Antes do início das operações de voo, deve ser concluída uma lista de verificação pré-voo completa para garantir que todos os sistemas estão prontos. O drone VEX AIR e o comando VEX AIR devem estar carregados, ligados, emparelhados e todas as verificações de segurança devem ser aprovadas.
Ao utilizar o projeto default_fly , é importante compreender as verificações de segurança, bem como os controlos do joystick, e como aterrar o drone no final do projeto.
Além das verificações detalhadas abaixo, utilize os seguintes recursos para o ajudar a estabelecer procedimentos de verificação de segurança intencionais com os alunos:
Lista de verificação pré-voo – Esta lista de verificação está incluída nos registos de missão para todas as missões do Curso de Voo de Controlador. Também pode aceder aqui (Google Doc / docx / . pdf).
Preparar o seu espaço para um voo seguro – Este artigo fornece orientações para definir uma área de voo interior no seu espaço e outras considerações ambientais quando voa.
Gestão da Sala de Aula para o Ensino com VEX AIR – Este artigo fornece estratégias e orientações para a logística da sessão de voo, as funções dos alunos e as responsabilidades dos adultos e dos alunos antes, durante e depois do voo.
: O drone VEX AIR destina-se apenas a utilização ambientes interiores. A altitude está limitada a 8 pés (2,5 m). Não utilize o drone em ambientes exteriores.
Cada vez que ligar o seu controlador de drone VEX AIR, será apresentado um aviso regulamentar. Este é um lembrete de que o drone VEX AIR se destina apenas a utilização no interior e não deve ser operado no exterior. Selecione Concordo para confirmar que compreendeu e continuar a utilizar o controlador.
Verificação da bateria do controlador
Se a bateria do comando não tiver mais de 20% de carga, será necessário carregá-la antes de iniciar o voo.
Carregue totalmente o comando ligando-o a uma fonte de energia através da porta USB-C.
Após o comando à distância estar carregado, verifique o nível da bateria. Ligue o comando premindo e mantendo premido o botão de alimentação até que as luzes indicadoras comecem a piscar em branco, depois solte. Quando o controlador terminar de ligar, o seu indicador LED mudará para uma de duas cores:
- Verde — O controlador está com mais de 20% de carga da bateria.
- Vermelho — O comando tem 20% ou menos de carga da bateria.
Estado de energia e conexão do drone
Em seguida, certifique-se de que o drone e o comando estão emparelhados, ligando a porta USB-A do comando à porta USB-C do drone.
Após o emparelhamento dos dispositivos, retire todos os cabos do drone e do comando.
Para mais informações sobre como emparelhar o controlador e o drone, vá aqui.
Verificação da bateria do drone
Certifique-se de que o nível da bateria do drone está acima dos 20% antes de voar.
Carregue totalmente a bateria do drone, ligando-o a uma fonte
alimentação utilizando um cabo com conector USB-C, como mostrado nesta animação.
Para mais informações sobre como escolher qual a bateria a utilizar, aceda aqui.
Instale a bateria no drone assim que o carregamento estiver completo. Certifique-se de que a seta Up na bateria está virada para cima ao inseri-la. Isto ligará o drone.
Verificação de nivelamento da superfície
Se o drone estiver inclinado de alguma forma e não estiver nivelado, não conseguirá levantar voo em segurança. Coloque o drone num local interior seguro e numa superfície nivelada para garantir uma descolagem segura.
Lembre-se de que o sistema de bloqueio da hélice será acionado quando detetar o movimento do drone. Consulte este artigo para mais informações.
Verificações de segurança adicionais
Antes de voar, reveja o seguinte para garantir que a área de voo indoor e o piloto estão totalmente preparados:
-
Inspecione o drone:
- Verifique se existem danos nas hélices e nos pés de aterragem do drone. Consulte estes artigos para saber mais sobre a manutenção das hélices e dos pés de aterragem.
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Prepare a área de voo interior:
- Configure uma área para o drone voar. Consulte este artigo para obter recomendações.
- O drone
- Configure uma área para o drone voar. Consulte este artigo para obter recomendações.
- Assegure-se de que existe pelo menos 1,5 metros de espaço livre em redor do drone em todas as direções.
- Certifique-se de que existe pelo menos 90 cm de espaço livre acima da cabeça para evitar luzes, ventoinhas de teto ou outros acessórios.
- Remova quaisquer pessoas, animais de estimação ou obstáculos da área de voo.
- Remova quaisquer artigos leves ou soltos (por exemplo, papel, copos de plástico) que possam ser levados pelas hélices.
- Prenda o cabelo comprido.
- Mantenha as mãos afastadas do drone durante a descolagem e o voo.
- Certifique-se de que o(s) piloto(s) sabe(m) como ativar a paragem de emergência.
Para obter informações mais detalhadas sobre qualquer um destes itens de segurança, vá aqui.
Além disso, certifique-se de que o controlador está pronto a utilizar.
Fixe os joysticks removendo-os da parte traseira do comando e aparafusando-os aos suportes de joysticks na parte frontal.
Certifique-se de que o cordão está fixo ao comando, aparafusando os pinos do cordão no comando.
Para mais informações sobre a montagem do cordão, aceda aqui.
Entenda os controlos básicos de voo
Antes de iniciar o projeto default_fly , certifique-se de que o piloto compreende como controlar o drone no ar, iniciar um projeto e aterrar o drone manualmente para finalizar o projeto.
Comandos de voo por joystick
O controlador possui dois joysticks que controlam a movimentação do drone no seu modo de voo padrão.
O eixo 1 irá elevar ou baixar o drone.
O eixo 2 fará com que o drone gire para a esquerda ou para a direita.
O eixo 3 moverá o drone para a esquerda e para a direita.
O eixo 4 movimentará o drone para a frente e para trás.
Controles adicionais
O ecrã do utilizador do projeto default_fly apresenta informações e botões de controlo para diversas definições e ações. As funcionalidades deste ecrã incluem:
- Temporizador - Veja há quanto tempo o projeto está a ser executado com o cronómetro de execução do projeto na parte superior do ecrã.
- Definições atuais - O estado atual do voo, o modo de condução e o modo de movimento são apresentados por baixo do cronómetro.
- Botões - Pressione o botão no ecrã ou o botão numerado do comando para cada uma das ações listadas ou para ativar ou desativar a opção.
Decolando
Para iniciar um projeto, prima o botão Descolagem & Aterragem no comando.
Um menu aparecerá no ecrã mostrando todos os projetos atuais carregados no controlador.
Pressione o projeto que pretende utilizar. O projeto default_fly permite pilotar o drone diretamente com o comando à distância.
Depois de o projeto ser selecionado, mantenha pressionado o botão Descolagem & Aterragem até que o slot do projeto esteja preenchido com a cor laranja. De seguida, solte o botão para iniciar o projeto.
Pousar
Para aterrar o drone manualmente, prima o botão Descolagem & Aterragem enquanto um projeto estiver a ser executado. Uma janela pop-up aparecerá no meio do ecrã do comando, solicitando que voe para um local seguro para aterrar. Pressionar Land irá interromper o projeto e aterrar o drone.
Após a aterragem do drone, o Resumo da Missão permanece no ecrã, mostrando o programa executado e a duração da missão em minutos e segundos. Selecione Fechar para fechar o Resumo da Missão e terminar o projeto.