Новые возможности в VEXcode EXP 4.0 – Библиотека VEX

VEXcode EXP 4.0 представляет ряд новых функций. Это крупное обновление направлено на повышение производительности и доступности кодирования робототехники. Читайте ниже, чтобы узнать, какие новые функции доступны в VEXcode EXP 4.0!

Перейдите по ссылке, чтобы загрузить новый установщик VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP теперь полностью поддерживает CTE Workcell. CTE Workcell знакомит студентов с миром промышленной робототехники и автоматизации посредством практических занятий.

Изображение подвески Teach в VEXcode EXP

В VEXcode EXP 6-осевой роботизированный манипулятор может быть напрямую подключен к компьютеру без EXP Brain для доступа к пульту управления Teach PendantПульты управления Teach Pendant

— это устройства, используемые для управления и программирования роботизированных манипуляторов и другого оборудования для промышленной автоматизации. Они оснащены кнопками или сенсорным экраном, которые позволяют операторам вручную управлять движениями робота.

Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к EXP Brain также позволит вам интегрировать новые устройства в вашCTE датчик объектов .

Перейдите по ссылке, чтобы узнать больше о CTE Workcell и его использовании в классах.

Блоки переключателей

Теперь доступны новые блоки Switch, которые позволяют легко перейти от блочного кодирования к текстовому программированию.

Анимированный GIF-файл, на котором пользователь перетаскивает блок с надписью «при запуске» из палитры кодирования в рабочую область в интерфейсе VEXcode, демонстрируя процесс запуска нового проекта.

Перетаскивание блоков переключателей: Все блоки переключателей можно перетаскивать из панели инструментов и вводить в них данные напрямую.

Анимированный GIF-файл, демонстрирующий блочную программу в VEXcode V5. Программа начинается с желтого блока «при запуске», за которым следует оранжевый блок «повторить 4» и синий блок «проехать вперед 200 мм». На GIF-изображении показано, как пользователь перетаскивает и подключает зеленый блок под существующими блоками в рабочей области.

Вводите код Python непосредственно в проекты блоков: VEXcode позволяет вам встраивать команды Python непосредственно в ваши проекты, легко интегрируя их с другими блоками. Чтобы помочь вам писать правильный код, VEXcode также предоставляет функцию автодополнения для команд Python.

Анимированный GIF-файл, демонстрирующий простую программу VEXcode IQ Blocks, в которой последовательность включает «проехать вперед 200 мм», «повернуть направо на 90 градусов» и еще раз «проехать вперед 200 мм». Блоки собраны под блоком «при запуске», демонстрируя базовую последовательность движений робота.

Преобразование кода: Преобразуйте целые стеки блоков в Python одним щелчком мыши.

Эта функция идеально подходит для учащихся, желающих перейти от блоков к тексту. Для получения дополнительной информации о кодировании с помощью Switch Blocks перейдите сюда.

Сохранение и загрузка в веб-версии VEXcode

Анимированное GIF-изображение заголовка проекта VEXcode, меняющегося с «Не сохранено» на «Сохранено» после выполнения действия, что указывает на успешное сохранение проекта.

Веб-версия VEXcode теперь автоматически сохраняет изменения проекта после его первоначального сохранения.

Другие изменения в меню «Файл»:

Загрузить с вашего устройства теперь изменено наОткрыть.
Сохранить на вашем устройстве теперь изменено наСохранить как.
Теперь вы также можете вручную сохранить данные с помощью кнопки Сохранить.

Пошаговое руководство по загрузке и сохранению проекта VEXcode EXP в браузере Chrome можно найти здесь.

Обновленное обнаружение датчика AI Vision

Датчик AI Vision теперь может обнаруживать AprilTags и классификации AI.

AprilTags — это изображения, которые можно обнаружить и которые имеют уникальные идентификаторы. Их можно распечатать и использовать в полевых условиях для работы с роботами. Загрузите здесь печатный AprilTag PDF.

Датчик AI Vision также может распознавать разноцветные бакиболы и кольца из VEX EXP Classroom Bundles.

