Новые возможности в VEXcode EXP 4.0 – Библиотека VEX

VEXcode EXP 4.0 представляет ряд новых функций. Это крупное обновление направлено на повышение производительности и доступности кодирования робототехники. Читайте ниже, чтобы узнать, какие новые функции доступны в VEXcode EXP 4.0!

Перейдите по ссылке, чтобы загрузить новый установщик VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP теперь полностью поддерживает CTE Workcell. CTE Workcell знакомит студентов с миром промышленной робототехники и автоматизации посредством практических занятий. Посмотрите анимацию ниже, чтобы увидеть пример проекта, созданного с помощью CTE Workcell с использованием конвейерных лент, 6-осевого роботизированного манипулятора и различных датчиков.

Меню Teach Pendant открыто в VEXcode EXP с множеством опций для управления, тестирования и калибровки 6-осевой роботизированной руки.

В VEXcode EXP 6-осевой роботизированный манипулятор может быть напрямую подключен к компьютеру без EXP Brain для доступа к пульту управления Teach PendantПульты управления Teach Pendant

— это устройства, используемые для управления и программирования роботизированных манипуляторов и другого оборудования для промышленной автоматизации. Они оснащены кнопками или сенсорным экраном, которые позволяют операторам вручную управлять движениями робота.

Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к EXP Brain также позволит вам интегрировать новые устройства в вашCTE датчик объектов .

Перейдите по ссылке, чтобы узнать больше о CTE Workcell и его использовании в классах.

Блоки переключателей

Теперь доступны новые блоки Switch, которые позволяют легко перейти от блочного кодирования к текстовому программированию.

В VEXcode EXP показано, как блок переключателей перетаскивается из панели инструментов в рабочую область. Пользователь выбирает блок Switch и начинает вводить в него команду Python.

Перетаскивание блоков переключателей: Все блоки переключателей можно перетаскивать из панели инструментов и вводить в них данные напрямую.

Блок переключателей показан в рабочей области VEXcode EXP. Пользователь использует функцию автокоррекции для ввода полной команды Python в блок. Команда читается как drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Вводите код Python непосредственно в проекты блоков: VEXcode позволяет вам встраивать команды Python непосредственно в ваши проекты, легко интегрируя их с другими блоками. Чтобы помочь вам писать правильный код, VEXcode также предоставляет функцию автодополнения для команд Python.

Стек блоков движения отображается в рабочем пространстве VEXcode EXP. Пользователь щелкает правой кнопкой мыши по стеку, чтобы открыть его контекстное меню, а затем выбирает опцию «Преобразовать стек в блок-переключатель». Стек из трех блоков преобразуется в один блок Switch с тремя соответствующими строками Python.

Преобразование кода: Преобразуйте целые стеки блоков в Python одним щелчком мыши.

Эта функция идеально подходит для учащихся, желающих перейти от блоков к тексту. Для получения дополнительной информации о кодировании с помощью Switch Blocks перейдите сюда.

Сохранение и загрузка в веб-версии VEXcode

Поле «Имя проекта» на панели инструментов VEXcode EXP с сообщением о сохранении, которое обновляется по мере сохранения проекта. Сначала сообщение гласит «Не сохранено», затем «Сохраняется», а затем «Сохранено».

Веб-версия VEXcode теперь автоматически сохраняет изменения проекта после его первоначального сохранения.

Другие изменения в меню «Файл»:

Загрузить с вашего устройства теперь изменено наОткрыть.
Сохранить на вашем устройстве теперь изменено наСохранить как.
Теперь вы также можете вручную сохранить данные с помощью кнопки Сохранить.

Пошаговое руководство по загрузке и сохранению проекта VEXcode EXP в браузере Chrome можно найти здесь.

Обновленное обнаружение датчика AI Vision

Датчик AI Vision теперь может обнаруживать AprilTags и классификации AI.

Меню утилиты AI Vision в VEXcode EXP, отображающее прямую трансляцию с камеры, фиксирующую три AprilTags. Функция AprilTags включена, а классификация ИИ отключена. Распознанные теги маркируются соответствующими идентификаторами, координатами и размерами.

AprilTags — это изображения, которые можно обнаружить и которые имеют уникальные идентификаторы. Их можно распечатать и использовать в полевых условиях для работы с роботами. Загрузите здесь печатный AprilTag PDF.

