Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к веб-интерфейсу VEXcode EXP — Mac – Библиотека VEX

Чтобы подключить 6-осевой роботизированный манипулятор к VEXcode EXP, сначала необходимо 6-осевого манипулятора, напрямую подключить 6-осевой манипулятор к компьютеру.

Схема, иллюстрирующая процесс подключения 6-осевой руки в рамках курса профессионального и технического образования, с указанием маркированных компонентов и инструкций по подключению для правильной настройки.

Откройте codeexp.vex.com и откройте новый проект Arm Blocks или Text.

Схема, иллюстрирующая процесс подключения 6-осевой руки в рамках курса профессионального и технического образования, на которой показаны маркированные компоненты и проводка для правильной настройки.

Значок 6-осевого рычага в правом верхнем углу экрана станет белым, показывая, что в данный момент 6-осевой рычаг не подключен. Выберите этот значок.

При выборе откроется новое окно. ВыберитеConnect Arm , чтобы начать подключение 6-осевого рычага к VEXcode EXP.

Схема, иллюстрирующая процесс соединения 6-осевой руки в рамках курса профессионального и технического образования, с маркированными компонентами и пошаговыми инструкциями по сборке.

ВыберитеПродолжить.

Схема, иллюстрирующая процесс подключения 6-осевой руки в рамках курса профессионального и технического образования, с маркированными компонентами и инструкциями по подключению для правильной настройки.

Выберите порт с наименьшим номером. На этом снимке экрана1101меньше, чем1103, поэтому он выбран.

Схема, показывающая, как подключиться к 6-осевой руке в рамках курса «Профессиональное и техническое образование», иллюстрирующая необходимые компоненты и соединения для правильной настройки.

Как только правильный порт будет выделен, выберите Connect чтобы завершить подключение 6-осевого рычага.

Схема, иллюстрирующая процесс подключения 6-осевой руки в рамках курса «Профессиональное и техническое образование», на которой показаны маркированные компоненты и точки соединения для правильной настройки.

Теперь на веб-странице значок 6-осевого манипулятора станет зеленым, это означает, что 6-осевой манипулятор успешно подключен и его прошивка обновлена.

Если значок 6-осевого рычага оранжевый, это означает, что прошивка устарела. Прочтите эту статью, чтобы узнать, как обновить прошивку вашего 6-осевого роботизированного манипулятора.