Praticar usando as habilidades de condução virtual VIQRC – Biblioteca VEX

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills permite-lhe ligar um controlador VEX IQ (2ª geração) ao seu computador e praticar partidas de habilidades de condução. Este artigo aborda as opções disponíveis ao praticar as competências de condução virtual.

Nota:As competências de condução virtual só estão disponíveis quando se utiliza um navegador Chrome com um controlador VEX IQ (2ª geração).

Jogar uma partida virtual de prática de habilidades de condução

As competências de condução virtual para VIQRC podem ser acedidas usando este link.

Antes de começar, certifique-se de que tem o seu controlador VEX IQ (2ª geração) ligado ao Virtual Driving Skills e à sua Virtual Skills Key.

A janela Virtual Skills Practice mostrando o estado da Ligação no canto superior esquerdo como verde e Ligado. No canto superior direito, o modo Drive mostra quatro opções, Tank Drive está seleccionado e Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade são mostrados ao lado. O campo Driving Skills Practice é mostrado no início da partida.

Depois de iniciar sessão utilizando a sua chave de competências virtuais e ligar o seu comando VEX IQ (2ª geração), a partida de prática de competências de condução virtual estará pronta para jogar. O estado do comando ficará verde e 'Ligado' no canto superior esquerdo, e o Hero Bot estará na posição inicial.

Uma vista aproximada do canto inferior esquerdo da janela Prática de Competências de Condução, com o botão Reproduzir, um triângulo branco a apontar para a direita, destacado. O botão play está localizado verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reset.

Para iniciar a partida, prime o botão Play no canto inferior esquerdo.

A janela Driving Skills Practice com um grande 3 no centro a mostrar a contagem decrescente para o início da partida.

Uma contagem decrescente aparecerá no centro do ecrã, permitindo que se prepare para começar a conduzir usando o seu Controlador.

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior direito da janela Prática, com o cronómetro destacado, à direita da palavra Prática.

Durante a partida, o tempo restante é apresentado no canto superior direito.

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior esquerdo da janela de Prática, com a pontuação 2 destacada, à esquerda da palavra "Driving" (Condução).

Durante a partida, a sua pontuação será atualizada no canto superior esquerdo.

Uma captura de ecrã ampliada do canto inferior esquerdo da janela de Prática, com o botão Parar, um octógono branco, destacado. O botão de parar está localizado no mesmo local que o botão de reproduzir, mas verticalmente entre o ícone de definições e o botão de reiniciar.

Para terminar a partida antes que o tempo termine, selecione o botãoStopno canto inferior esquerdo.

O ecrã de paragem exibe "Resultados dos Treinos da Competição de Robótica VEX IQ" na parte superior, com o Número da Equipa e o Nome da Equipa Registada no centro. Abaixo da pontuação de 2 pontos, existe um botão "Tentar novamente" destacado.

No final da partida, será apresentado o nome da sua equipa e a pontuação final. Selecione Repetir para fechar esta janela e repor o Campo.

Uma captura de ecrã ampliada do canto inferior esquerdo da janela de Prática, com o botão Tentar novamente, uma seta curva branca, realçado. O botão "Tentar novamente" está localizado por baixo do botão "Reproduzir".

O botão Repor no canto inferior esquerdo também pode ser utilizado para repor o layout do Campo.

Selecionando um modo de condução

Uma captura de ecrã da parte superior direita do ecrã, acima da Janela de Prática, apresenta o Modo de Condução e quatro opções. O modo Tank Drive está selecionado e as opções Arcade Esquerda, Arcade Direita e Arcade Dividida são apresentadas ao lado.

Acima da janela de prática de competências de condução virtual, verá opções para selecionar o modo de condução.

Uma vista aproximada das opções do modo Drive, mostrando o Tank Drive selecionado. As outras três opções estão à direita e dizem Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade.

O Modo Drive selecionado mostrará o nome em azul escuro e terá uma linha azul à volta do ícone.

Para alterar a definição, selecione o nome do modo de condução pretendido.

Cada modo de condução define a configuração dos joysticks do comando e a forma como os joysticks controlam o movimento do grupo motopropulsor.

Tank Drive: Aciona o motor esquerdo do robô utilizando o joystick esquerdo e o motor direito do robô utilizando o joystick direito.
Left Arcade: Conduz o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick esquerdo.
Arcade Direito: Conduz o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto usando o joystick direito
Split Arcade: Conduz o robô para a frente e para trás utilizando o joystick esquerdo e vira o robô para a direita e para a esquerda utilizando o joystick direito.

Configurações adicionais

Opções de câmara

Uma captura de ecrã ampliada do canto inferior direito da Janela de Prática, com três botões para opções de visualização da câmara destacados. O botão superior mostra a perspetiva da cabine do condutor, o segundo mostra a vista de cima para baixo e o terceiro ativa a câmara de perseguição.

As opções de visualização do Campo estão localizadas no canto inferior direito da janela de prática de competências de condução virtual.

Ícone da Estação do Condutor: muda a câmara para a visualização da Estação do Condutor
Ícone de vista superior:altera a posição da câmara para cima do campo.
Ícone de Perseguição: muda a posição da câmara para ficar atrás do robô.

Configuração do Robô

A secção Drive Motors da área Robot Configuration na parte inferior da página Driving Skills. Lê Drive Motors na parte superior e mostra as opções de velocidade máxima com um deslizador de 0 a 100%.

A secção Drive Motors permite definir a velocidade máxima. Selecione o controlo deslizante para alterar a velocidade ou introduza a velocidade máxima pretendida na caixa de texto.

A secção "Motores de Garra" da área "Configuração do Robô" está localizada na parte inferior da página "Competências de Condução". Na parte superior, lê-se "Grupo de Motores de Garra" e são apresentadas opções para Velocidade Máxima com um deslizador de 0 a 100%, bem como opções de Mapeamento do Controlador para definir quais os botões que controlam a abertura e o fecho.

A secção Grupo de Motores da Garra permite definir a Velocidade Máxima dos Motores da Garra, bem como configurar os botões do Controlador que controlam a Garra.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do comando, selecione a opção pendente junto a "Abrir Garra" e "Fechar Garra" para definir os botões pretendidos.

A secção Motor de Elevação da área Configuração do Robô está localizada na parte inferior da página Habilidades de Condução. Na parte superior, lê-se "Motor de Elevação" e são apresentadas opções para Velocidade Máxima com um controlo deslizante de 0 a 100%, bem como opções de Mapeamento do Controlador para definir quais os botões que controlam a descida e a subida.

A secção Motor do Elevador permite definir a Velocidade Máxima do Motor do Elevador, bem como configurar os botões do Controlador que controlam o elevador.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do comando, selecione a opção no menu suspenso junto a "Levantar para baixo" e "Levantar para cima" para definir os botões pretendidos.