Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к веб-интерфейсу VEXcode EXP — Mac – Библиотека VEX

Чтобы подключить 6-осевой роботизированный манипулятор к VEXcode EXP, сначала необходимо 6-осевого манипулятора, напрямую подключить 6-осевой манипулятор к компьютеру.

В рабочей области VEXcode EXP открыт проект Blank Arm blocks.

Откройте codeexp.vex.com и откройте новый проект Arm Blocks или Text.

VEXcode EXP с выделенным на панели инструментов значком 6-осевого манипулятора.

Значок 6-осевого рычага в правом верхнем углу экрана станет белым, показывая, что в данный момент 6-осевой рычаг не подключен. Выберите этот значок.

VEXcode EXP с открытым выпадающим меню «6-осевой манипулятор» и выделенной кнопкой «Подключить манипулятор».

При выборе откроется новое окно. ВыберитеConnect Arm , чтобы начать подключение 6-осевого рычага к VEXcode EXP.

В браузере VEXcode EXP появляется сообщение о попытке подключения: «Ваш браузер попытается подключиться к вашему 6-осевому манипулятору». Ниже выделена кнопка «Продолжить».

ВыберитеПродолжить.

Окно подключения браузера с двумя вариантами: один с номером 1101, другой — 1103. Выделен вариант с текстом 1101.

Выберите порт с наименьшим номером. На этом снимке экрана1101меньше, чем1103, поэтому он выбран.

Окно подключения браузера с выбранной опцией 1101 и выделенной кнопкой «Подключиться» ниже.

Как только правильный порт будет выделен, выберите Connect чтобы завершить подключение 6-осевого рычага.

Панель инструментов VEXcode EXP с зеленым значком 6-осевого манипулятора, указывающим на успешное подключение манипулятора.

Теперь на веб-странице значок 6-осевого манипулятора станет зеленым, это означает, что 6-осевой манипулятор успешно подключен и его прошивка обновлена.

Панель инструментов VEXcode EXP с оранжевым значком 6-осевого манипулятора указывает на то, что манипулятор подключен, но его прошивка устарела.

Если значок 6-осевого рычага оранжевый, это означает, что прошивка устарела. Прочтите эту статью, чтобы узнать, как обновить прошивку вашего 6-осевого роботизированного манипулятора.