Atualizando o firmware VEX IQ (1ª geração) com o utilitário VEXos – Biblioteca VEX

Usando VEX IQ (2ª geração) com VEXcode IQ baseado em aplicativo? Ver este artigo.

Os dispositivos inteligentes VEX IQ, incluindo o cérebro, o controlador, o motor inteligente e os sensores, contêm seus próprios processadores internos e executam um software especial chamado firmware. O firmware VEX IQ é chamado VEXos.

O VEXos é um sistema operacional de robótica que aproveita a flexibilidade e o poder do hardware VEX para os rigores da competição e as diversas necessidades da educação em robótica. Este sistema operacional usa processamento em tempo real para operação repetível nas velocidades mais rápidas possíveis.

O VEX IQ Brain é codificado usando VEXcode IQ. O VEXcode IQ requer os VEXos mais atualizados porque:

Cada atualização do VEXcode IQ exigirá que a versão mais recente do firmware VEXos seja instalada no Brain antes que os projetos possam ser baixados.
As atualizações do VEXos incluem correções para bugs conhecidos e as adições de software necessárias para operar quaisquer novos dispositivos incorporados à linha de produtos VEX IQ.
As atualizações permitem o uso de recursos avançados de programação.

Atualizar o firmware regularmente garante que os dispositivos inteligentes VEX IQ funcionem corretamente. Se o seu Brain não estiver se conectando ao VEXcode IQ, ou o ícone do Brain estiver laranja na barra de ferramentas do VEXcode IQ, você precisará atualizar seu firmware.

VEXcode IQ com um ícone laranja do Brain na barra de ferramentas para indicar que o firmware do Brain está desatualizado.

Nota: Certifique-se de que o VEXcode IQ, ou qualquer outro aplicativo VEXcode, esteja fechado antes de tentar abrir o VEXos Utility. Ambos os aplicativos não podem estar abertos e em execução ao mesmo tempo.

Baixando VEXos

Ícone da aplicação VEXos Utility.

O firmware VEXos é uma aplicação separada e precisa de ser para o seu dispositivo Windows ou Mac.

Captura de ecrã do artigo da Biblioteca VEX com links para download do utilitário de firmware VEXos.

Para obter mais informações sobre como instalar VEXos em seu dispositivo, consulte estes artigos da Biblioteca VEX:

Usando VEXos para atualizar o VEX IQ

Após baixar e instalar o aplicativo VEXos, o firmware do seu IQ Brain, motores e sensores associados podem ser atualizados concluindo as seguintes etapas:

Cérebro ligado a um portátil usando um cabo USB.

Usando o cabo USB, conecte seu dispositivo ao IQ Brain.

Cérebro com o seu botão Check destacado para indicar que deve ser pressionado para ligar o Cérebro.

Ligue o Cérebro IQ.

Ícone da aplicação VEXos Utility.

Inicie o utilitário VEXos.

Captura de ecrã da janela do utilitário VEXos com uma mensagem que diz Ligar um produto VEX via USB. Um diagrama indica que o computador deve estar ligado à Internet e a um produto VEX para poder atualizar o firmware desse produto.

Certifique-se de que todos os dispositivos eletrónicos (Smart Motors, sensorese controladores ligados) estão ligados ao IQ Brain.

Captura de ecrã da janela do VEXos Utility com um Brain ligado via USB. O Brain e todas as suas ligações são mostrados num diagrama, incluindo 11 dispositivos Smart Port e o controlador. Certos dispositivos, incluindo o Brain, estão destacados a amarelo, indicando que o seu firmware está desatualizado.

As partes que precisam ser atualizadas são destacadas em amarelo.

Captura de ecrã da janela do VEXos Utility com um Brain ligado via USB. Certos dispositivos no diagrama estão destacados a amarelo, indicando que o seu firmware está desatualizado. O botão Instalar abaixo está destacado.

Selecione 'Instalar' no VEXos Utility e não desconecte nenhum cabo nem feche o utilitário até que a atualização seja concluída.

Nota: O IQ Brain pode reiniciar durante o processo de atualização. Somente ligue novamente o IQ Brain se for solicitado.

Quando a atualização estiver concluída, você ouvirá um som de comemoração e verá a mensagem: "Todos os produtos VEX conectados estão atualizados". Você pode então desconectar o IQ Brain do computador. Você atualizou com sucesso o firmware do IQ Brain e dos componentes conectados!

VEXcode IQ com um ícone verde do Brain na barra de ferramentas para indicar que o firmware do Brain está atualizado. O menu suspenso Brain é aberto e o Firmware listado é destacado e apresenta Atualizado.

Agora, quando você conectar seu IQ Brain ao VEXcode IQ, um ícone verde do Brain aparecerá na barra de ferramentas em vez de um ícone laranja do Brain. Agora poderá descarregar e executar projetos VEXcode IQ.