Практика использования виртуальных навыков вождения VEX IQ – Библиотека VEX

В игре VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills вы можете подключить контроллер VEX IQ (2-го поколения) к компьютеру и пройти тренировочные заезды по отработке навыков вождения. В этой статье рассматриваются доступные вам варианты отработки навыков виртуального вождения.

Примечание:Виртуальные навыки вождения доступны только при использовании браузера Chrome с контроллером VEX IQ (2-го поколения).

Играем в виртуальный тренировочный матч по навыкам вождения

Виртуальные навыки вождения для VEX IQ доступны по этой ссылке.

Перед началом убедитесь, что ваш контроллер VEX IQ (2-го поколения) подключен к Virtual Driving Skills и что у вас готов ключ Virtual Skills.

Окно практики виртуальных навыков, в левом верхнем углу которого отображается статус подключения зеленого цвета и состояние «Подключено». В правом верхнем углу режима движения отображаются четыре варианта: выбран режим «Танковое движение», а рядом изображены «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада». Поле для отработки навыков вождения отображается в начале матча.

После входа в систему с помощью ключа виртуальных навыков и подключения контроллера VEX IQ (2-го поколения) можно приступать к практическому матчу по отработке навыков виртуального вождения. На дисплее контроллера отобразится зеленый цвет, а в верхнем левом углу подключено, , и робот-герой займет исходное положение.

Крупный план нижнего левого угла окна «Практика навыков вождения» с кнопкой «Играть», на которой выделена стрелка, направленная вправо, над кнопкой сброса.

Чтобы начать матч, нажмите кнопку Play в левом нижнем углу.

Окно практики навыков вождения с большой цифрой 3 в центре, показывающей обратный отсчет до начала матча.

В центре экрана появится обратный отсчет, который позволит вам подготовиться к началу вождения с помощью контроллера.

Увеличенный скриншот верхнего правого угла окна тренировки, на котором выделен таймер, показывающий время на 1 минуту до начала матча.

Во время матча оставшееся время отображается в правом верхнем углу.

Крупный план верхнего левого угла окна «Тренировка», где написано «Счет» и отображается 6 баллов.

Во время матча ваш счет будет обновляться в верхнем левом углу.

Тот же нижний левый угол окна «Тренировка», теперь с иконкой знака «Стоп» вместо кнопки «Воспроизвести», над кнопкой обновления.

Чтобы завершить матч до истечения времени, нажмите кнопку Остановить в левом нижнем углу.

На экране отображаются результаты тренировки: название и номер команды, счет 6 очков, а внизу под счетом подсвечивается кнопка повтора. В верхнем левом углу находится кнопка «X».

В конце матча будут отображены название вашей команды и окончательный счет. Выберите Повторить , чтобы закрыть это окно и сбросить значение поля. Выберите цифру x в верхнем левом углу, чтобы закрыть окно, не сбрасывая значение поля.

Screenshot TuesdayJuly14 21.png

Кнопка Reset в левом нижнем углу также может использоваться для сброса расположения полей.

Выбор режима движения

На снимке экрана верхней правой части экрана над окном практики написано «Режим движения» и показаны четыре варианта. Выбран режим «Tank Drive», а рядом с ним показаны «Left Arcade», «Right Arcade» и «Split Arcade».

Над окном практики виртуальных навыков вождения вы увидите опции выбора режима вождения.

Увеличенный вид параметров режима движения, на котором выбран режим «Танк». Остальные три варианта находятся справа и называются «Левая аркада», «Правая аркада» и «Разделенная аркада».

Название выбранного режима вождения будет выделено темно-синим цветом, а вокруг значка будет синяя линия.

Чтобы изменить конфигурацию, выберите название желаемого режима движения.

Каждый режим движения определяет конфигурацию джойстиков контроллера и то, как джойстики управляют движением трансмиссии.

Танковый привод — Управляет левым двигателем робота с помощью левого джойстика и правым двигателем робота с помощью правого джойстика.
Левый аркадный джойстик — Управляет роботом вперед, назад, влево и вправо с помощью левого джойстика.
Правая аркада — Управляет роботом вперед, назад, влево и вправо с помощью правого джойстика.
Разделенный аркадный режим — Управляет роботом вперед и назад с помощью левого джойстика, а также поворачивает робота вправо и влево с помощью правого джойстика.

Дополнительные настройки

Параметры камеры

Крупный план нижнего правого угла окна тренировки навыков вождения с тремя выделенными кнопками камеры под кнопкой загрузки матча.

Параметры отображения поля находятся в правом нижнем углу окна виртуальной тренировки навыков вождения.

Значок кабины водителя — Переключает камеру на вид из кабины водителя.
Значок «Вверх и вниз» — Изменяет положение камеры, перемещая её над полем зрения.
Значок преследования — Изменяет положение камеры, перемещая её за робота.

Конфигурация робота

Робот Hero Bot Flop с направленными вперед и назад стрелками, идущими от передней части через воздухозаборник и назад между задними колесами. Ниже находится надпись «Приводные двигатели с ограничением максимальной скорости», а также ползунок и текстовое поле для ввода значения от 0 до 100 процентов.

В разделе «Приводные двигатели» можно установить максимальную скорость робота-героя. Выберите ползунок, чтобы изменить скорость, или введите желаемую максимальную скорость в текстовое поле.

Вращение при перевороте клюшки выделено двойной стрелкой, указывающей направление вращения. Ниже отображается информация о впускном двигателе с указанием максимальной скорости в текстовом поле и с помощью ползунка, а также схема управления с выпадающими списками для направления впуска и выпуска.

В разделе «Группа впускного двигателя» можно установить максимальную скорость вращения впускного двигателя, а также настроить кнопки управления, которые отвечают за работу впускного двигателя.

Чтобы отрегулировать скорость, выберите и перетащите ползунок или введите желаемый предел скорости в текстовое поле.

Чтобы изменить назначение кнопок контроллера, выберите нужный пункт в раскрывающемся списке рядом с пунктами «Впуск» и «Выпуск».

Рука робота Flop была вытянута назад, и двусторонняя стрелка указывала направление движения. Ниже находится надпись «Мотор руки», а также ползунок и текстовое поле для регулировки максимальной скорости и назначения кнопок управления с выпадающими списками для поднятия и опускания руки.

В разделе «Двигатель манипулятора» можно установить максимальную скорость вращения двигателя, а также настроить кнопки управления, которые отвечают за работу манипулятора.

Чтобы изменить назначение кнопок контроллера, выберите нужный пункт в раскрывающемся списке рядом с пунктами «Включить подкрепление» и «Выключить подкрепление».

Соответствующие нагрузки

С помощью кнопок «Соответствующие грузы» вы можете добавить подходящие грузы в зону погрузки на поле. Каждый матч начинается с четырех комплектов спичек каждого цвета.

Крупный план нижнего правого угла окна тренировки, где кнопки загрузки матча выделены над кнопками камеры. На верхней кнопке изображен красный мешок с фасолью и надпись x 4, на нижней — синий мешок с фасолью и надпись x 4.

Выберите цвет кресла-мешка (красный или синий), который вы хотите в него загрузить. За один раз можно добавить только один комплект для подбора пары. После добавления патронов счетчик начнет обратный отсчет, показывая оставшиеся патроны Match Loads соответствующего цвета.

Крупный план красной зоны загрузки в углу поля, с выделенной зоной загрузки, в которой находится красный мешок с фасолью.

После выбора соответствующий груз будет добавлен в зону загрузки, соответствующую выбранному цвету. Вы не сможете добавить дополнительный комплект снаряжения для стрельбы, пока этот комплект не будет выбран.