нижней части дисплея данными прибора. Данные отображают текущий курс дрона, высоту, расстояние снижения, расстояние движения вперед и значения дроссельной заслонки слева направо.

Данные приборов отображаются в нижней части экрана, отображая данные в реальном времени о местоположении и движении дрона.

Данные прибора можно включать и выключать в настройках контроллера (см. ниже) или в проекте default_fly.

Настройки контроллера

Информация и кнопки на левой стороне интерфейса относятся к контроллеру.

То же изображение, что и предыдущее, но теперь в левом верхнем углу выделена информация о состоянии батареи контроллера — 42 процента и отображается значок частично заполненной батареи.

Батарея контроллера

В левом верхнем углу отображается текущий уровень заряда батареи контроллера.

То же изображение, что и предыдущее, со значком USB и значком подключения, выделенными с правой стороны, под информацией о батарее. Значок подключения зеленый, что означает, что дрон подключен.

Статус подключения

Состояние подключения контроллера отображается под информацией о батарее. Существует два значка подключения:

USB-подключение. Если контроллер подключен через USB-кабель, появится значок USB.
Подключение дрона. Когда контроллер и дрон активно подключены, значок подключения будет зеленым (как показано здесь). При отключении он будет светиться белым цветом.

Экран контроллера со значком гаечного ключа. На правой стороне, под значком подключения, выбрана кнопка «Настройки контроллера», открыто меню параметров настроек.

Настройки контроллера

Меню настроек контроллера позволяет вам переключать настройки и настраивать различные элементы в соответствии с вашими предпочтениями.

Настройки контроллера включают в себя:

Сетка — показывает или скрывает сетку на дисплеях вида камеры вперед или вниз.
Приборы — показывает или скрывает приборную панель с телеметрическими данными в нижней части экрана.
Уведомления — Показывает или скрывает уведомления, которые появляются в левом нижнем углу экрана.
Миссия Журналы — Включает или выключает запись данных журнала миссии.
Единицы измерения — устанавливает единицы измерения, отображаемые на экране, на метрические или имперские.
Громкость — увеличивает или уменьшает громкость контроллера. Громкость по умолчанию — 50%.
Сброс настроек — Позволяет вернуть все настройки к значениям по умолчанию.
Прошивка — Отображает текущую версию прошивки контроллера.

Экран контроллера со значком индикатора состояния контроллера справа под выбранной кнопкой настроек и экраном состояния контроллера на дисплее. Показана нижняя часть контроллера с кодируемыми кнопками, видимыми сверху, и кнопкой калибровки стиков в центре.

Статус контроллера

Здесь показана информация о различных подключениях и кнопках контроллера.

Чтобы откалибровать джойстики контроллера, выберите в этом меню кнопку Calibrate Sticks и следуйте инструкциям.

Экран контроллера со значком списка, кнопкой «Журналы миссий» с правой стороны и окном списка журналов миссий, видимым в центре экрана. В левом верхнем углу окна находится кнопка «Очистить», а в правом верхнем углу — кнопка «x».

Журналы миссии

Здесь отображается информация о миссиях и активности дронов. Выберите Очистить , чтобы очистить информацию журнала миссии. Нажмите кнопку X , чтобы закрыть окно.

Экран контроллера с открытым окном данных прошлых миссий и выбранной кнопкой с изображением буквы V на папке с файлами в правом нижнем углу. Каждая миссия отмечена значком корзины справа.

Данные прошлых миссий

В этом меню доступны данные предыдущих миссий или проектов. Здесь вы также найдете видеозаписи и изображения, снятые камер дрона. Выберите миссию для просмотра данных.

Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать о загрузке изображений и видео из миссий.

Выберите значок Корзина рядом с миссией, чтобы удалить ее данные с контроллера.

Настройки дрона

Кнопки и информация в правой части интерфейса относятся к дрону.

То же изображение, что и предыдущее, но теперь в правом верхнем углу отображается информация о состоянии аккумулятора дрона, на которой изображен значок дрона и значение 67%, а также значок частично заполненного аккумулятора и 6 минут.

