При сборке и/или кодировании VEX V5 Workcell вы можете столкнуться с распространенными ошибками. В этой статье будут рассмотрены некоторые распространенные ошибки и вопросы о VEX V5 Workcell, а также будет описан процесс устранения каждой ошибки. Воспользуйтесь навигацией в статье, чтобы перейти к вопросу, который наиболее точно отражает ваши проблемы.
При каждого изменения обязательно протестируйте его и посмотрите, решило ли оно вашу проблему. Частое итеративное тестирование может помочь вам точно определить, где находится проблема и какой шаг необходим для ее решения. Это также может помочь вам и вашим ученикам освоить процесс устранения неполадок и потенциально избежать проблем в будущем.
Примечание:В этой статье предполагается, что V5 Workcell Arm был собран правильно. Прежде чем начать, сравните свою руку инструкциями по сборке, ссылка на которые приведена здесь. Проверьте такие детали, как размер проставок, винтов и т. д.
Рука рабочего стола V5 движется неточно?
При выполнении заданий в STEM-лабораториях вы можете столкнуться с проблемами, связанными с движением руки, которое не соответствует ожидаемому. Чтобы определить, где может быть ошибка, выполните следующие действия. Те же действия применимы, когда рука вообще не двигается.
Освоение ценностей
Первое, что всегда необходимо проверять в Workcell, — это значения мастеринга.
При использовании Workcell значения необходимо собирать каждый день. Эти значения могут измениться, если вы возьмете и переместите Workcell из одного места в другое в классе и при этом будете толкать машину.
При каждом изменении в VEXcode V5 обязательно загружайте и запускайте проект. Это поможет определить, какое изменение решило проблему, и может помочь вам сориентироваться в дальнейших шагах.
Для начала соберите свои значения мастеринга. Запустите проект «Arm Mastering» в VEXcode V5. Инструкции по открытию, загрузке и запуску этого проекта на вашем Workcell в разделе «Воспроизведение», ссылка на который приведена.
Если какие-либо из ваших суставов не прошли мастеринг и имеют статус «Неисправен» выполните действия, описанные в этой статьечтобы провести ремастеринг этих суставов.
Если один из суставов не переходит в положение прохода, возможно, проблема в вашей конструкции. Продолжайте выполнять указанные ниже действия, чтобы определить ошибку.
После того как все ваши сочленения пройдены, запишите эти значения и убедитесь, что они есть в вашем проекте VEXcode V5.
Кабели
Кабели часто являются причиной ошибок. Организованная прокладка кабелей может ускорить устранение неполадок и предотвратить будущие ошибки. Рассмотрите возможность использования кабельных стяжек для организации секций кабеля.
Проверьте, что все кабели Smart Cable подключены к правильному порту на устройстве Brain и соответствуют порту в этой таблице.
3-D модель манипулятора Workcell также на этой странице.
Вы можете убедиться, что Smart Cable подключен и работает правильно, включив Brain. Когда Brain включен, индикатор в Smart Port двигателя будет светиться красным.
Также необходимо проверить все трехпроводные кабели. Сначала проверьте, что кабели, идущие от потенциометров, надежно закреплены на 3-проводных удлинителях.
Затем проверьте, что 3-проводные удлинители подключены к правильному порту на модуле Brain и соответствуют портам на этой схеме.
Проследите каждый 3-проводной кабель от потенциометра непосредственно до порта на мозге, чтобы убедиться в соответствии потенциометров и портов.
Потенциометры
В рабочей ячейке V5 используются потенциометры для определения положения сочленений в любой момент времени.
Неисправность потенциометра не позволит манипулятору определить свое текущее физическое местоположение и может привести к повреждению Workcell или самого манипулятора.
Если ваша рука не справляется, а двигатели и кабели исправны, проблема, скорее всего, кроется в потенциометрах.
Используйте Экран Устройства для проверки потенциометров.
Сначала откройте экран «Устройства» и убедитесь, что порты A–D отображают значения.
Если какой-либо из этих портов не показывает значения выше 0%, проверьте 3-проводные удлинители. Их необходимо надежно закрепить в портах и подключить к 3-проводным кабелям, идущим от потенциометров.
Если порты AD показывают значения, посмотрите на сообщаемые значения.
Медленно перемещайте в пределах ее диапазона движений, как показано в этом видео. Наблюдайте за изменением значений каждого потенциометра в реальном времени на экране Brain по мере движения руки. Значения должны изменяться предсказуемым и непрерывным образом.
Если вал продолжает вращаться, пока вы осваиваете руку, или значения резко меняются при перемещении руки, возможно, потенциометр необходимо заменить. Обратитесь в службу поддержки VEX: support.vex.com.
Винты
Убедитесь, что винты на вашем Workcell не затянуты слишком сильно.
Перетянутые винты, расположенные на любом компоненте, необходимом для перемещения рычага, создают дополнительное сопротивление.
Используйте видео в этой статье в качестве справочного материала о том, как закреплять гайки и винты при работе с деталями V5.
