Praticar competências de condução virtual com o VEX IQ – Biblioteca VEX

O VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills permite-lhe ligar um comando VEX IQ (2ª geração) ao seu computador e completar partidas de prática de competências de condução. Este artigo aborda as opções disponíveis ao praticar as competências de condução virtual.

Nota:As competências de condução virtual só estão disponíveis quando se utiliza um navegador Chrome com um controlador VEX IQ (2ª geração).

Jogar uma partida virtual de prática de habilidades de condução

O curso de Competências de Condução Virtual para VEX IQ pode ser acedido através deste link.

Antes de começar, certifique-se de que o seu controlador VEX IQ (2ª geração) está ligado ao Virtual Driving Skills e que tem a sua chave do Virtual Skills à mão.

A janela Virtual Skills Practice mostrando o estado da Ligação no canto superior esquerdo como verde e Ligado. No canto superior direito, o modo Drive mostra quatro opções, Tank Drive está seleccionado e Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade são mostrados ao lado. O campo Driving Skills Practice é mostrado no início da partida.

Depois de iniciar sessão utilizando a sua chave de competências virtuais e ligar o seu comando VEX IQ (2ª geração), a partida de prática de competências de condução virtual estará pronta para jogar. O Estado do Controlador ficará verde e exibirá Ligado no canto superior esquerdo, e o Hero Bot estará na posição inicial.

Um close-up do canto inferior esquerdo da janela Prática de Habilidades de Condução com o botão Reproduzir, mostrando uma seta a apontar para a direita, destacado acima do botão de reinicialização.

Para iniciar a partida, prime o botão Play no canto inferior esquerdo.

A janela Driving Skills Practice com um grande 3 no centro a mostrar a contagem decrescente para o início da partida.

Uma contagem decrescente aparecerá no centro do ecrã, permitindo que se prepare para começar a conduzir usando o seu comando.

Uma captura de ecrã ampliada do canto superior direito da janela de Prática, com o cronómetro destacado a mostrar o tempo em 1 minuto no início de uma partida.

Durante a partida, o tempo restante é apresentado no canto superior direito.

Um close-up do canto superior esquerdo da janela de Prática, onde está escrito "Pontuação" e mostra 6 pontos.

Durante a partida, a sua pontuação será atualizada no canto superior esquerdo.

O mesmo canto inferior esquerdo da janela de Prática, agora com um ícone de sinal de Stop no lugar do botão Reproduzir, por cima do botão de actualização.

Para terminar a partida antes que o tempo termine, selecione o botão Stop no canto inferior esquerdo.

A janela pop-up com os Resultados do Treino apresenta o nome e o número da equipa com uma pontuação de 6 pontos, e o botão de tentar novamente, localizado na parte inferior abaixo da pontuação, está destacado. No canto superior esquerdo existe um botão X.

No final da partida, será apresentado o nome da sua equipa e a pontuação final. Selecione Tentar novamente para fechar esta janela e repor o campo. Selecione x no canto superior esquerdo para fechar a janela sem repor o campo.

Captura de ecrã terça-feira, 14 de julho de 2021.png

O botão Reset no canto inferior esquerdo também pode ser utilizado para repor o layout do campo.

Selecionando um modo de condução

Uma captura de ecrã da parte superior direita do ecrã, acima da Janela de Prática, apresenta o Modo de Condução e quatro opções. O modo Tank Drive está selecionado e as opções Arcade Esquerda, Arcade Direita e Arcade Dividida são apresentadas ao lado.

Acima da janela de prática de competências de condução virtual, verá opções para selecionar o modo de condução.

Uma vista aproximada das opções do modo Drive, mostrando o Tank Drive selecionado. As outras três opções estão à direita e dizem Left Arcade, Right Arcade e Split Arcade.

O Modo Drive selecionado mostrará o nome em azul escuro e terá uma linha azul à volta do ícone.

Para alterar a definição, selecione o nome do modo de condução pretendido.

Cada Modo de Condução define a configuração dos joysticks do seu controlador e a forma como controlam o movimento da transmissão.

Acionamento do tanque — Aciona o motor esquerdo do robô utilizando o joystick esquerdo e o motor direito do robô utilizando o joystick direito.
Arcade Esquerdo — Controla o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto utilizando o joystick esquerdo.
Arcade Direito — Controla o robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo isto utilizando o joystick direito.
Split Arcade — Controla o robô para a frente e para trás utilizando o joystick esquerdo e vira o robô para a direita e para a esquerda utilizando o joystick direito.

Configurações adicionais

Opções de câmara

Um grande plano do canto inferior direito da janela Prática de Perícias de Condução, com os três botões da câmara destacados abaixo do carregamento da partida.

As opções de visualização do campo estão localizadas no canto inferior direito da janela de prática de condução virtual.

Ícone da cabina do condutor — Altera a câmara para a vista da cabina do condutor.
Ícone de vista superior — Altera a posição da câmara para cima do campo.
Ícone de perseguição — Altera a posição da câmara para ficar atrás do robô.

Configuração do Robô

O Hero Bot Flop possui setas apontadas para a frente e para trás, que se estendem da frente através da entrada de ar e da parte traseira entre as rodas traseiras. Abaixo, lê-se "Motores de acionamento com limite de velocidade máxima", com um deslizador e uma caixa de texto para introduzir um valor de 0 a 100%.

A secção Motores de Acionamento permite definir a velocidade máxima do Hero Bot. Selecione o controlo deslizante para alterar a velocidade ou introduza a velocidade máxima pretendida na caixa de texto.

A entrada de ar ao virar é realçada com uma seta dupla indicando o sentido de rotação. Abaixo, lê-se "Motor de admissão" com entradas de velocidade máxima numa caixa de texto e um deslizador, bem como mapeamento do controlador com menus suspensos para a direção de admissão e escape.

A secção Grupo do Motor de Admissão permite definir a velocidade máxima do motor de admissão, bem como configurar os botões do controlador que controlam a admissão.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do controlador, selecione a opção pendente junto a Entrada e Saída para definir os botões pretendidos.

O braço de Flop estendia-se em direção à parte traseira do robô, com uma seta de duas pontas a indicar a direção do movimento. Abaixo lê-se "Motor do Braço" e há um deslizador e uma caixa de texto para ajustar a velocidade máxima e o mapeamento do controlador, com menus suspensos para levantar o braço e baixar o braço.

A secção Motor do Braço permite definir a velocidade máxima do motor do braço, bem como configurar os botões do controlador que o movimentam.

Para ajustar a velocidade, selecione e arraste o controlo deslizante ou introduza o limite de velocidade pretendido na caixa de texto.

Para alterar os botões do controlo, selecione o menu suspenso junto a "Armar para cima" e "Armar para baixo" para definir os botões pretendidos.

Cargas correspondentes

Pode adicionar cargas correspondentes à Zona de Carga no campo utilizando os botões de Carga Correspondente. Cada partida começa com quatro pacotes de cada cor.

Um grande plano do canto inferior direito da janela de Prática, com os botões de Carregar Partida destacados acima dos botões da câmara. O botão superior mostra um puff vermelho e a inscrição "x 4", o botão inferior mostra um puff azul e a inscrição "x 4".

Selecione a cor do puff (vermelho ou azul) que pretende utilizar. Pode adicionar um carregamento de partida de cada vez. Após a adição, o contador fará a contagem decrescente para mostrar as restantes cargas disponíveis nessa cor.

Um grande plano da Zona de Carga Vermelha no canto do campo, com a zona de carga contendo um saco de feijão vermelho destacada.

Após a seleção, a Carga Combinada será adicionada à Zona de Carga correspondente à cor selecionada. Não poderá adicionar uma nova Carga de Arranque até que a primeira seja selecionada.