Новые возможности в VEXcode V5 4.0

VEXcode V5 4.0 представляет ряд новых функций. Это крупное обновление направлено на повышение производительности и доступности кодирования робототехники. Читайте ниже, чтобы узнать, какие новые функции доступны в VEXcode V5 4.0!

Перейдите по ссылке, чтобы загрузить новый установщик VEXcode V5 4.0!

Блоки переключателей

Теперь доступны новые блоки Switch, которые позволяют легко перейти от блочного кодирования к текстовому программированию.

На изображении в VEXcode V5 показано, как блок Switch перетаскивается из панели инструментов в рабочую область. Пользователь выбирает блок Switch и начинает вводить в него команду Python.

Перетаскивание блоков переключателей: Все блоки переключателей можно перетаскивать из панели инструментов и вводить в них данные напрямую.

Блок переключателей отображается в рабочей области VEXcode V5. Пользователь использует функцию автокоррекции для ввода полной команды Python в блок. Команда выглядит следующим образом: drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Вводите код Python непосредственно в проекты блоков: VEXcode позволяет вам встраивать команды Python непосредственно в ваши проекты, легко интегрируя их с другими блоками. Чтобы помочь вам писать правильный код, VEXcode также предоставляет функцию автодополнения для команд Python.

В рабочей области VEXcode V5 отображается набор блоков Motion. Пользователь щелкает правой кнопкой мыши по стеку, чтобы открыть его контекстное меню, а затем выбирает опцию «Преобразовать стек в блок Switch». Стопка из трех блоков преобразуется в один блок Switch, содержащий три соответствующие строки кода на Python.

Преобразование кода: Преобразуйте целые стеки блоков в Python одним щелчком мыши.

Эта функция идеально подходит для учащихся, желающих перейти от блоков к тексту. Для получения дополнительной информации о кодировании с помощью Switch Blocks перейдите сюда.


Сохранение и загрузка в веб-версии VEXcode

Поле «Название проекта» на панели инструментов VEXcode V5 с сообщением о сохранении, которое обновляется при сохранении проекта. Сначала появляется сообщение «Не сохранено», затем «Сохранение», а затем «Сохранено».

Веб-версия VEXcode теперь автоматически сохраняет изменения проекта после его первоначального сохранения.

Другие изменения в меню «Файл»:

  • Загрузить с вашего устройства теперь изменено наОткрыть.
  • Сохранить на вашем устройстве теперь изменено наСохранить как.
  • Теперь вы также можете вручную сохранить данные с помощью кнопки Сохранить.

Пошаговое руководство по загрузке и сохранению проекта VEXcode V5 в браузере Chrome можно найти здесь.


Обновленное обнаружение датчика AI Vision

Датчик AI Vision теперь может обнаруживать AprilTags и классификации AI.

В меню утилиты AI Vision в VEXcode V5 отображается видеопоток с камеры, на которой запечатлены три метки AprilTags. Функция AprilTags включена, а классификация с помощью ИИ отключена. Распознанные метки снабжены соответствующими идентификаторами, координатами и размерами.

AprilTags — это изображения, которые можно обнаружить и которые имеют уникальные идентификаторы. Их можно распечатать и использовать в полевых условиях для работы с роботами. Загрузите здесь печатный AprilTag PDF.

Меню AI Vision Utility в VEXcode V5. В меню отображается видеопоток с камеры в режиме реального времени, на котором обнаружены четыре объекта: два синих кольца, красное кольцо и подвижная цель, для каждого из которых указаны ограничивающие рамки с их цветом, положением, размерами и показателями достоверности. В правой панели расположены параметры для включения AprilTags и классификации с помощью ИИ, при этом режим классификации с помощью ИИ установлен на «Элементы класса».

Модели классификации ИИ включают элементы класса, которые можно использовать в образовательных учреждениях для обнаружения мячей, колец и кубиков разных цветов, а также элементы соревнования, которые поддерживают обнаружение игровых элементов в текущей игре VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025 High Stakes.

Перейдите по ссылке, чтобы узнать, как использовать датчик зрения AI в блоках Blocks, Pythonи C++.