Резинки
Если вы заметили, что рычаг вашего V5 Workcell двигается неточно, дрожит или в целом двигается неплавно, возможно, резиновые ленты установлены неправильно или отсутствуют.
Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы получить помощь при установке резиновых лент V5 Workcell.
VEXcode V5
Если значения мастеринга, оборудования и кабелей верны, проверьте свой проект VEXcode V5.
Убедитесь, что последние значения мастеринга присутствуют в вашем проекте VEXcode V5.
Если в вашем проекте есть блок «Включить ручное перемещение со значением , он переопределит все остальные блоки перемещения. Удалите этот блок из вашего проекта и повторите попытку.
Блок Set end effector должен быть установлен на конечный эффектор, который вы используете с Workcell. Это изменит местоположение центральной точки инструмента (TCP) для руки и повлияет на сообщаемые z-координаты.
Трясет ли рука рабочего модуля V5?
Двигатели
Если вам кажется, что ваш робот трясется, возможно, на его манипуляторе установлены неправильные двигатели.
Убедитесь, что вы используете двигатель Smart Motor мощностью 11 Вт, а НЕ двигатель меньшей мощности 5,5 Вт. Эта ошибка приведет к дрожанию руки.
Убедившись, что на манипуляторе установлены правильные двигатели, обязательно выполните ремастеринг манипулятора и используйте новые значения в проекте VEXcode V5.
Винты
Убедитесь, что винты на вашем Workcell не затянуты слишком сильно.
Перетянутые винты, расположенные на любом компоненте, необходимом для перемещения рычага, создают дополнительное сопротивление.
Используйте видео в этой статье в качестве справочного материала о том, как закреплять гайки и винты при работе с деталями V5.
Резинки
Если вы заметили, что рычаг вашего V5 Workcell двигается неточно, дрожит или в целом двигается неплавно, возможно, резиновые ленты установлены неправильно или отсутствуют.
Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы получить помощь при установке резиновых лент V5 Workcell.
Возникают ли проблемы с перемещением манипулятора V5 Workcell из стороны в сторону?
Наблюдая за определенными движениями руки, вы можете начать определять, какой сустав может быть проблемным. Перемещение из стороны в сторону указывает на то, что проблема может быть в шарнире 1, который связан с движением поворотного стола.
Освоение ценностей
Первое, что всегда необходимо проверять в Workcell, — это значения мастеринга.
При использовании Workcell значения необходимо собирать каждый день. Значения также могут измениться, если вы возьмете и переместите Workcell из одного места в другое в классе и при этом будете толкать машину.
При каждом изменении в VEXcode V5 обязательно загружайте и запускайте проект. Это поможет определить, какое изменение решило проблему, и может помочь вам с дальнейшими действиями.
Для начала соберите свои значения мастеринга. Запустите проект «Arm Mastering» в VEXcode V5. Инструкции по открытию, загрузке и запуску этого проекта на вашем Workcell в разделе «Воспроизведение», ссылка на который приведена.
Если какие-либо из ваших суставов не прошли мастеринг и имеют статус «Неисправен» выполните действия, описанные в этой статьечтобы провести ремастеринг этих суставов.
Если один из суставов не переходит в положение прохода, возможно, проблема в вашей конструкции. Ознакомьтесь с разделом «Электроника» ниже.
После того как все ваши сочленения пройдены, запишите эти значения и убедитесь, что они есть в вашем проекте VEXcode V5.
Кабели
Кабели часто являются причиной ошибок. Организованная прокладка кабелей поможет ускорить устранение неполадок и предотвратить будущие ошибки. Рассмотрите возможность использования кабельных стяжек для организации секций кабеля.
Проверьте, что все кабели Smart Cable подключены к правильному порту на устройстве Brain и соответствуют порту в этой таблице.
3-D модель манипулятора Workcell также на этой странице.
Вы можете убедиться, что Smart Cable подключен и работает правильно, включив Brain. Когда Brain включен, индикатор в Smart Port двигателя будет светиться красным.
Также необходимо проверить все трехпроводные кабели. Сначала проверьте, что кабели, идущие от потенциометров, надежно закреплены на 3-проводных удлинителях.
Затем проверьте, что 3-проводные удлинители подключены к правильному порту на модуле Brain и соответствуют портам на этой схеме.
Проследите каждый 3-проводной кабель от потенциометра непосредственно до порта на мозге, чтобы убедиться в соответствии потенциометров и портов.
Проигрыватель
Если у вашего робота по-прежнему возникают проблемы с поворотом из стороны в сторону, возможно, что-то не так с поворотным столом.
Убедитесь, что резинка прикреплена и находится в правильном положении. В противном случае может возникнуть дополнительное трение, затрудняющее движение поворотного стола.
Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы получить помощь при установке резиновых лент V5 Workcell.
Если значения мастеринга находятся в пределах нормы, ваш Workcell может быть неточным и может трястись, поскольку вам необходимо ваш.
Несмазанный поворотный стол приводит к тому, что сочленение 1 создает дополнительное сопротивление.
