Перед началом полетов необходимо заполнить подробный предполетный контрольный список, чтобы убедиться в готовности всех систем. Дрон VEX AIR и контроллер дрона VEX AIR должны быть заряжены, включены, сопряжены и должны быть пройдены все проверки безопасности.
При использовании проекта default_fly важно понимать проверки безопасности, а также управление джойстиком и то, как посадить дрон в конце проекта.
Проверка батареи контроллера
Если уровень заряда аккумулятора контроллера не превышает 20%, перед началом полета необходимо зарядить аккумулятор.
Полностью зарядите контроллер, подключив его к источнику питания через порт USB-C.
После того как контроллер зарядится, проверьте уровень заряда его батареи. Включите контроллер, нажав и удерживая кнопку питания, пока индикаторы не начнут мигать белым цветом, затем отпустите. Когда контроллер завершит включение, его светодиодный индикатор поменяет цвет на один из двух:
- Зеленый — уровень заряда аккумулятора контроллера превышает 20%.
- Красный — уровень заряда аккумулятора контроллера составляет 20% или ниже.
Мощность дрона и состояние связи
Затем убедитесь, что дрон и контроллер сопряжены, подключив порт USB-A контроллера к порту USB-C дрона.
После сопряжения устройств отсоедините все кабели от дрона и контроллера.
Более подробную информацию о сопряжении контроллера и дрона найти здесь.
Проверка аккумулятора дрона
После завершения зарядки установите аккумулятор в дрон. При установке убедитесь, что стрелка Up на батарее направлена вверх. Это включит дрон.
Проверка ровной поверхности
Если дрон наклонен под каким-либо углом и не находится в горизонтальном положении, он не сможет безопасно взлететь. Разместите дрон в безопасном месте на ровной поверхности, чтобы обеспечить безопасный взлет.
Помните, что система блокировки пропеллера сработает, как только обнаружит движение дрона. Прежде чем продолжить проверку безопасности, отключите Propeller Lock. Более подробную информацию смотрите в этой статье.
Дополнительные проверки безопасности
Перед полетом ознакомьтесь со следующей информацией, чтобы убедиться, что летная зона и пилот полностью подготовлены:
-
Осмотрите дрон:
- Проверьте пропеллеры и посадочные опоры дрона на наличие повреждений. Ознакомьтесь с этими статьями, чтобы узнать больше об обслуживании винтов и опорных стоек.
-
Подготовьте зону полета:
- Подготовьте зону помещении, где будет летать дрон. Не запускайте дрон на открытом воздухе.
- Обеспечьте свободное пространство не менее 5 футов вокруг дрона во всех направлениях.
- Убедитесь, что над головой имеется свободное пространство не менее 3 футов, чтобы избежать воздействия светильников, потолочных вентиляторов и других приборов.
- Удалите из зоны полета всех людей, домашних животных и препятствия.
- Уберите все легкие и незакрепленные предметы (например, бумагу, пластиковые стаканчики), которые могут быть унесены пропеллерами.
-
Приготовьте всех:
- Длинные волосы соберите в пучок.
- Во время взлета и полета держите руки подальше от дрона.
- Убедитесь, что пилот(ы) знают, как активировать аварийную остановку.
Более подробную информацию о любом из этих средств безопасности получить здесь.
Кроме того, убедитесь, что контроллер готов к использованию.
Прикрепите джойстики, сняв их с задней части контроллера и вкрутив в держатели джойстиков на передней панели.
Убедитесь, что шнурок прикреплен к контроллеру, ввернув штифты шнурка в контроллер.
Более подробную информацию о сборке шнурка найти здесь.
Понять основные элементы управления полетом
Прежде чем приступить к полету с проектом default_fly , убедитесь, что пилот понимает, как управлять дроном в воздухе, начинать проект и вручную посадить дрон для завершения проекта.
Управление полетом с помощью джойстика
Контроллер оснащен двумя джойстиками, которые управляют движением дрона в рамках проекта полета по умолчанию.
Ось 1 будет поднимать или опускать дрон.
Ось 2 поворачивает дрон влево или вправо.
Ось 3 будет перемещать дрон влево и вправо.
Ось 4 будет перемещать дрон вперед и назад.
Дополнительные элементы управления
Пользовательский экран проекта default_fly отображает информацию и кнопки управления различными настройками и действиями. Возможности этого экрана включают в себя:
- Таймер — просмотрите, как долго выполняется проект, с помощью таймера выполнения проекта в верхней части экрана.
- Текущие настройки — Текущее состояние полета, режим рулевого управления и режим движения отображаются под таймером.
- Кнопки — нажмите экранную кнопку или пронумерованную кнопку контроллера для каждого из перечисленных действий или для включения или выключения параметра.
Взлет
Чтобы начать проект, нажмите кнопку Взлет & Посадка на контроллере.
На экране появится меню, отображающее все текущие проекты, загруженные на контроллер.
Нажмите на проект, который вы хотите использовать. Проект default_fly позволяет управлять дроном напрямую с помощью контроллера.
После выбора проекта удерживайте кнопку Взлет & Посадка , пока ячейка проекта не заполнится оранжевым цветом. Затем отпустите кнопку, чтобы начать проект.
Посадка
Чтобы посадить дрон вручную, нажмите кнопку Взлет & Посадка во время выполнения проекта. В центре экрана контроллера появится всплывающее окно. Нажатие Land остановит проект и посадит дрон.