Читайте блоки вслух

Все блоки внутри VEXcode V5 4.0 теперь можно прочитать вслух простым щелчком правой кнопки мыши.

Эта функция доступна на всех устройствах, кроме Android.

На экране отображается блок VEXcode V5 Drive с открытым контекстным меню. Параметры сверху вниз следующие: Дублировать, Отключить блок, Удалить блоки, Справка по блоку, Преобразовать блок в блок переключения и Прочитать блок. Опция «Чтение блока» выделена.

  • Настраиваемые голоса: Выбирайте из различных голосов и настраивайте скорость и высоту тона в новом меню «Инструменты».
  • Интеграция с контекстным меню: Щелкните правой кнопкой мыши по любому блоку, чтобы услышать его прочтение вслух.

Перейдите по ссылке для получения пошаговых инструкций по использованию функции чтения в VEXcode.


Меню инструментов

В VEXcode V5 4.0 меню «Инструменты» перемещено из меню «Файл» на панель инструментов, и теперь оно оснащено функциями для повышения производительности и доступности.

Панель инструментов VEXcode V5 с открытым выпадающим меню «Инструменты». Отображаются пять опций: Тема оформления, Сочетания клавиш, Настройки речи, Управление звуками VEXcode и Документация по API.

Сочетания клавиш

Доступны новые сочетания клавиш для запуска, остановки и открытия справочной документации.

Мак Окна
Панель инструментов VEXcode V5 для Mac с открытым выпадающим меню «Инструменты» и выбранным пунктом «Сочетания клавиш». Доступные сочетания клавиш отображаются во втором выпадающем меню справа и содержат 3 варианта: «Пуск», «Остановить» и «Открыть справку». Каждому параметру соответствует горячая клавиша на клавиатуре. Клавиша «Пуск» — это сочетание клавиши Command и клавиши Enter, клавиша «Стоп» — это сочетание клавиши Command и клавиши E, а клавиша «Открыть справку» — это сочетание клавиши Command и клавиши H. Панель инструментов Windows в VEXcode V5 с открытым выпадающим меню «Инструменты» и выбранным параметром «Сочетания клавиш». Доступные сочетания клавиш отображаются во втором выпадающем меню справа и содержат 3 варианта: «Пуск», «Остановить» и «Открыть справку». Каждому параметру соответствует горячая клавиша на клавиатуре. Клавиша «Пуск» — это сочетание клавиши Control и клавиши Enter, клавиша «Стоп» — это сочетание клавиши Control и клавиши E, а клавиша «Открыть справку» — это сочетание клавиши Control и клавиши H.

Тема высокой контрастности

Высококонтрастные темы усиливают различие между текстом и фоном, что облегчает чтение контента для пользователей с плохим зрением, дальтонизмом или другими нарушениями зрения.

По умолчанию Высокая контрастность
Проект VEXcode V5, состоящий из блоков различных категорий, демонстрирует цветовую схему по умолчанию. Проект VEXcode V5, использующий блоки из нескольких категорий, демонстрирует цветовую схему «Высокий контраст».

Настройки речи

Используя новую функцию «Блоки чтения», вы можете изменить используемый голос, скорость речи и высоту тона в этом меню.

Окно настроек речи VEXcode V5 с выпадающим меню для выбора голоса, двумя ползунками для изменения высоты тона и скорости, и, наконец, кнопкой «Проверить голос», чтобы прослушать текущие настройки голоса.

API-документация

Получите доступ к подробной документации по API, что позволит вам проще, чем когда-либо, изучать и использовать весь потенциал вашего робота VEX V5.

Страница документации API VEXcode V5 для команды Python drive. На страницах API представлены пояснения, описание функций и примеры проектов для каждой команды блока и текста.

Нажмите здесь, чтобы перейти на официальный сайт справки по API VEX.


Загрузки веб-проектов беспроводных сетей

Веб-версия VEXcode V5 теперь может подключаться по беспроводной сети к V5 Brain через контроллер V5.

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным зеленым значком контроллера.

Чтобы узнать, как загрузить проект на V5 Brain по беспроводной сети, перейдите сюда.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: