O VEXcode V5 pode acessar todos os dados do Controlador V5 referenciando os botões e eixos pelos nomes descritos.
Posição e nomes de botões e joysticks
Veja a imagem a seguir descrevendo a posição dos botões e joysticks, bem como seus nomes próprios:
Os botões retornam valores de:
- 1 - Pressionado
- 0 - Não pressionado/liberado
O eixo do joystick retorna valores de -100 a +100 quando centralizado em zero.
Blocos que incluem botões de controle e joysticks
Ao programar no VEXcode V5, entender os nomes dos botões e joystick, bem como sua posição no controlador, ajuda a determinar qual bloco deve ser usado. O Controlador terá primeiro de ser configurado como antes que os blocos incluindo o Controlador fiquem visíveis. Clique em aqui para mais informações sobre os blocos:
Artigos Adicionais de Controlador
Para obter mais informações sobre como usar o Controlador, consulte os seguintes artigos: