Configurações do controlador no simulador de voo VEX AIR

Ao pilotar o drone VEX AIR no simulador de voo VEX AIR, muitas das definições de voo podem ser ajustadas diretamente no controlador do drone VEX AIR. Isto dá-lhe prática em como ajustar as definições no ambiente virtual da mesma forma que faria ao pilotar o drone no ar. 

Para saber mais sobre como utilizar o simulador de voo VEX AIR, leia este artigo.

Definições de voo no controlo remoto

Durante o voo, pode ajustar o limite de altura Z do drone, o modo de condução e o modo de movimento a partir do comando à distância. 

Imagem aproximada do ecrã do comando com o ícone de definições do drone e o menu aberto. O menu apresenta as definições listadas no texto com os seus valores padrão.

Selecione o ícone Definições do Drone no lado direito do ecrã do controlador para abrir o menu. Quaisquer alterações efetuadas serão aplicadas imediatamente enquanto estiver a voar no simulador.

  • Z Limite de altura - Selecione as setas para aumentar ou diminuir a altura máxima que o drone pode voar. A altura máxima em Z é de 2,5 m (8 pés). 
  • Modo de condução - Utilize o menu suspenso para selecionar a direção predefinida ou a direção sem cabeça.
  • Modo de Movimento - Utilize o menu suspenso para selecionar o modo Precisão, Equilibrado ou Desempenho.

Selecione novamente o botão para fechar o menu e voltar ao ecrã anterior.


Controlar o drone durante o voo

Os controlos adicionais podem ser acedidos no ecrã do controlador enquanto o drone está a ser pilotado no simulador de voo. Muitos destes controlos incluem várias formas de alterar ou aceder às definições. Cada uma das opções abaixo explicará onde estes controlos podem ser encontrados: no ecrã de navegação padrão ou noutra opção de menu.

Módulos de controlo

Imagem aproximada do ecrã do comando com o ecrã de voo padrão aberto e destaque em dois botões com os dizeres "Soltar Carga" e "Segurar Carga".

No ecrã de voo padrão

Durante o voo, os botões sensíveis ao toque no ecrã de voo padrão podem ser utilizados para controlar o módulo atualmente ligado ao drone. (O módulo está selecionado na lista de verificação pré-voo do simulador.Os números nos botões do ecrã correspondem aos botões numerados no controlador físico, que também podem ser utilizados no simulador. 

  • Módulo de gancho motorizado - Selecione Segurar carga (ou botão 6) ou Soltar carga (ou botão 5) para mover o gancho para baixo ou para cima. 
  • Módulo Magnético - Selecione Soltar Carga Útil (ou botão 6) para libertar a carga retida.

Detalhe do ecrã do controlador com o ecrã de estado do drone aberto e destaque na secção do módulo. Isto mostra que o Hook foi escolhido como o módulo com botões para segurar e soltar.

Do estado do drone

A seleção do ícone Drone Status no lado direito do ecrã do controlador abre um menu que exibe atualizações de estado em tempo real do drone no simulador. Pode manipular o módulo no drone utilizando os botões Hold ou Drop nas definições do módulo, como mostrado aqui. 

  • Módulo de gancho motorizado - Os botões Hold e Drop movem o gancho para baixo e para cima.
  • Módulo Magnético - O botão Drop liberta a carga retida.

Selecione novamente o ícone Drone Status para fechar o menu e voltar ao ecrã anterior.

Controlando o visor

Retículo

Imagem aproximada do ecrã do comando com o ecrã de voo padrão aberto e um botão destacado com a inscrição "Reticle Off" (Retículo Desligado).

No ecrã de voo padrão

Selecionar o botão Reticle no ecrã de voo padrão (ou premir o botão 11 no comando) ativará ou desativará a mira na visualização da câmara inferior. 

