Usando a guia Drive no VEXcode GO – Biblioteca VEX

O VEXcode GO oferece a capacidade de dirigir um robô VEX GO diretamente do seu dispositivo usando um controle remoto virtual.

Vista angular do robô GO Code Base.

Nota: O Modo Drive não está disponível em iPads com iOS 12.

Aceda ao separador Drive no VEXcode GO

VEXcode GO com um ícone de Cérebro verde na Barra de Ferramentas para indicar que o Cérebro foi ligado.

Para acessar a aba Drive no VEXcode GO, primeiro certifique-se de que o VEX GO Brain esteja conectado ao seu dispositivo. Para obter mais informações sobre como ligar o Brain ao seu dispositivo, consulte o artigo de ligação da Biblioteca VEXque corresponde ao seu dispositivo.

VEXcode GO com o separador Drive destacado à direita do separador Código.

Em seguida, selecione a guia Unidade. VEXcode GO mudará do modo de codificação para o modo de condução.

Modo de condução

Uma vez no modo Drive, você pode dirigir seu robô VEX GO usando os joysticks na parte inferior da tela.

Nota: Certifique-se de que segue as ligações do motor dentro da construção Code Base. O motor de acionamento esquerdo vai para a porta 4 e o motor de acionamento direito vai para a porta 1

Você pode alterar o tipo de controle do joystick do seu robô alternando o modo Drive para uma das quatro opções diferentes:

Acionamento do tanque
Arcada Esquerda
Arcada Direita
Arcada dividida

Tanque de direção

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Tank Drive destacado na secção Drive Mode.

A movimentação do tanque usa ambos os joysticks. Selecione o ícone Tank Drive. Dois joysticks ficarão visíveis.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Tank Drive selecionada e os botões esquerdo e direito do joystick destacados. O joystick esquerdo tem uma nota escrita por cima a dizer motor esquerdo para a frente e uma nota por baixo a dizer motor esquerdo para trás. O joystick direito tem uma nota escrita acima a dizer motor direito para a frente e uma nota abaixo a dizer motor direito para trás.

O joystick esquerdo moverá o motor esquerdo para frente quando for movido para cima e o motor esquerdo para trás quando for movido para baixo. O joystick direito funciona da mesma maneira para o motor certo.

Para mover seu robô para frente, mova ambos os joysticks para cima.
Para retroceder, mova ambos os joysticks para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick esquerdo para cima e/ou o joystick direito para baixo.
Para virar seu robô para a esquerda, mova o joystick direito para cima e/ou o joystick esquerdo para baixo.

Arcada Esquerda

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Left Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade esquerdo usa apenas um joystick. Selecione o ícone do arcade esquerdo. O joystick esquerdo ficará visível.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Left Arcade selecionada e o botão esquerdo do joystick destacado. O joystick direito não está disponível ou não é utilizado neste Modo de Condução.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick para a direita.
Para virar o robô para a esquerda, mova o joystick para a esquerda.

Arcada Direita

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Right Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade Right usa apenas um joystick. Selecione o ícone de arcade direito. O joystick direito ficará visível.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Right Arcade selecionada e o botão direito do joystick destacado. O joystick esquerdo não está disponível ou não é utilizado neste Modo de Condução.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick para a direita.
Para virar seu robô para a esquerda, mova o joystick para a esquerda.

Arcada dividida

Separador Drive no VEXcode GO com o botão Split Arcade destacado na secção Drive Mode.

O arcade Split usa dois joysticks. Selecione o ícone de arcade dividido. Ambos os joysticks ficarão visíveis.

Separador Drive no VEXcode GO com a opção Split Arcade selecionada e os botões esquerdo e direito do joystick destacados.

Para mover seu robô para frente, mova o joystick esquerdo para cima.
Para mover seu robô para trás, mova o joystick esquerdo para baixo.
Para virar seu robô para a direita, mova o joystick direito para a direita.
Para virar o robô para a esquerda, mova o joystick direito para a esquerda.

Ícones de seta

Separador Drive no VEXcode GO com os ícones de seta da porta 2 destacados junto ao joystick esquerdo.

A Interface Remota também possui ícones de seta. Estes são dois conjuntos de setas verdes e vermelhas.

O conjunto esquerdo de setas controla o LED Bumper ou um motor, dependendo de qual está conectado à Porta Inteligente 2. O conjunto de piscas à direita controla o eletroíman ou um motor, dependendo de qual está ligado à porta inteligente 3.

As setas do Smart Port 2 fazem:

O pára-choque LED fica verde (seta verde)
O pára-choque LED fica vermelho (seta vermelha)
Rode o motor na Smart Port 2 para a frente com a seta verde (semelhante à utilização do VEX GO Switch)
Rode o motor na Smart Port 2 ao contrário com a seta vermelha (semelhante à utilização do VEX GO Switch)

Se nenhuma seta for pressionada, o LED Bumper desliga ou o motor para de girar.

Separador Drive no VEXcode GO com os ícones de setas da porta 3 destacados junto ao joystick direito.