Датчик AI Vision также может распознавать разноцветные бакиболы и кольца из VEX EXP Classroom Bundles.

Перейдите по ссылке, чтобы узнать, как использовать датчик зрения AI в блоках Blocks, Pythonи C++.

Читайте блоки вслух

Все блоки внутри VEXcode EXP 4.0 теперь можно прочитать вслух простым щелчком правой кнопки мыши.

Эта функция доступна на всех устройствах, кроме Android.

VEXcode EXP Drive для блока отображается с открытым контекстным меню. Опции сверху вниз: «Дублировать», «Отключить блок», «Удалить блоки», «Справка по блоку», «Преобразовать блок в переключатель блока» и «Читать блок». Выделена опция «Блок чтения».

Настраиваемые голоса: Выбирайте из различных голосов и настраивайте скорость и высоту тона в новом меню «Инструменты».
Интеграция с контекстным меню: Щелкните правой кнопкой мыши по любому блоку, чтобы услышать его прочтение вслух.

Перейдите по ссылке для получения пошаговых инструкций по использованию функции чтения в VEXcode.

Меню инструментов

Новое меню «Инструменты» VEXcode EXP 4.0 содержит множество функций для повышения производительности и доступности.

Панель инструментов VEXcode EXP с открытым раскрывающимся меню «Инструменты». Показаны четыре параметра: «Тема», «Сочетания клавиш», «Настройки речи» и «Документация API».

Сочетания клавиш

Доступны новые сочетания клавиш для запуска, остановки и открытия справочной документации.

Мак

Окна

Панель инструментов VEXcode EXP Mac с открытым раскрывающимся меню «Инструменты» и выбранным параметром «Сочетания клавиш». Доступные сочетания клавиш отображаются во втором раскрывающемся меню справа и содержат три опции: «Запустить», «Остановить» и «Открыть справку». Каждому варианту соответствует своя горячая клавиша на клавиатуре. Горячая клавиша «Пуск» — это клавиша «Command» с клавишей «Return», горячая клавиша «Стоп» — это клавиша «Command» с клавишей «E», а горячая клавиша «Открыть справку» — это клавиша «Command» с клавишей «H».

Панель инструментов Windows VEXcode EXP с открытым раскрывающимся меню «Инструменты» и выбранным параметром «Сочетания клавиш». Доступные сочетания клавиш отображаются во втором раскрывающемся меню справа и содержат три опции: «Запустить», «Остановить» и «Открыть справку». Каждому варианту соответствует своя горячая клавиша на клавиатуре. Горячая клавиша «Пуск» — это клавиша «Control» с клавишей «Enter», горячая клавиша «Стоп» — это клавиша «Control» с клавишей «E», а горячая клавиша «Открыть справку» — это клавиша «Control» с клавишей «H».

Тема высокой контрастности

Высококонтрастные темы усиливают различие между текстом и фоном, что облегчает чтение контента для пользователей с плохим зрением, дальтонизмом или другими нарушениями зрения.

По умолчанию

Высокая контрастность

Проект блоков VEXcode EXP с блоками из нескольких категорий для демонстрации цветовой схемы высокой контрастности.

Настройки речи

Используя новую функцию «Блоки чтения», вы можете изменить используемый голос, скорость речи и высоту тона в этом меню.

Окно настроек речи VEXcode EXP с раскрывающимся меню для выбора голоса, двумя ползунками для изменения высоты тона и скорости и, наконец, кнопкой «Тестовый голос» для прослушивания текущих настроек голоса.

API-документация

Получите доступ к подробной документации по API, что позволит вам проще, чем когда-либо, изучать и использовать весь потенциал вашего робота VEX EXP.

Страница документации API VEXcode EXP для команды turn_for Python. Страницы API содержат пояснения, функции и примеры проектов для каждой блочной и текстовой команды.

Нажмите здесь, чтобы перейти на официальный сайт справки по API VEX.

Загрузки веб-проектов беспроводных сетей

Веб-версия VEXcode EXP теперь может подключаться по беспроводной сети к EXP Brain через контроллер EXP.

Панель инструментов VEXcode EXP с зеленым значком контроллера рядом с зеленым значком мозга. Оба значка выделены вместе рамкой.

Чтобы узнать, как загрузить проект на EXP Brain по беспроводной сети, перейдите сюда.