Если четыре винта, крепящие проигрыватель к стойкам, затянуты слишком туго, сопротивление также может быть больше.
Используйте видео в этой статье в качестве справочного материала о том, как закреплять гайки и винты при работе с деталями V5.
Потенциометры
В рабочей ячейке V5 используются потенциометры для определения положения соединений в любой момент времени.
Неисправность потенциометра не позволит манипулятору определить свое текущее физическое местоположение и может привести к повреждению Workcell или самого манипулятора.
Если ваша рука не справляется, а двигатели и кабели исправны, проблема, скорее всего, кроется в потенциометрах.
Используйте Экран Устройства для проверки потенциометров.
Сначала откройте экран «Устройства» и убедитесь, что порты A–D отображают значения.
Если какой-либо из этих портов не показывает значения выше 0%, проверьте 3-проводные удлинители. Их необходимо надежно закрепить в портах и подключить к 3-проводным кабелям, идущим от потенциометров.
Если порты AD показывают значения, посмотрите на сообщаемые значения.
Медленно перемещайте в пределах ее диапазона движений, как показано в этом видео. Наблюдайте за изменением значений каждого потенциометра в реальном времени на экране Brain по мере движения руки. Значения должны изменяться предсказуемым и непрерывным образом.
Если вал продолжает вращаться, пока вы осваиваете руку, или значения резко меняются при перемещении руки, возможно, потенциометр необходимо заменить. Обратитесь в службу поддержки VEX: support.vex.com.
V5 Workcell Arm не остается в ведущем состоянии?
В рабочей ячейке V5 используются потенциометры для определения положения соединений в любой момент времени.
Неисправность потенциометра не позволит манипулятору определить свое текущее физическое местоположение и может привести к повреждению Workcell или самого манипулятора.
При использовании Workcell значения необходимо собирать каждый день. Значения также могут измениться, если вы возьмете и переместите Workcell из одного места в другое в классе и при этом будете толкать машину.
Освоение ценностей
Начните с освоения руки и сбора значений мастерства.
При каждом изменении в VEXcode V5 обязательно загружайте и запускайте проект. Это поможет определить, какое изменение решило проблему, и может помочь вам сориентироваться в дальнейших шагах.
Запустите проект «Arm Mastering» в VEXcode V5. Инструкции по открытию, загрузке и запуску этого проекта на вашем Workcell в разделе «Воспроизведение», ссылка на который приведена.
Если какие-либо из ваших суставов не прошли мастеринг и имеют статус «Неисправен» выполните действия, описанные в этой статьечтобы провести ремастеринг этих суставов.
Если один из суставов не переходит в положение прохода, возможно, проблема в вашей конструкции. Перейдите в раздел «Электроника» ниже.
После того как все ваши сочленения пройдены, запишите эти значения и убедитесь, что они есть в вашем проекте VEXcode V5.
Кабели
Кабели часто являются причиной ошибок. Организованная прокладка кабелей поможет ускорить устранение неполадок и предотвратить будущие ошибки. Рассмотрите возможность использования кабельных стяжек для организации секций кабеля.
Проверьте, что все кабели Smart Cable подключены к правильному порту на устройстве Brain и соответствуют порту в этой таблице.
3-D модель манипулятора Workcell также на этой странице.
Вы можете убедиться, что Smart Cable подключен и работает правильно, включив Brain. Когда Brain включен, индикатор в Smart Port двигателя будет светиться красным.
Также необходимо проверить все трехпроводные кабели. Сначала проверьте, что кабели, идущие от потенциометров, надежно закреплены на 3-проводных удлинителях.
Затем проверьте, что 3-проводные удлинители подключены к правильному порту на модуле Brain и соответствуют портам на этой схеме.
Проследите каждый 3-проводной кабель от потенциометра непосредственно до порта на мозге, чтобы убедиться в соответствии потенциометров и портов.
Потенциометры
Если ваша рука не справляется, а двигатели и кабели исправны, проблема, скорее всего, кроется в потенциометрах.
Используйте Экран Устройства для проверки потенциометров.
Сначала откройте экран «Устройства» и убедитесь, что порты A–D отображают значения.
Если какой-либо из этих портов не показывает значения выше 0%, проверьте 3-проводные удлинители. Их необходимо надежно закрепить в портах и подключить к 3-проводным кабелям, идущим от потенциометров.
Если порты AD показывают значения, посмотрите на сообщаемые значения.
Медленно перемещайте в пределах ее диапазона движений, как показано в этом видео. Наблюдайте за изменением значений каждого потенциометра в реальном времени на экране Brain по мере движения руки. Значения должны изменяться предсказуемым и непрерывным образом.
Если вал продолжает вращаться, пока вы осваиваете руку, или значения резко меняются при перемещении руки, возможно, потенциометр необходимо заменить. Обратитесь в службу поддержки VEX: support.vex.com.
Если вы по-прежнему не можете заставить VEX V5 Workcell работать должным образом после выполнения всех шагов, описанных в этой статье, обратитесь в службу поддержки VEX:support.vex.com.