Para conectar um braço robótico de 6 eixos ao VEXcode EXP, você deve primeiro ligar seu braço de 6 eixos, e conectar diretamente o braço de 6 eixos ao seu computador.
Abra VEXcode EXP e abra um novo projeto Arm.
O ícone do braço de 6 eixos no canto superior direito da tela ficará branco, mostrando que nenhum braço de 6 eixos está conectado no momento. Selecione este ícone.
Quando selecionado, uma nova janela será aberta. SelecioneConnect Arm para começar a conectar seu braço de 6 eixos ao VEXcode EXP.
SelecioneContinuar.
Selecione a porta chamada6-Axis Arm Communications Port. O número não importa.
Assim que a porta correta estiver destacada, selecione Conectar para concluir a conexão do braço robótico de 6 eixos.
O ícone do braço de 6 eixos ficará verde, isso indica que o braço de 6 eixos foi conectado com sucesso e seu firmware está atualizado.
Se o ícone do braço de 6 eixos estiver laranja, significa que o firmware está desatualizado. Leia este artigo para saber como atualizar o firmware do seu braço de 6 eixos.