Использование вкладки «Диск» в VEXcode GO – Библиотека VEX

VEXcode GO дает вам возможность управлять роботом VEX GO прямо с вашего устройства с помощью виртуального пульта дистанционного управления.

Угловой вид робота GO Code Base.

ПримечаниеРежим вождения недоступен на iPad под управлением iOS 12.

Доступ к вкладке «Диск» в VEXcode GO

VEXcode GO с зеленым значком Brain на панели инструментов, указывающим на то, что Brain подключен.

Чтобы получить доступ к вкладке «Диск» в VEXcode GO, сначала убедитесь, что VEX GO Brain подключен к вашему устройству. Для получения дополнительной информации о подключении Brain к вашему устройству ознакомьтесь со статьей о подключении из библиотеки VEX, которая соответствует вашему устройству.

VEXcode GO с выделенной вкладкой «Диск» справа от вкладки «Код».

Далее выберите вкладку «Диск». VEXcode GO переключится из режима кодирования в режим вождения.

Режим привода

В режиме вождения вы можете управлять своим роботом VEX GO с помощью джойстиков в нижней части экрана.

Примечание: Обязательно следуйте подключениям двигателя в сборке Code Base. Левый приводной двигатель подключается к порту 4, а правый приводной двигатель подключается к порту 1.

Вы можете изменить тип управления джойстиком вашего робота, переключив режим движения на один из четырех различных вариантов:

Танковый драйв
Левая аркада
Правая аркада
Сплит Аркады

Танк Драйв

Вкладка «Привод» в VEXcode GO с выделенной кнопкой «Привод танка» в разделе «Режим привода».

Привод танка осуществляется обоими джойстиками. Выберите значок Танк-Драйв. Будут видны два джойстика.

Вкладка «Привод» в VEXcode GO с выбранной опцией «Привод танка» и выделенными левой и правой кнопками джойстика. Над левым джойстиком имеется надпись «левый двигатель вперед», а под ней — «левый двигатель назад». Над правым джойстиком имеется надпись «Правый двигатель вперед», а под ней — «Правый двигатель назад».

Левый джойстик будет перемещать левый мотор вперед при перемещении вверх и левый мотор назад при перемещении вниз. Правый джойстик работает одинаково для правого мотора.

Чтобы переместить робота вперед, поднимите оба джойстика вверх.
Чтобы двигаться назад, переместите оба джойстика вниз.
Чтобы повернуть робота вправо, переместите левый джойстик вверх и/или правый джойстик вниз.
Чтобы повернуть робота влево, переместите правый джойстик вверх и/или левый джойстик вниз.

Левая аркада

Вкладка «Движение» в VEXcode GO с выделенной левой кнопкой «Аркада» в разделе «Режим движения».

Левая аркада использует только один джойстик. Выберите левый значок аркады. Левый джойстик будет виден.

Вкладка «Движение» в VEXcode GO с выбранной опцией «Левая аркада» и выделенной левой кнопкой джойстика. Правый джойстик недоступен и не используется в этом режиме движения.

Чтобы переместить робота вперед, переместите джойстик вверх.
Чтобы переместить робота назад, переместите джойстик вниз.
Чтобы повернуть робота вправо, переместите джойстик вправо.
Чтобы повернуть робота влево, переместите джойстик влево.

Правая аркада

Вкладка «Движение» в VEXcode GO с выделенной правой кнопкой «Аркада» в разделе «Режим движения».

В правой аркаде используется только один джойстик. Выберите значок правой аркады. Правый джойстик будет виден.

Вкладка Drive в VEXcode GO с выбранной опцией Right Arcade и выделенной правой кнопкой джойстика. Левый джойстик недоступен и не используется в этом режиме движения.

Чтобы переместить робота вперед, переместите джойстик вверх.
Чтобы переместить робота назад, переместите джойстик вниз.
Чтобы повернуть робота вправо, переместите джойстик вправо.
Чтобы повернуть робота влево, переместите джойстик влево.

Сплит Аркады

Вкладка «Drive» в VEXcode GO с выделенной кнопкой «Split Arcade» в разделе «Drive Mode».

В аркаде Split используются два джойстика. Выберите значок «Разделить аркаду». Оба джойстика будут видны.

Вкладка «Drive» в VEXcode GO с выбранной опцией «Split Arcade» и выделенными левой и правой кнопками джойстика.

Чтобы переместить робота вперед, переместите левый джойстик вверх.
Чтобы переместить робота назад, переместите левый джойстик вниз.
Чтобы повернуть робота вправо, переместите правый джойстик вправо.
Чтобы повернуть робота влево, переместите правый джойстик влево.

Иконки со стрелками

Вкладка «Диск» в VEXcode GO с выделенными значками стрелок порта 2 рядом с левым джойстиком.

Удаленный интерфейс также имеет значки со стрелками. Это два набора зеленых и красных стрелок.

Левый набор стрелок управляет либо светодиодным бампером, либо двигателем, в зависимости от того, какой из них подключен к Smart Port 2. Правый набор стрелок управляет либо электромагнитом , либо двигателем , в зависимости от того, какой из них подключен к порту Smart Port 3.

Стрелки Smart Port 2 обеспечивают:

Светодиодный бампер загорается зеленым (зеленая стрелка)
Светодиодный бампер становится красным (красная стрелка)
Вращайте мотор в Smart Port 2 вперед с помощью зеленой стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO).
Вращайте мотор в Smart Port 2 в обратном направлении с помощью красной стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO).

