Iniciando, baixando e executando um projeto Python no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Iniciar e baixar projetos Python no VEXcode V5 é fácil.

Como iniciar um projeto em Python

Novo projeto Blocks aberto no VEXcode V5.

Inicie o VEXcode V5. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

VEXcode V5 Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu. A opção de projeto Python está destacada.

Em seguida, selecione a linguagem do projeto Python. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python.

Novo projeto Python aberto no VEXcode V5.

A interface Python será aberta.

Como construir um projeto Python

Esta seção mostrará como criar um projeto Python básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o V5 Clawbot 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Imagem em miniatura para o projeto de exemplo Clawbot (Transmissão com 2 motores, sem giroscópio).

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Para saber mais sobre os comentários, o artigo Utilizar comentários no VEXcode V5 Python aqui.

Exemplo de desenho do modelo Clawbot (Transmissão, 2 motores, sem giroscópio) aberto no VEXcode V5. Uma linha de código em branco específica, na linha 15, está destacada logo abaixo do comentário que diz "Início do código do projeto".

Selecione enter no final da última linha do código (linha 14). Isso deve criar a próxima linha numerada (linha 15). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

VEXcode V5 com o comando Drive for destacado na Caixa de Ferramentas do Python.

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comandodrive_for.

Exemplo de desenho do modelo Clawbot (Transmissão, 2 motores, sem giroscópio) aberto no VEXcode V5. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Arraste o comandodrive_forpara a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 15).

Como baixar e executar um projeto Python

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto Python. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode V5 Python:

VEXcode V5 com o menu suspenso Slots aberto. Existem 8 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone verde do Brain destacado, indicando que o Brain está ligado.

Em seguida, ligue o Brain ao seu dispositivo (diretamente através de Micro-USB ouatravés do VEX Controller) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Executar destacado entre os ícones Descarregar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã V5 Brain é apresentado no menu de um programa do utilizador. O botão Executar está destacado e o nome do programa é Drive Forward.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no V5 Brain.