Перед началом полетов необходимо заполнить подробный предполетный контрольный список, чтобы убедиться в готовности всех систем. Дрон VEX AIR и контроллер дрона VEX AIR должны быть заряжены, включены, сопряжены и должны быть пройдены все проверки безопасности.
При использовании проекта default_fly важно понимать проверки безопасности, а также управление джойстиком и то, как посадить дрон в конце проекта.
В дополнение к проверкам, подробно описанным ниже, используйте следующие ресурсы, чтобы разработать целенаправленные процедуры проверки безопасности для учащихся:
Контрольный список перед полетом – Этот контрольный список включен в журналы заданий для всех заданий курса подготовки авиадиспетчеров. Вы также можете получить к нему доступ здесь (Google Doc / .docx / .pdf).
Подготовка пространства для безопасного полета – В этой статье даются рекомендации по определению зоны полета в помещении, а также рассматриваются другие факторы окружающей среды, которые необходимо учитывать при взлете.
Управление учебным процессом в классе при использовании VEX AIR – В этой статье представлены стратегии и рекомендации по организации полетов, распределению ролей между учащимися, а также обязанностям взрослых и учащихся до, во время и после полета.
Примечание: Дрон VEX AIR предназначен только для использования в помещении. Высота ограничена 8 футами (2,5 м). Не используйте дрон на открытом воздухе.
При каждом включении контроллера дрона VEX AIR будет появляться уведомление о соблюдении нормативных требований. Напоминаем, что дрон VEX AIR предназначен только для использования в помещении и не должен запускаться на открытом воздухе. Выберите Я согласен , чтобы подтвердить свое понимание и продолжить использование контроллера.
Проверка батареи контроллера
Если уровень заряда аккумулятора контроллера не превышает 20%, перед началом полета необходимо зарядить аккумулятор.
Полностью зарядите контроллер, подключив его к источнику питания через порт USB-C.
После того как контроллер зарядится, проверьте уровень заряда его батареи. Включите контроллер, нажав и удерживая кнопку питания, пока индикаторы не начнут мигать белым цветом, затем отпустите. Когда контроллер завершит включение, его светодиодный индикатор поменяет цвет на один из двух:
- Зеленый — уровень заряда аккумулятора контроллера превышает 20%.
- Красный — уровень заряда аккумулятора контроллера составляет 20% или ниже.
Мощность дрона и состояние связи
Затем убедитесь, что дрон и контроллер сопряжены, подключив порт USB-A контроллера к порту USB-C дрона.
После сопряжения устройств отсоедините все кабели от дрона и контроллера.
Более подробную информацию о сопряжении контроллера и дрона найти здесь.
Проверка аккумулятора дрона
После завершения зарядки установите аккумулятор в дрон. При установке убедитесь, что стрелка Up на батарее направлена вверх. Это включит дрон.
Проверка ровной поверхности
Если дрон наклонен под каким-либо углом и не находится в горизонтальном положении, он не сможет безопасно взлететь. Разместите дрон в безопасном месте в помещении на ровной поверхности, чтобы обеспечить безопасный взлет.
Помните, что система блокировки пропеллера сработает, как только обнаружит движение дрона. Дополнительную информацию см. в этой статье.
Дополнительные проверки безопасности
Перед полетом ознакомьтесь со следующей информацией, чтобы убедиться в полной готовности крытой зоны для полетов и пилота:
-
Осмотрите дрон:
- Проверьте пропеллеры и посадочные опоры дрона на наличие повреждений. Ознакомьтесь с этими статьями, чтобы узнать больше об обслуживании винтов и опорных стоек.
-
Подготовка крытой зоны для полетов:
- Подготовьте зону помещении, где будет летать дрон. Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы получить рекомендации.
- Дрон AIR предназначен для использования в помещении. Не запускайте дрон на открытом воздухе.
- Обеспечьте свободное пространство не менее 5 футов вокруг дрона во всех направлениях.
- Убедитесь, что над головой имеется свободное пространство не менее 3 футов, чтобы избежать воздействия светильников, потолочных вентиляторов и других приборов.
- Удалите из зоны полета всех людей, домашних животных и препятствия.
- Уберите все легкие и незакрепленные предметы (например, бумагу, пластиковые стаканчики), которые могут быть унесены пропеллерами.
- Подготовьте зону помещении, где будет летать дрон. Ознакомьтесь с этой статьей, чтобы получить рекомендации.
-
Приготовьте всех:
- Длинные волосы соберите в пучок.
- Во время взлета и полета держите руки подальше от дрона.
- Убедитесь, что пилот(ы) знают, как активировать аварийную остановку.
Для получения более подробной информации о любом из этих пунктов безопасности сюда.
Кроме того, убедитесь, что контроллер готов к использованию.
Прикрепите джойстики, сняв их с задней части контроллера и вкрутив в держатели джойстиков на передней панели.
Убедитесь, что шнурок прикреплен к контроллеру, ввернув штифты шнурка в контроллер.
Более подробную информацию о сборке шнурка найти здесь.
Понять основные элементы управления полетом
Прежде чем приступить к полету с проектом default_fly , убедитесь, что пилот понимает, как управлять дроном в воздухе, начинать проект и вручную посадить дрон для завершения проекта.
Управление полетом с помощью джойстика
Контроллер оснащен двумя джойстиками, которые управляют движением дрона в рамках проекта полета по умолчанию.
Ось 1 будет поднимать или опускать дрон.
Ось 2 поворачивает дрон влево или вправо.
Ось 3 будет перемещать дрон влево и вправо.
Ось 4 будет перемещать дрон вперед и назад.
Дополнительные элементы управления
Пользовательский экран проекта default_fly отображает информацию и кнопки управления различными настройками и действиями. Возможности этого экрана включают в себя:
- Таймер — просмотрите, как долго выполняется проект, с помощью таймера выполнения проекта в верхней части экрана.
- Текущие настройки — Текущее состояние полета, режим рулевого управления и режим движения отображаются под таймером.
- Кнопки — нажмите экранную кнопку или пронумерованную кнопку контроллера для каждого из перечисленных действий или для включения или выключения параметра.
Взлет
Чтобы начать проект, нажмите кнопку Взлет & Посадка на контроллере.
На экране появится меню, отображающее все текущие проекты, загруженные на контроллер.
Нажмите на проект, который вы хотите использовать. Проект default_fly позволяет управлять дроном напрямую с помощью контроллера.
После выбора проекта удерживайте кнопку Взлет & Посадка , пока ячейка проекта не заполнится оранжевым цветом. Затем отпустите кнопку, чтобы начать проект.
Посадка
Чтобы посадить дрон вручную, нажмите кнопку Взлет & Посадка во время выполнения проекта. В центре экрана контроллера появится всплывающее окно с предложением долететь до безопасного места для посадки. Нажатие Land остановит проект и посадит дрон.
После приземления дрона на экране остается сводка миссии, отображающая выполненную программу и продолжительность миссии в минутах и секундах. Выберите Закрыть , чтобы закрыть сводку по заданию и завершить проект.