Если ни одна стрелка не нажата, светодиодный бампер гаснет или мотор перестает вращаться.

Вкладка «Диск» в VEXcode GO с выделенными значками стрелок порта 3 рядом с правым джойстиком.

Стрелки Smart Port 3 обеспечивают:

Усиление электромагнита (зеленая стрелка)
Падение электромагнита (красная стрелка)
Вращайте мотор в Smart Port 3 вперед с помощью зеленой стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO).
Вращайте мотор в Smart Port 3 в обратном направлении с помощью красной стрелки (аналогично использованию переключателя VEX GO).

Если ни одна стрелка не нажата, электромагнит не активируется или двигатель перестает вращаться.

Вкладка «Диск» в VEXcode GO с выделенными параметрами «Порт 2» и «Порт 3». Порт 2 позволяет управлять светодиодным бампером или двигателем, а порт 3 позволяет управлять электромагнитом или двигателем.

Изменение настроек в средних полях позволяет выбрать тип устройства в Smart Port 2 и 3.

Вкладка «Диск» в VEXcode GO с выделенными параметрами таймера. Сверху находится кнопка сброса таймера, в центре — отображение текущего времени, а ниже — кнопка запуска таймера.

ПримечаниеСуществует также таймер, который можно использовать для измерения времени в пути.

Удаленный интерфейс позволит вам управлять двумя приводными двигателями, а также управлять двумя дополнительными двигателями с помощью значков направления.

Сенсорный дисплей

Вкладка «Привод» в VEXcode GO с выделенным разделом «Дисплей датчика». В этом разделе представлены четыре столбца значений датчиков с разных устройств, включая мозг, трансмиссию, светодиодный бампер и датчик глаза.

На вкладке «Привод» также имеется набор сигналов обратной связи и измерений для датчиков VEX GO.

Раздел «Мозг» сенсорного дисплея с четырьмя перечисленными значениями датчиков. Сначала идет заряд батареи в процентах, а затем значения ускорения по осям X, Y и Z в G.

К ним относятся отзывы от:

Мозг
Трансмиссия
Светодиодный бампер
Датчик глаза

Brain: дисплей датчика обеспечивает обратную связь с Brain по проценту заряда батареи и встроенным акселерометром с показаниями ускорения по осям X, Y и Z.

Раздел «Трансмиссия» на дисплее датчиков с тремя перечисленными значениями датчиков. Сначала указывается скорость в процентах, а затем значения направления и поворота в градусах.

Трансмиссия: Дисплей датчика трансмиссии обеспечивает измерение скорости, курса и вращения.

Секция светодиодного бампера на дисплее датчика с одним перечисленным значением датчика, которое гласит: Нажато? и возвращает логическое значение.

Светодиодный бампер: Датчик дисплея для светодиодного бампера показывает, нажат ли светодиодный бампер (ИСТИНА) или нет (ЛОЖЬ).

Раздел «Датчик глаза» на дисплее датчиков, в котором перечислены шесть значений датчиков. Сначала идет значение «Найденный объект», которое возвращает логическое значение, за ним следуют значения «Определить красный», «Синий» и «Зеленый», каждое из которых возвращает логическое значение. Наконец, указывается значение яркости в процентах и значение оттенка в градусах.

Цветовой круг, демонстрирующий, как круг в 360 градусов соотносится со значением оттенка. Красный цвет имеет степень 0, зеленый цвет имеет степень 120, а синий цвет имеет степень 240.

Датчик глаза: Дисплей датчика Датчик глаза показывает, обнаружен ли объект, определил ли датчик цвета: красный, синий или зеленый, яркость света, измеряемого датчиком, и степень оттенка цвета, измеряемого датчиком.

Использование вкладки «Движение» с соревновательным роботом VEX GO

Всеми роботами VEX GO Competition можно управлять с помощью вкладки Drive в VEXcode GO. Инструкции по сборке роботов-героев VEX GO Competition можно найти здесь.

Угловой вид на соревновательную базу и соревновательную базу с роботами-героями Claw, показанными рядом.

Базой для соревнований и базой для соревнований + роботами-героями-когтями можно управлять в любом из четырех режимов движения (левая аркада, правая аркада, разделенная аркада и вождение танка), показанных выше.

Угловой вид на робота Competition Advanced Hero.

Роботом-героем соревнований можно управлять в любом из режимов вождения. Однако двигатель рычага необходимо настроить для перемещения рычага с помощью вкладки «Привод».

Схема с роботом Competition Advanced Hero Robot выше и экраном вкладки VEX GO Drive ниже. Показан кабель, соединяющий двигатель руки со вторым смарт-портом на роботе-герое. Ниже режим порта 2 изменен со светодиодного бампера на двигатель, что позволяет пользователю управлять рукой робота с помощью значков со стрелками влево.

Чтобы управлять движением руки робота Competition Advance, для порта необходимо установить значение «МОТОР» на вкладке «Привод». Поскольку двигатель руки подключен к порту 2, переключите порт 2 для управления рукой робота-героя, как показано на этом изображении.

Вкладка «Привод» в VEXcode GO с выделенными значками стрелок порта 2 рядом с левым джойстиком, указывающими на то, что теперь их можно использовать для управления рукой робота-героя.

Чтобы управлять двигателем руки, выберите красную и зеленую стрелки. Обратите внимание, что это контролирует направление вращения двигателя, а не обязательно направление движения руки. Учащимся нужно будет нажать красную стрелку, чтобы переместить руку робота вверх, и зеленую стрелку, чтобы переместить руку вниз.