Использование вкладки «Диск» в VEXcode GO

Чтобы получить доступ к вкладке «Диск» в VEXcode GO, сначала убедитесь, что VEX GO Brain подключен к вашему устройству. Для получения дополнительной информации о подключении Brain к вашему устройству просмотрите статью о подключении из библиотеки VEX, соответствующую вашему устройству.

Далее выберите вкладку «Диск». VEXcode GO переключится из режима кодирования в режим вождения.

Привод танка осуществляется обоими джойстиками. Выберите значок Танк-Драйв. Будут видны два джойстика.

Левый джойстик будет перемещать левый мотор вперед при перемещении вверх и левый мотор назад при перемещении вниз. Правый джойстик работает одинаково для правого мотора.

• Чтобы переместить робота вперед, поднимите оба джойстика вверх.
• Чтобы двигаться назад, переместите оба джойстика вниз.
• Чтобы повернуть робота вправо, переместите левый джойстик вверх и/или правый джойстик вниз.
• Чтобы повернуть робота влево, переместите правый джойстик вверх и/или левый джойстик вниз.

Левая аркада использует только один джойстик. Выберите левый значок аркады. Левый джойстик будет виден.

• Чтобы переместить робота вперед, переместите джойстик вверх.
• Чтобы переместить робота назад, переместите джойстик вниз.
• Чтобы повернуть робота вправо, переместите джойстик вправо.
• Чтобы повернуть робота влево, переместите джойстик влево.

В правой аркаде используется только один джойстик. Выберите значок правой аркады. Правый джойстик будет виден.

• Чтобы переместить робота вперед, переместите джойстик вверх.
• Чтобы переместить робота назад, переместите джойстик вниз.
• Чтобы повернуть робота вправо, переместите джойстик вправо.
• Чтобы повернуть робота влево, переместите джойстик влево.

В аркаде Split используются два джойстика. Выберите значок «Разделить аркаду». Оба джойстика будут видны.

• Чтобы переместить робота вперед, переместите левый джойстик вверх.
• Чтобы переместить робота назад, переместите левый джойстик вниз.
• Чтобы повернуть робота вправо, переместите правый джойстик вправо.
• Чтобы повернуть робота влево, переместите правый джойстик влево.

Удаленный интерфейс также имеет значки со стрелками. Это два набора зеленых и красных стрелок.

Левый набор стрелок управляет либо светодиодным бампером, либо двигателем, в зависимости от того, какой из них подключен к Smart Port 2. Правый набор стрелок управляет либо электромагнитом , либо двигателем, в зависимости от того, какой из них подключен к интеллектуальному порту 3.

Стрелки Smart Port 2 обеспечивают:

• Светодиодный бампер загорается зеленым (зеленая стрелка)
• Светодиодный бампер становится красным (красная стрелка)
• Вращайте двигатель в Smart Port 2 вперед с помощью зеленой стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO Switch).
• Вращайте двигатель в интеллектуальном порту 2 в обратном направлении, используя красную стрелку (аналогично использованию переключателя VEX GO Switch).

Если ни одна стрелка не нажата, светодиодный бампер гаснет или мотор перестает вращаться.

Стрелки Smart Port 3 обеспечивают:

• Усиление электромагнита (зеленая стрелка)
• Падение электромагнита (красная стрелка)
• Вращайте двигатель в Smart Port 3 вперед с помощью зеленой стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO Switch).
• Вращайте двигатель в интеллектуальном порту 3 в обратном направлении, используя красную стрелку (аналогично использованию переключателя VEX GO Switch).

Если ни одна стрелка не нажата, электромагнит не активируется или двигатель перестает вращаться.

Изменение настроек в средних полях позволяет выбрать тип устройства в Smart Port 2 и 3.

ПримечаниеСуществует также таймер, который можно использовать для измерения времени в пути.

Удаленный интерфейс позволит вам управлять двумя приводными двигателями, а также управлять двумя дополнительными двигателями с помощью значков направления.

На вкладке «Привод» также имеется набор сигналов обратной связи и измерений для датчиков VEX GO.

К ним относятся отзывы от:

• Мозг
• Трансмиссия
• Светодиодный бампер
• Датчик глаза

Brain: Дисплей датчика обеспечивает обратную связь от Brain о процентном заряде аккумулятора и встроенного акселерометра с показаниями ускорения по осям X, Y и Z.

Трансмиссия: Дисплей датчика трансмиссии обеспечивает измерение скорости, курса и вращения.

Светодиодный бампер: Сенсорный дисплей для светодиодного бампера показывает, нажат ли светодиодный бампер (ИСТИНА) или нет (ЛОЖЬ).

Датчик глаза: Дисплей датчика Датчик глаза показывает, обнаружен ли объект, распознал ли датчик красный, синий или зеленый цвета, яркость света, измеряемого датчиком, и степень оттенка цвет, который измеряет датчик.

Базой для соревнований и базой для соревнований + роботами-героями-когтями можно управлять в любом из четырех режимов движения (левая аркада, правая аркада, разделенная аркада и вождение танка), показанных выше.

Роботом-героем соревнований можно управлять в любом из режимов вождения. Однако двигатель рычага необходимо настроить для перемещения рычага с помощью вкладки «Привод».

Чтобы управлять движением руки робота Competition Advance, для порта необходимо установить значение «МОТОР» на вкладке «Привод». Поскольку двигатель руки подключен к порту 2, переключите порт 2 для управления рукой робота-героя, как показано на этом изображении.

Чтобы управлять двигателем руки, выберите красную и зеленую стрелки. Обратите внимание, что это контролирует направление вращения двигателя, а не обязательно направление движения руки. Учащимся нужно будет нажать красную стрелку, чтобы переместить руку робота вверх, и зеленую стрелку, чтобы переместить руку вниз.