Запуск, загрузка и запуск проекта Python в VEXcode V5 – Библиотека VEX

Запускать и загружать проекты Python в VEXcode V5 очень просто.

Как начать проект на Python

В VEXcode V5 запущен новый проект Blocks.

Запустите VEXcode V5. Платформа по умолчанию использует интерфейс блоков.

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Новый текстовый проект». «Новый текстовый проект» — второй пункт в меню, расположенный ниже «Новый блочный проект».

Выберите «Файл», затем «Новый текстовый проект», чтобы открыть текстовый интерфейс.

VEXcode V5 Выберите языковую подсказку проекта, в которой есть варианты для Python или C++. Для открытия нового проекта можно выбрать любой из языков, либо, ниже, нажать кнопку «Отмена», чтобы закрыть меню. Выделена опция "Проект Python".

Затем выберите язык проекта Python. Существует возможность начать новый проект на C++ или Python.

В VEXcode V5 открыт новый проект на Python.

Откроется интерфейс Python.

Как создать проект Python

В этом разделе показано, как создать базовый проект Python с помощью команд из панели инструментов. Описанный здесь проект позволит продвинуть V5 Clawbot вперед на 200 миллиметров (мм).

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым меню «Файл» и выделенной опцией «Открыть примеры». Пункт «Открыть примеры» находится пятым в меню, ниже пунктов «Новый проект блоков», «Новый текстовый проект», «Открыть» и «Открыть недавние».

Выберите «Файл», затем «Открыть примеры», чтобы открыть проект шаблона.

Миниатюрное изображение для примера проекта Clawbot (приводной механизм с двумя двигателями, без гироскопа).

Выберите шаблон Clawbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа). Шаблоны — это пустые проекты с предустановленными конфигурациями устройств.

В VEXcode V5 открыт шаблон проекта Example Project, включающий настроенные устройства и комментарии к коду с описанием проекта.

Обратите внимание, что в рабочей области открывается набор комментариев к проекту. Вы добавите команды после в комментариях.

Чтобы узнать больше о комментариях, ознакомьтесь со статьей Использование комментариев в VEXcode V5 Python здесь.

В VEXcode V5 открыт пример проекта на основе шаблона Clawbot (привод, 2 двигателя, без гироскопа). В строке 15, непосредственно под комментарием «Начало кода проекта», выделена пустая строка кода.

Выберите Enter в конце последней строки кода (строка 14). Это должно создать следующую пронумерованную строку (строка 15). Здесь вы начнете добавлять код в проект.

VEXcode V5 с выделенной командой Drive for в панели инструментов Python.

Теперь вы можете добавлять команды из панели инструментов. Выберите командудиск_для.

В VEXcode V5 открыт пример проекта на основе шаблона Clawbot (привод, 2 двигателя, без гироскопа). В ранее пустой строке кода теперь содержится команда Drive for, которая выглядит следующим образом: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Перетащите командуDrive_forв рабочую область и поместите ее в последнюю строку проекта (строка 15).

Как скачать и запустить проект Python

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным и переименованным в Drive Forward полем названия проекта. Справа от названия проекта расположена надпись «Сохранено».

Сначала назовите и сохраните свой проект Python. Подробную информацию о том, как сохранить проект VEXcode V5 Python, можно найти в одной из следующих статей:

VEXcode V5 с открытым выпадающим меню «Слоты». Для загрузки проектов в Brain доступно 8 слотов, первый из которых выделен.

Затем выберите, в какой из слотов Мозга вы загрузите проект. Для этого выберите кнопку «Слот» на панели инструментов.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным зеленым значком «Мозг», указывающим на то, что «Мозг» подключен.

Затем подключите Brain к устройству (напрямую через Micro-USBчерез контроллер VEX) и убедитесь, что значок Brain горит зеленым цветом.

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Загрузка» выделен между значками «Запуск» и «Выполнить».

Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить проект в Brain. Проект загрузится в выбранный слот.

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Запуск» выделен между значками «Загрузка» и «Остановка».

Наконец, выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока робот все еще подключен к вашему компьютеру.

Экран V5 Brain отображается в меню пользовательской программы. Кнопка «Выполнить» выделена, а название программы — «Drive Forward».

Или отключите Brain от устройства и запустите проект на V5 Brain.