Перейдите по ссылке, чтобы узнать, как использовать датчик зрения AI в блоках Blocks, Pythonи C++.

Читайте блоки вслух

Все блоки внутри VEXcode EXP 4.0 теперь можно прочитать вслух простым щелчком правой кнопки мыши.

Эта функция доступна на всех устройствах, кроме Android.

Настраиваемые голоса: Выбирайте из различных голосов и настраивайте скорость и высоту тона в новом меню «Инструменты».
Интеграция с контекстным меню: Щелкните правой кнопкой мыши по любому блоку, чтобы услышать его прочтение вслух.

Перейдите по ссылке для получения пошаговых инструкций по использованию функции чтения в VEXcode.

Меню инструментов

Новое меню «Инструменты» VEXcode EXP 4.0 содержит множество функций для повышения производительности и доступности.

Обрезанный снимок экрана, показывающий раскрывающееся меню «Инструменты» в VEXcode V5. Меню содержит параметры «Тема», «Сочетания клавиш», «Настройки речи» и «Документация API». Раздел «УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ» выделен в верхней части раскрывающегося списка.

Сочетания клавиш

Доступны новые сочетания клавиш для запуска, остановки и открытия справочной документации.

Мак

Окна

Окно проекта VEXcode с раскрывающимся меню «Инструменты» и выделенным пунктом «Сочетания клавиш». В подменю отображаются сочетания клавиш для действий «Запустить», «Остановить» и «Открыть справку», включая ⌘ + return для «Запустить», ⌘ + e для «Остановить» и ⌘ + h для «Открыть справку».

Меню «Инструменты» в VEXcode с выделенным подменю «Сочетания клавиш». В подменю отображаются сочетания клавиш, включая «Пуск» (Ctrl + Enter), «Стоп» (Ctrl + e) и «Открыть справку» (Ctrl + h).

Тема высокой контрастности

Высококонтрастные темы усиливают различие между текстом и фоном, что облегчает чтение контента для пользователей с плохим зрением, дальтонизмом или другими нарушениями зрения.

По умолчанию

Высокая контрастность

Скриншот блочной программы VEXcode V5 демонстрирует последовательность блоков, предназначенных для управления движением робота и отображения сообщений. Программа начинается с блока «при запуске», за которым следует цикл, повторяющийся четыре раза. Внутри петли робот проезжает вперед 200 мм, поворачивает направо на 90 градусов и выводит на дисплей Brain текущий курс в градусах. После цикла программа выводит на экран Brain сообщение «Движение завершено».

Настройки речи

Используя новую функцию «Блоки чтения», вы можете изменить используемый голос, скорость речи и высоту тона в этом меню.

Скриншот окна настроек речи в VEXcode IQ. В этом окне пользователи могут выбрать голос из раскрывающегося меню «Голоса», в котором в данный момент выбрано «Microsoft D». Ниже расположены два ползунка: один для «Высоты тона» и один для «Скорости», оба установлены на 100%. Под ползунками находится зеленая кнопка с надписью «Тестовый голос». В правом нижнем углу находится синяя кнопка «Готово».

API-документация

Получите доступ к подробной документации по API, что позволит вам проще, чем когда-либо, изучать и использовать весь потенциал вашего робота VEX EXP.

Нажмите здесь, чтобы перейти на официальный сайт справки по API VEX.

Загрузки веб-проектов беспроводных сетей

Веб-версия VEXcode EXP теперь может подключаться по беспроводной сети к EXP Brain через контроллер EXP.

Скриншот панели инструментов VEXcode V5. На панели инструментов значки «КОНТРОЛЛЕР» и «МОЗГ» выделены красным цветом, что указывает на то, что это выбранные устройства для проекта. Рядом с ними находятся кнопки «СКАЧАТЬ», «ЗАПУСТИТЬ», «ОСТАНОВИТЬ», «ПОДЕЛИТЬСЯ» и «ОТЗЫВЫ».

Чтобы узнать, как загрузить проект на EXP Brain по беспроводной сети, перейдите сюда.