Аккумулятор для дрона

В правом верхнем углу отображается текущий уровень заряда аккумулятора дрона, а также приблизительное время, оставшееся до момента необходимости зарядки аккумулятора.

То же изображение, что и предыдущее, со значком магнита, выделенным под информацией о батарее дрона с правой стороны, что указывает на то, что магнитный модуль подключен.

Модуль

Индикатор модуля находится под информацией о батарее. Этот значок указывает, какой из модулей прикреплен к дрону (если таковой имеется) — магнит (как показано здесь), моторизованный крюк или значок в виде пунктирной линии указывает на пассивный модуль крюка или на отсутствие прикрепленного модуля.

Экран контроллера со значком гаечного ключа, выбранной справа кнопкой «Настройки дрона» под значком магнита и открытым меню «Настройки дрона».

Настройки дрона

Меню настроек дрона позволяет вам настраивать и устанавливать различные элементы в зависимости от ваших предпочтений и окружающей среды.

Настройки дрона включают в себя:

Максимальная высота — устанавливает максимальную высоту (в метрах), на которой может летать дрон.
Режим управления — устанавливает перспективу движения дрона.
- Стандарт — движение ориентировано относительно передней части дрона. (По умолчанию)
- Headless — движение ориентировано на основе начального положения дрона.
Режим движения — устанавливает стиль движения дрона.
- Precision — более медленный режим со стабилизацией камеры для точного управления и обучения. (По умолчанию)
- Сбалансированный — более быстрый режим со стабилизацией камеры для плавного и отзывчивого полета.
- Performance — высокоскоростной нестабилизированный режим для улучшенного маневрирования.
Прошивка — Отображает текущую версию прошивки дрона.

Значок датчика Кнопка статуса дрона с правой стороны под кнопкой настроек дрона с открытым меню статуса дрона.

Статус дрона

Здесь представлена информация о различных аспектах работы дрона.

Раздел «Модуль» показывает, какой модуль подключен, и содержит кнопку для активации этого модуля.

Нажата кнопка «Drone Dashboard» (Панель управления дроном), расположенная под кнопкой «Drone Status» с правой стороны. На дисплее отображается панель управления дроном, на которой в режиме реального времени отображаются данные о местоположении, расстоянии и ускорении дрона.

Панель управления дрона

Панель управления дрона отображает данные в реальном времени о местоположении дрона, ускорении и расстоянии до объектов на основе данных датчиков. Во время полета вы можете сверяться с панелью управления дрона, чтобы лучше понять положение дрона в воздухе.

С правой стороны выделен значок глаза со стрелкой, направленной вправо. Кнопка прямой камеры расположена рядом с двумя кнопками, которые позволяют записывать видео (слева) и захватывать изображения (справа).

Захват передней камеры

Нажмите кнопку Видео (слева), чтобы начать запись видео с камеры, направленной вперед, с помощью датчика Vision.

Нажмите кнопку Изображение (справа), чтобы сделать снимок с направленного вперед датчика зрения.

Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать о загрузке изображений и видео из миссий.

На экране контроллера с правой стороны выделен значок глаза со стрелкой вниз, а также кнопка прямой камеры и две кнопки, включающие запись видео (слева) и захват изображений (справа).

Захват нижней камеры

Нажмите кнопку Видео (слева), чтобы начать запись видео с камеры, направленной вниз.

Нажмите кнопку Изображение (справа), чтобы сделать снимок с направленного вниз датчика изображения.

Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы узнать о загрузке изображений и видео из миссий.

Использование шнурка контроллера

На рисунке шнур контроллера показан с двумя штифтами для шнура рядом с ним.

Контроллер дрона VEX AIR поставляется с шнурком, который крепится к нижней части контроллера. Ношение шнура помогает предотвратить падение контроллера, если пилот потеряет хватку во время полета.

Контроллер показан с двумя вкрученными штифтами шнура. Стрелки указывают, что штифты следует вкручивать по часовой стрелке.

Сначала вкрутите анкерные штифты в нижнюю часть контроллера.

На рисунке показаны зажимы для шнурка, прикрепленные к штифтам шнурка на контроллере.

Затем закрепите шнур на анкерных штифтах, чтобы прикрепить его к контроллеру.