Utilizando o controlador de drones VEX AIR – Biblioteca VEX

O Controlador de Drone VEX AIR funciona como centro de comando do Drone VEX AIR. É onde os projetos são descarregados do VEXcode AIR, onde as informações ao vivo do drone são exibidas e como os pilotos controlam diretamente as ações do drone utilizando os seus joysticks, botões programáveis e ecrã táctil.

Carregando o controlador

O cabo USB-C está a ser ligado à porta USB-C do comando.

Para carregar o comando, ligue-o a uma fonte de alimentação através da porta USB-C.

Ligue o controlador

Para ligar o comando, pressione e mantenha pressionado o botão Power até que o LED indicador comece a piscar a branco e, em seguida, solte. Esta animação mostra esse processo.

Para saber mais sobre como preparar o controlador para o seu primeiro voo, consulte este artigo.

Recursos do controlador

Indicador LED

Controlo com o botão Ligar/Desligar destacado à direita do ecrã.

O controlador possui um indicador LED integrado no botão de alimentação que mostra o estado do controlador. Estes estados estão descritos nas tabelas abaixo.

Cor	Estado	Significado
Azul	Piscando	O bloqueio da hélice está ativado.
Verde	Sólido	Comando à distância > 20% de bateria, não emparelhado com um drone.
Verde	Piscando	Controlador > de bateria (20%), emparelhado com um drone.
Vermelho	Sólido	Comando à distância < 20% de bateria, não emparelhado com um drone.
Vermelho	Piscando	Controlador < de bateria (20%), emparelhado com um drone.
Branco	Piscando	O botão de ligar/desligar pode ser libertado para ligar ou desligar o comando.

Se o comando estiver desligado, o indicador LED só acenderá enquanto o comando estiver a ser carregado.

Cor	Estado	Significado
Verde	Sólido	O comando à distância está totalmente carregado (100%).
Vermelho	Piscando	O comando está a carregar ativamente.

Botões do sistema

O controlador inclui quatro botões de sistema que executam funções predefinidas. O botão de ligar/desligar e três botões adicionais:

Controlador com o botão Alterar Visualização destacado abaixo do botão Ligar/Desligar.

O botão Change View alterna entre as opções que serão apresentadas no ecrã do controlador.

Vídeo frontal - A imagem captada pelo sensor de visão frontal.
Vídeo para baixo - A imagem captada pelo sensor de visão virado para baixo.
Ecrã do Utilizador - A área de impressão do controlador, onde serão impressos todos os blocos ou comandos do ecrã. Esta visualização só está disponível enquanto um projeto estiver a ser executado.
- Nota: Durante o projeto default_fly , os dados e os botões são impressos no ecrã do utilizador para as definições do projeto.

Controlo com o botão Propeller Lock destacado à esquerda do ecrã.

O botão Propeller Lock manterá o drone emparelhado no chão até que o botão Power no drone seja premido.

Enquanto o drone emparelhado estiver com as hélices bloqueadas, os indicadores LED tanto no drone como no comando remoto piscarão a azul. Consulte este artigo para obter mais informações sobre esta funcionalidade.

Controlador com os seus botões de descolagem e aterragem destacados abaixo do botão de bloqueio da hélice.

O botão Descolagem & Aterragem abre o menu do projeto, permitindo que um projeto seja selecionado e iniciado.

Quando um projeto já está em curso e o drone está a voar, premir o botão abre o menu de aterragem.

Botões programáveis

Vista traseira do controlador mostrando os seus 8 botões programáveis, rotulados de 5 a 12. Os botões estão organizados em quatro pares de 2 e estão destacados.

O controlador inclui oito botões programáveis que podem ser utilizados em projetos VEXcode AIR, bem como no projeto default_fly. Estes botões estão identificados com números de 5 a 12.

Para obter mais informações sobre como programar os botões do controlador, consulte a Referência da API VEXcode paraBlocos ouPython.

Joysticks

Os joysticks são utilizados para controlar o movimento do drone durante o voo. Para saber mais sobre comoos joysticks para controlar o drone no , este artigo.

Para obter mais informações sobre a programação com os eixos do joystick do controlador, consulte a Referência da API VEXcode paraBlocks ouPython.

A parte traseira do comando é mostrada com os dois joysticks armazenados em dois pequenos compartimentos. Os joysticks são destacados para indicar que devem ser removidos antes da utilização.

Os joysticks do controlador devem ser instalados antes do voo. São armazenados na parte traseira do controlador.

O diagrama mostra os dois joysticks a serem aparafusados aos seus suportes na parte frontal do comando. Existe um suporte para joystick em cada lado do ecrã do comando, e uma seta indica que devem ser aparafusados no sentido dos ponteiros do relógio.

Os joysticks podem então ser aparafusados aos slots para joysticks na parte frontal do comando.

Interface do controlador

O controlador possui uma interface touchscreen para exibir informações do drone, estado, definições, projetos e muito mais.

Visualização de visualização

É apresentado o ecrã do comando, com o centro do ecrã, mostrando a visão da câmara frontal, destacado entre duas colunas de botões.

O ecrã integrado do controlador exibe a visualização atual da câmara ou o ecrã do utilizador no centro da interface. Por predefinição, é apresentada uma transmissão de vídeo em direto do sensor de visão frontal do drone.

É possível alternar entre a imagem do sensor de visão virado para baixo e o ecrã do utilizador premindo o botão Alterar vista.

A mesma imagem da anterior, com os dados do instrumento destacados na parte inferior do ecrã. Os dados exibem a direção atual do drone, a altitude, a distância percorrida para baixo, a distância percorrida para a frente e os valores de aceleração, da esquerda para a direita.

Os dados dos instrumentos são apresentados na parte inferior desta secção do ecrã, mostrando os dados em tempo real sobre a posição e o movimento do drone.

Os dados do instrumento podem ser ativados ou desativados nas Definições do Controlador (ver abaixo) ou no projeto default_fly.