Iniciando, baixando e executando um projeto Python no VEXcode V5

Iniciar e baixar projetos Python no VEXcode V5 é fácil.


Como iniciar um projeto Python

Inicie o VEXcode V5

Inicie o VEXcode V5. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Arquivar novo projeto de texto

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

2020-11-24_9-58-46a.jpg

Em seguida, selecione a linguagem do projeto Python. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python.

Python_interface.png

A interface Python será aberta.


Como construir um projeto Python

Esta seção mostrará como criar um projeto Python básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o V5 Clawbot 200 milímetros (mm).

Python_file_open_examples.png

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

Add_comments.png

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Para saber mais sobre comentários, o artigo Usando comentários no VEXcode V5 Python aqui.

Add_code_new_line.png

Selecione enter no final da última linha do código (linha 14). Isso deve criar a próxima linha numerada (linha 15). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

Drive_For_command.png

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comandodrive_for.

add_drive_for.png

Arraste o comandodrive_forpara a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 15).


Como baixar e executar um projeto Python

Drive_Forward_name.png

Primeiro, nomeie e salve seu projeto Python. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode V5 Python:

Slot_1.png

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Verde_brian_icon.png

Em seguida, conecte o Brain ao seu dispositivo (diretamente via Micro-USB ouvia VEX Controller) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Download_icon.png

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Executar_icon.png

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

Drive_FOrward_Brain.png

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no V5 Brain.

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