Novos recursos no VEXcode V5 4.0 – Biblioteca VEX

O VEXcode V5 4.0 apresenta uma série de novos recursos. Esta atualização importante se concentra em melhorar a produtividade e a acessibilidade na codificação de robótica. Leia abaixo para saber quais novos recursos estão disponíveis no VEXcode V5 4.0!

Clique aqui para baixar o novo instalador do VEXcode V5 4.0!

Blocos de comutação

Novos blocos de switch agora estão disponíveis, facilitando a transição da codificação baseada em blocos para a programação baseada em texto.

O bloco Switch é mostrado no VEXcode V5 a ser arrastado da Caixa de Ferramentas para o Ambiente de Trabalho. O utilizador seleciona o bloco Switch e começa a inserir um comando Python no mesmo.

Blocos de interruptores de arrastar e soltar: Todos os blocos de interruptores estão disponíveis para serem arrastados da caixa de ferramentas e digitados diretamente.

O bloco de interruptores é mostrado no espaço de trabalho VEXcode V5. Um utilizador está a utilizar o recurso de autocorreção para inserir um comando Python completo no bloco. O comando lê drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Digite Python diretamente em projetos de blocos: O VEXcode permite que você incorpore comandos Python diretamente em seus projetos, integrando-os perfeitamente com outros blocos. Para ajudar você a escrever código correto, o VEXcode também fornece um recurso de preenchimento automático para comandos Python.

Uma pilha de blocos de movimento é apresentada no espaço de trabalho VEXcode V5. O utilizador clica com o botão direito do rato na pilha para abrir o menu de contexto e, em seguida, seleciona a opção Converter pilha em bloco de interruptor. A pilha de três blocos está a ser convertida num bloco Switch com três linhas correspondentes de Python.

Conversão de código: Converta pilhas de blocos inteiras para Python com um único clique.

Esse recurso é perfeito para alunos que desejam passar de blocos para texto. Para mais informações sobre a codificação com Switch Blocks, clique aqui.

Salvar e carregar no VEXcode baseado na Web

Campo "Nome do Projeto" na barra de ferramentas do VEXcode V5 com uma mensagem de "Guardar" que é atualizada à medida que o projeto é guardado. Primeiro a mensagem diz "Não guardado", depois "Guardando" e, por fim, "Salvo".

O VEXcode baseado na Web agora salvará automaticamente as alterações do projeto depois que ele for salvo inicialmente.

Outras alterações no menu Arquivo:

Carregar do seu dispositivo agora foi alterado paraAbrir.
Salvar no seu dispositivo agora foi alterado paraSalvar como.
Agora você também pode salvar manualmente usando o botão Salvar.

Para um guia passo a passo sobre como carregar e salvar o projeto VEXcode V5 em um navegador Chrome, clique aqui.

Detecção do sensor de visão de IA atualizada

O sensor de visão de IA agora é capaz de detectar AprilTags e classificações de IA.

Menu AI Vision Utility no VEXcode V5, exibindo a transmissão em direto da câmara captando três AprilTags. A funcionalidade AprilTags está ativada, enquanto a Classificação por IA está desativada. As etiquetas reconhecidas são identificadas com os seus respetivos IDs, coordenadas e dimensões.

AprilTags são imagens que podem ser detectadas e têm IDs exclusivos. Eles podem ser impressos e utilizados em campos para uso com robôs. Descarregue um PDF AprilTag para impressão aqui.

Os modelos de classificação de IA incluem elementos de sala de aula, que podem ser usados em ambientes educacionais para detectar bolas, anéis e cubos de cores diferentes, bem como elementos de competição, que oferecem suporte à detecção de elementos de jogo no atual jogo VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025 High Stakes.

Clique aqui para saber como utilizar o AI Vision Sensor em Blocos, Pythone C++.

Ler blocos em voz alta

Todos os blocos dentro do VEXcode V5 4.0 agora podem ser lidos em voz alta com um simples clique com o botão direito.

Este recurso está disponível em todos os dispositivos, exceto Android.

O VEXcode V5 Drive para bloco é apresentado com o seu menu de contexto aberto. As opções, de cima para baixo, são: Duplicar, Desativar Bloco, Apagar Blocos, Ajuda com Blocos, Converter Bloco em Bloco de Troca e Ler Bloco. A opção Ler Bloco está realçada.

Vozes personalizáveis: Escolha entre várias vozes e ajuste a velocidade e o tom no novo menu de ferramentas.
Integração do menu de contexto: Clique com o botão direito em qualquer bloco para ouvi-lo lido em voz alta.

Clique aqui para obter instruções passo a passo sobre como usar o recurso de leitura no VEXcode.

Menu Ferramentas

O VEXcode V5 4.0 moveu o menu Ferramentas do menu Arquivo para a barra de ferramentas e agora está repleto de recursos para produtividade e acessibilidade.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu pendente Ferramentas aberto. São apresentadas cinco opções: Tema, Atalhos do Teclado, Definições de Fala, Gerir Sons VEXcode e Documentação da API.

Atalhos de teclado

Há novos atalhos de teclado disponíveis para iniciar, parar e abrir a documentação de ajuda.

Barra de ferramentas do VEXcode V5 para Windows com o menu pendente "Ferramentas" aberto e a opção "Atalhos de teclado" selecionada. Os atalhos de teclado disponíveis são apresentados num segundo menu suspenso à direita, com 3 opções: Iniciar, Parar e Abrir Ajuda. Cada opção possui uma tecla de atalho correspondente. A tecla de atalho Iniciar é a tecla Control com a tecla Enter, a tecla de atalho Parar é a tecla Control com a tecla E e a tecla de atalho Abrir Ajuda é a tecla Control com a tecla H.

Tema de alto contraste

Temas de alto contraste aumentam a distinção entre texto e fundo, tornando o conteúdo mais fácil de ler para usuários com baixa visão, daltonismo ou outras deficiências visuais.

Projeto de blocos VEXcode V5 com blocos de diversas categorias para demonstrar o esquema de cores padrão.

Projeto de blocos VEXcode V5 com blocos de diversas categorias para demonstrar o esquema de cores de alto contraste.

Configurações de fala

Trabalhando com o novo recurso Blocos de Leitura, você pode alterar a voz usada, a velocidade da fala e o tom neste menu.

A janela de definições de voz do VEXcode V5 possui um menu suspenso para escolher a voz, dois controlos deslizantes para alterar o tom e a velocidade e, por fim, um botão "Testar Voz" para ouvir as definições de voz atuais.

Documentação da API

Acesse a documentação abrangente da API, tornando mais fácil do que nunca explorar e utilizar todo o potencial do seu robô VEX V5.

Página de documentação da API VEXcode V5 para o comando Python "drive". As páginas API incluem explicações, funcionalidades e projetos de exemplo para cada bloco e comando de texto.

Clique aqui para acessar o site oficial de referência da API VEX.

Downloads de projetos sem fio baseados na Web

O VEXcode V5 baseado na Web agora pode se conectar sem fio a um V5 Brain por meio de um V5 Controller.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com um ícone de controlador verde destacado.

Para aprender como baixar um projeto sem fio para o seu V5 Brain, clique aqui.