Практика использования навыков виртуального вождения VIQRC – Библиотека VEX

Виртуальные навыки вождения в рамках соревнований по робототехнике VEX IQ (VIQRC) позволяют подключить контроллер VEX IQ (2-го поколения) к компьютеру и проходить практические матчи по навыкам вождения. В этой статье рассматриваются доступные вам варианты отработки навыков виртуального вождения.

Примечание:Виртуальные навыки вождения доступны только при использовании браузера Chrome с контроллером VEX IQ (2-го поколения).

Играем в виртуальный тренировочный матч по навыкам вождения

Доступ к навыкам виртуального вождения для VIQRC можно получить по этой ссылке.

Перед началом убедитесь, что ваш контроллер VEX IQ (2-го поколения) подключен к Virtual Driving Skills и вашему ключу Virtual Skills.

Окно практики виртуальных навыков, в левом верхнем углу которого отображается статус подключения зеленого цвета и состояние «Подключено». В правом верхнем углу режима движения отображаются четыре варианта: выбран режим «Танковое движение», а рядом изображены «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада». Поле для отработки навыков вождения отображается в начале матча.

После входа в систему с помощью ключа виртуальных навыков и подключения контроллера VEX IQ (2-го поколения) можно приступать к практическому матчу по отработке навыков виртуального вождения. Статус контроллера будет отображаться зеленым цветом и надписью «Подключено» в левом верхнем углу, а бот-герой будет находиться в исходном положении.

Увеличенный вид нижнего левого угла окна практики навыков вождения с выделенной кнопкой воспроизведения — белым треугольником, обращенным вправо. Кнопка воспроизведения расположена вертикально между значком настроек и кнопкой сброса.

Чтобы начать матч, нажмите кнопку Play в левом нижнем углу.

Окно практики навыков вождения с большой цифрой 3 в центре, показывающей обратный отсчет до начала матча.

В центре экрана появится обратный отсчет, позволяющий вам подготовиться к началу движения с использованием контроллера.

Увеличенный снимок экрана верхнего правого угла окна «Практика» с выделенным таймером справа от слова «Практика».

Во время матча оставшееся время отображается в правом верхнем углу.

Увеличенный снимок экрана левого верхнего угла окна практики с выделенной оценкой 2 слева от слова «Вождение».

Во время матча ваш счет будет обновляться в верхнем левом углу.

Увеличенный снимок экрана левого нижнего угла окна «Практика» с выделенной кнопкой «Стоп» в виде белого восьмиугольника. Кнопка остановки расположена там же, где и воспроизведение, но вертикально между значком настроек и кнопкой сброса.

Чтобы завершить матч до истечения времени, нажмите кнопкуStopв левом нижнем углу.

На экране остановки вверху отображаются результаты практических занятий по робототехнике VEX IQ, а в центре — номер команды и зарегистрированное название команды. Под оценкой в 2 балла расположена подсвеченная кнопка «Повторить попытку».

В конце матча будут отображены название вашей команды и окончательный счет. Выберите Повторить , чтобы закрыть это окно и сбросить поле.

Увеличенный снимок экрана левого нижнего угла окна «Практика» с выделенной кнопкой «Повторить» — белой изогнутой стрелкой. Кнопка «Повторить» расположена под кнопкой «Воспроизвести».

Кнопку Сброс в левом нижнем углу также можно использовать для сброса макета поля.

Выбор режима движения

На снимке экрана верхней правой части экрана над окном практики написано «Режим движения» и показаны четыре варианта. Выбран режим «Tank Drive», а рядом с ним показаны «Left Arcade», «Right Arcade» и «Split Arcade».

Над окном практики виртуальных навыков вождения вы увидите опции выбора режима вождения.

Увеличенный вид параметров режима движения, на котором выбран режим «Танк». Остальные три варианта находятся справа и называются «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада».

Название выбранного режима вождения будет выделено темно-синим цветом, а вокруг значка будет синяя линия.

Чтобы изменить конфигурацию, выберите название желаемого режима движения.

Каждый режим движения устанавливает конфигурацию джойстиков вашего контроллера и то, как джойстики управляют движением трансмиссии.

Привод танка: Управляет левым двигателем робота с помощью левого джойстика и правым двигателем робота с помощью правого джойстика.
Левый аркадный: Движение робота вперед, назад, влево и вправо с помощью левого джойстика.
Правая аркада: Движение робота вперед, назад, влево и вправо с помощью правого джойстика.
Сплит-аркада: Движение робота вперед и назад с помощью левого джойстика и повороты робота вправо и влево с помощью правого джойстика.

Дополнительные настройки

Параметры камеры

Увеличенный снимок экрана нижнего правого угла окна практики с тремя выделенными кнопками для параметров просмотра камеры. Верхняя кнопка — это вид с места водителя, вторая — вид сверху, а третья — камера сопровождения.

Параметры просмотра поля расположены в правом нижнем углу окна практики навыков виртуального вождения.

Значок станции водителя: переключает камеру на вид со станции водителя
Значок «Сверху вниз»:изменяет положение камеры на положение над полем
Значок преследования: изменяет положение камеры на положение позади робота.

Конфигурация робота

Раздел «Приводные двигатели» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху написано «Приводные двигатели» и показаны параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%.

Раздел «Приводные двигатели» позволяет установить максимальную скорость. Выберите ползунок, чтобы изменить скорость, или введите желаемую максимальную скорость в текстовое поле.

Раздел «Двигатели-когти» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху написано Claw Motor Group и показаны параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%, а также параметры сопоставления контроллера, указывающие, какие кнопки управляют открытием и закрытием.

Раздел «Группа моторов-клещей» позволяет вам задать максимальную скорость моторов-клещей, а также настроить кнопки контроллера, управляющие клешней.

Чтобы отрегулировать скорость, выберите и перетащите ползунок или введите желаемый предел скорости в текстовое поле.

Чтобы изменить кнопки контроллера, выберите раскрывающийся список рядом с Claw Open и Claw Close, чтобы задать нужные кнопки.

Раздел «Подъемный двигатель» в области «Конфигурация робота» в нижней части страницы «Навыки вождения». Вверху написано Lift Motor, а также отображаются параметры максимальной скорости с ползунком от 0 до 100%, а также параметры сопоставления контроллера для того, какие кнопки управляют движением вниз и вверх.

Раздел «Подъемный двигатель» позволяет вам установить максимальную скорость подъемного двигателя, а также настроить кнопки контроллера, управляющие подъемом.

Чтобы изменить кнопки контроллера, выберите раскрывающийся список рядом с пунктами «Поднять вниз» и «Вверх», чтобы задать нужные кнопки.