Vista aproximada do ecrã do controlador com o ecrã de voo padrão aberto e o menu de definições do controlador aberto por cima. Um dos destaques é a opção de alternar a mira na parte superior das definições do comando.

Nas definições do controlador

A mira também pode ser ativada ou desativada no menu de definições do comando. Selecione o ícone Definições do controlador no lado esquerdo do ecrã do controlador para abrir o menu e alterne a definição Retículo no menu.

Selecione novamente o ícone Definições do Controlador para fechar o menu e voltar ao ecrã anterior.

Telemetria/Visor de instrumentos

Imagem aproximada do ecrã do controlador com o ecrã de voo padrão aberto e um botão destacado com a inscrição "Telemetria ativada".

No ecrã de voo padrão

Selecionar o botão Telemetria no ecrã de voo padrão (ou premir o botão 12 no controlador) ativará ou desativará os dados do instrumento na parte inferior das visualizações da câmara. Os dados do instrumento mostram valores em tempo real para o rumo, altura Z, percentagem de aceleração e muito mais.

Nota: Os dados do instrumento são apresentados apenas nas vistas câmara frontal e inferior.

Vista aproximada do ecrã do controlador com o ecrã de voo padrão aberto e o menu de definições do controlador aberto por cima. Um dos destaques é a opção de alternar entre instrumentos, localizada perto do topo das definições do controlador.

Nas definições do controlador

Os instrumentos também podem ser ativados ou desativados no menu Definições do Controlador. Selecione o ícone Definições do controlador no lado esquerdo do ecrã do controlador para abrir o menu e alterne a definição Instrumentos no menu.

Nota: Os dados do instrumento são apresentados apenas nas vistas câmara frontal e inferior.

Selecione novamente o ícone Definições do Controlador para fechar o menu e voltar ao ecrã anterior.

Controlos e Visores Adicionais

Imagem aproximada do ecrã do controlador com o ecrã de voo padrão aberto e um botão destacado com a inscrição "Telemetria ativada".

Voo lento

Selecionar o botão Slow Fly no ecrã Default Fly (ou premir o botão 8 no comando) ativará ou desativará a funcionalidade Slow Fly. O modo Slow Fly faz com que o drone voe três vezes mais devagar, sendo útil para a prática controlada. Este pode ser alterado a qualquer momento durante o voo.

O painel de controlo do drone é aberto no ecrã do controlador, mostrando todos os dados de telemetria e muito mais. Um destaque é o painel de controlo e o ícone à direita do ecrã, utilizado para abrir o painel.

Painel de controlo do drone

A seleção do ícone Drone Dashboard no lado direito do ecrã do controlador irá exibir dados em tempo real sobre a posição e o movimento do drone durante os voos no simulador.

Selecione novamente o ícone Drone Dashboard para fechar o Dashboard e voltar ao ecrã anterior.

O ecrã de estado do controlador é apresentado no ecrã com o controlador destacado. Outro destaque é o ícone de estado no lado esquerdo do ecrã.

Calibração do controlador

A seleção do ícone " Controller Calibration no lado esquerdo do ecrã do controlador abrirá o menu de calibração. Selecione o botão Calibrar Varetas no ecrã para iniciar o processo de calibração.

A calibração dos joysticks é uma ferramenta útil para a resolução de problemas caso o controlador não esteja a funcionar como esperado ou esteja a apresentar um desempenho diferente do que durante voos anteriores no simulador.

Ecrã do controlador com o ícone do registo de missão destacado no lado esquerdo do ecrã.

Registos de Missão

A seleção do ícone Mission Logs no lado esquerdo do ecrã do controlador irá exibir os dados do registo de missão sobre os voos no simulador, tal como acontece com os voos com o drone no ar. 

Nota: O ícone Dados de Missão Anterior apenas armazenará dados de voos de drones no ar, e não no simulador. 

Para saber mais sobre as configurações e características específicas disponíveis no controlador de drones VEX AIR, leia este artigo.

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