Usando blocos para botões/joysticks do controlador no VEXcode V5

O VEXcode V5 pode acessar todos os dados do Controlador V5 referenciando os botões e eixos pelos nomes descritos. 


Posição e nomes de botões e joysticks

Veja a imagem a seguir descrevendo a posição dos botões e joysticks, bem como seus nomes próprios:

Diagrama ilustrando blocos V5 usados na programação de robótica, apresentando vários tipos de blocos e suas conexões, relevantes para a seção Tutoriais de Blocos.

Os botões retornam valores de:

  • 1 - Pressionado
  • 0 - Não pressionado/liberado

O eixo do joystick retorna valores de -100 a +100 quando centralizado em zero.


Blocos que incluem botões de controle e joysticks

Ao programar no VEXcode V5, entender os nomes dos botões e joystick, bem como sua posição no controlador, ajuda a determinar qual bloco deve ser usado. O Controlador terá primeiro de ser configurado como antes que os blocos incluindo o Controlador fiquem visíveis. Clique em aqui para mais informações sobre os blocos:

Captura de tela da interface de programação do VEX V5 Blocks mostrando vários blocos de programação e suas funções, usados em tutoriais para construção e programação de robótica VEX.


Artigos Adicionais de Controlador

Para obter mais informações sobre como usar o Controlador, consulte os seguintes artigos:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: