Чтобы подключить 6-осевой роботизированный манипулятор к VEXcode EXP, сначала необходимо 6-осевого манипулятора, напрямую подключить 6-осевой манипулятор к компьютеру.
Откройте VEXcode EXP и откройте новый проект Arm.
Значок 6-осевого роботизированного манипулятора в правом верхнем углу экрана станет белым, показывая, что в данный момент 6-осевой роботизированный манипулятор не подключен. Выберите этот значок.
При выборе откроется новое окно. ВыберитеConnect Arm , чтобы начать подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к VEXcode EXP.
ВыберитеПродолжить.
Выберите порт с наименьшим номером. На этом снимке экрана 0 меньше 1, поэтому оно выбрано.
Как только правильный порт будет выделен, выберите Connect чтобы завершить подключение 6-осевого роботизированного манипулятора.
Значок 6-осевого манипулятора станет зеленым, это означает, что 6-осевой роботизированный манипулятор успешно подключен и его прошивка обновлена.
Если значок 6-осевого рычага оранжевый, это означает, что прошивка устарела. Прочтите эту статью, чтобы узнать, как обновить прошивку вашего 6-осевого роботизированного манипулятора.