As setas do Smart Port 3 fazem:

O impulso do eletroímã (seta verde)
A gota do eletroímã (seta vermelha)
Rode o motor na Smart Port 3 para a frente com a seta verde (semelhante à utilização do VEX GO Switch)
Rode o motor na Smart Port 3 ao contrário com a seta vermelha (semelhante à utilização do VEX GO Switch)

Se nenhuma seta for pressionada, o eletroímã não será ativado ou o motor parará de girar.

Separador Drive no VEXcode GO com as opções Porta 2 e Porta 3 destacadas. A porta 2 tem opções para controlar um para-choques LED ou um motor, e a porta 3 tem opções para controlar um eletroíman ou um motor.

Alterar as configurações nas caixas do meio seleciona o tipo de dispositivo que você possui nas Portas Inteligentes 2 e 3.

Separador Drive no VEXcode GO com as opções do Timer destacadas. Acima existe um botão para Repor o Temporizador, no centro existe uma indicação da hora atual e abaixo existe um botão para Iniciar o Temporizador.

Nota: Há também um cronômetro que você pode usar para medir o tempo de viagem.

A Interface Remota permitirá controlar dois motores de Drive e também controlar até dois motores adicionais usando os ícones de Direção.

Exibição do sensor

Separador Drive no VEXcode GO com a secção Sensor Display destacada. Esta secção tem quatro colunas de valores de sensores de diferentes dispositivos, incluindo o Brain, o Drivetrain, o LED Bumper e o Eye Sensor.

A exibição da guia Drive também possui um conjunto de feedbacks e medições para os sensores VEX GO.

Secção do cérebro do visor do sensor, com quatro valores do sensor listados. Primeiro vem a bateria em percentagem e depois os valores de aceleração dos eixos X, Y e Z em G's.

Isso inclui feedback de:

Cérebro
Transmissão
Pára-choques LED
Sensor ocular

Brain: O visor do Sensor fornece feedback do Brain para a percentagem de carga da bateria e do acelerómetro integrado com leituras de aceleração no eixo X, no eixo Y e no eixo Z.

Secção de transmissão do visor do sensor, com três valores de sensor listados. Primeiro vem a Velocidade em percentagem e depois os valores de Direção e Rotação em graus.

Transmissão: O display do sensor para a transmissão fornece medição de velocidade, direção e rotação.

Secção LED Bumper do visor do sensor com um valor de sensor listado que diz Pressionado? e devolve um valor booleano.

LED Bumper: O visor do sensor para o LED Bumper indica se o LED Bumper está pressionado (TRUE) ou não (FALSE).

Secção Sensor ocular do visor do sensor, com seis valores de sensor listados. O primeiro é o valor do Objeto Encontrado, que devolve um booleano, seguido dos valores Detetar Vermelho, Azul e Verde, que devolvem um booleano cada. Por último, temos o valor de brilho em percentagem e o valor de matiz em graus.

Roda de cores demonstrando como o círculo de 360 graus se correlaciona com um valor de matiz. A cor vermelha está no grau 0, a cor verde está no grau 120 e a cor azul está no grau 240.

Sensor ocular: O visor do sensor Sensor ocular indica se foi encontrado um objeto, se o sensor detetou as cores vermelho, azul ou verde, o brilho da luz que o sensor está a medir e o grau de tonalidade da luz. que o sensor está a medir.

Usando a guia Drive com um robô de competição VEX GO

Todos os robôs VEX GO Competition podem ser conduzidos com o separador Drive no VEXcode GO. As instruções de construção para os robôs heróis da competição VEX GO podem ser encontradas aqui.

Vista em ângulo da Base de Competição e da Base de Competição com robôs Claw Hero, mostradas lado a lado.

Os robôs Competition Base e Competition Base + Claw Hero Robots podem ser conduzidos usando qualquer um dos quatro modos Drive (arcade esquerdo, arcade direito, arcade dividido e drive de tanque) mostrados acima.

Vista angular do robô herói avançado da competição.

O Competition Advanced Hero Robot pode ser conduzido usando qualquer um dos modos Drive. O motor do braço, entretanto, precisa ser configurado para mover o braço usando a guia Drive.

Diagrama com o robô herói avançado da competição acima e o ecrã do separador VEX GO Drive abaixo. É mostrado um cabo que liga o motor do braço à segunda porta inteligente no robô herói. Abaixo, o modo da Porta 2 é alterado de LED Bumper para Motor, para permitir ao utilizador controlar o braço do robô com os ícones de seta para a esquerda.

Para controlar o movimento do braço do robô Competition Advance, a Porta precisa ser definida como 'MOTOR' na guia Drive. Como o motor do braço está conectado à Porta 2, alterne a Porta 2 para controlar o braço do Hero Robot conforme mostrado nesta imagem.

Separador Drive no VEXcode GO com os ícones de seta da porta 2 destacados junto ao joystick esquerdo para indicar que agora podem ser utilizados para controlar o braço do robô herói.

Para controlar o motor do braço, selecione as setas vermelha e verde. Observe que isso controla a direção em que o motor gira, não necessariamente a direção em que o braço se move. Os alunos precisarão pressionar a seta vermelha para mover o braço do robô para cima e a seta verde para mover o braço para baixo.