Conectando um braço robótico de 6 eixos ao VEXcode EXP baseado na Web – Windows – Biblioteca VEX

Para ligar um braço robótico de 6 eixos ao VEXcode EXP, deve primeiro ligar o seu braço de 6 eixos, e ligar directamente o braço de 6 eixos ao seu computador.

O projeto Blank Arm blocks foi aberto no espaço de trabalho VEXcode EXP.

Abra o VEXcode EXP e abra um novo projeto Arm.

VEXcode EXP com o ícone do braço de 6 eixos destacado na barra de ferramentas.

O ícone do braço de 6 eixos no canto superior direito da tela ficará branco, mostrando que nenhum braço de 6 eixos está conectado no momento. Selecione este ícone.

VEXcode EXP com o menu suspenso do braço de 6 eixos aberto e o botão Ligar Braço selecionado.

Quando selecionado, uma nova janela será aberta. SelecioneConnect Arm para começar a conectar seu braço de 6 eixos ao VEXcode EXP.

A mensagem de ligação do navegador VEXcode EXP apresenta a seguinte mensagem: "O seu navegador tentará ligar-se ao seu braço de 6 eixos." Abaixo, o botão Continuar está destacado.

SelecioneContinuar.

Janela de ligação do browser com duas opções listadas, uma com COM40 e outra com COM41. A opção COM41 está realçada.

Selecione a porta chamada6-Axis Arm Communications Port. O número não importa.

Janela de ligação do browser com a opção COM41 selecionada e o botão Connect destacado abaixo.

Assim que a porta correta estiver destacada, selecione Conectar para concluir a conexão do braço robótico de 6 eixos.

A barra de ferramentas VEXcode EXP apresenta um ícone verde de um braço de 6 eixos, indicando que o braço foi ligado com sucesso.

O ícone do braço de 6 eixos ficará verde, isso indica que o braço de 6 eixos foi conectado com sucesso e seu firmware está atualizado.

A barra de ferramentas VEXcode EXP apresenta um ícone laranja de um braço de 6 eixos, indicando que o braço está ligado, mas o seu firmware está desatualizado.

Se o ícone do braço de 6 eixos estiver laranja, significa que o firmware está desatualizado. Leia este artigo para saber como atualizar o firmware do seu braço de 6 eixos.