Existem erros comuns que você pode encontrar ao construir e/ou codificar o VEX V5 Workcell. Este artigo abordará alguns erros e dúvidas comuns sobre o VEX V5 Workcell e descreverá o processo para resolver cada erro. Use a navegação no artigo para pular para a pergunta que reflete com mais precisão seus problemas.
Com a cada alteração feita, teste e veja se a alteração resolveu seu problema. Testes iterativos frequentes podem ajudá-lo a identificar exatamente onde está o problema e qual etapa única é necessária para resolvê-lo. Isso também pode ajudar você e seus alunos a dominar o processo de solução de problemas e, potencialmente, evitar problemas no futuro.
Nota:Este artigo pressupõe que o Braço Workcell V5 foi construído corretamente. Antes de começar, compare o seu braço com as instruções de construção aqui ligadas. Verifique detalhes como o tamanho dos espaçadores e parafusos, etc.
O braço da célula de trabalho V5 não se move com precisão?
Ao concluir as atividades nos Laboratórios STEM, você poderá encontrar problemas com o braço que não se move conforme o esperado. Siga as etapas abaixo para determinar onde pode estar o erro. Essas mesmas etapas se aplicam quando o braço não está se movendo.
Dominando Valores
A primeira coisa que sempre precisa ser verificada na Workcell são os valores de masterização.
Os valores precisam ser coletados todos os dias quando você usa a Workcell. Esses valores podem mudar se você pegar e mover uma célula de trabalho de um local para outro na sala de aula e empurrar a máquina no processo.
A cada alteração feita no VEXcode V5, certifique-se de baixar e executar o projeto. Isso ajudará a determinar qual alteração resolveu o problema e pode ajudar a informar suas próximas etapas.
Primeiro, reúna seus valores de masterização. Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter passos sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, consulte a secção Play aqui ligada.
Se alguma das suas juntas estiver fora do padrão e estiver listada como “Falha , siga os passos deste artigo para remasterizar essas juntas.
Se uma de suas juntas não passar, pode haver um problema com sua construção. Continue seguindo as etapas abaixo para determinar o erro.
Depois que todas as suas juntas estiverem passando, registre esses valores e certifique-se de que esses valores estejam em seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Cabos organizados podem agilizar a solução de problemas e evitar erros futuros. Considere usar braçadeiras para criar seções de cabos organizadas.
Verifique se todos os Smart Cables estão conectados à porta correta do Brain e correspondem à porta nesta tabela.
Um modelo do braço Workcell também está disponível nesta página.
Você pode garantir que um cabo inteligente esteja conectado e funcionando corretamente ligando o Brain. Quando o Brain está ligado, a luz na porta inteligente do motor brilha em vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam ser verificados. Primeiramente, verifique se os cabos que saem dos potenciômetros estão bem presos aos Extensores de 3 Fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão conectados à porta correta do Brain e correspondem às portas neste diagrama.
Trace cada cabo de 3 fios do potenciômetro diretamente até a porta no Brain para garantir que os potenciômetros e as portas correspondam.
Potenciômetros
A Workcell V5 utiliza potenciómetros para saber a todo o momento a posição das juntas.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua localização física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Se o seu braço não dominar e os motores e cabos estiverem corretos, o problema provavelmente está nos potenciômetros.
Utilize o ecrã Devices para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra a tela de dispositivos e verifique se as portas A - D estão mostrando valores.
Caso alguma dessas portas não esteja apresentando valores acima de 0%, verifique os Extensores de 3 Fios. Eles precisam estar firmemente encaixados nas portas e conectados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciômetros.
Se as portas AD estiverem mostrando valores, observe os valores que estão sendo relatados.
Mova manualmente o braço lentamente dentro de sua amplitude de movimento. Observe os valores de cada potenciômetro mudando em tempo real na tela do Cérebro enquanto o braço se move. Os valores devem mudar em um padrão previsível e contínuo.
Se o eixo continuar girando enquanto você domina o braço ou os valores estão saltando descontroladamente ao mover o braço, o potenciômetro pode precisar ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
Parafusos
Certifique-se de que os parafusos da sua Workcell não estejam apertados demais.
Parafusos excessivamente apertados localizados em qualquer componente necessário para o movimento do braço adicionam resistência extra.
Utilize o vídeo deste artigo para referência sobre como fixar porcas e parafusos quando se trabalha com peças V5.
Elásticos
Se você notar que o braço da sua célula de trabalho V5 não está se movendo com precisão, tremendo ou geralmente não se movendo suavemente, os elásticos podem não estar instalados corretamente ou podem estar faltando.
Siga as etapas deste artigo para obter ajuda ao instalar os elásticos V5 Workcell.
VEX código V5
Se os valores de masterização, hardware e cabos parecerem corretos, verifique seu projeto VEXcode V5.
Certifique-se de que seus valores de masterização mais recentes estejam em seu projeto VEXcode V5.
Se você tiver um bloco Habilitar movimento manual em seu projeto, ele substituirá todos os outros blocos de movimento. Remova este bloco do seu projeto e tente novamente.
O bloco Set end effector deve ser definido para o end effector que você está usando com a Workcell. Isto alterará a localização do ponto central da ferramenta (TCP) do braço e afetará as coordenadas z relatadas.
Braço da célula de trabalho V5 tremendo?
Motores
Se o seu robô parecer estar tremendo, você pode ter os motores incorretos instalados no braço.
Certifique-se de usar o motor inteligente de 11 W, NÃO o motor menor de 5,5 W. Este erro fará com que o braço trema.
Depois de verificar se você possui os motores corretos no braço, certifique-se de remasterizar seu braço e usar os novos valores em seu projeto VEXcode V5.
Parafusos
Certifique-se de que os parafusos da sua Workcell não estejam apertados demais.
Parafusos excessivamente apertados localizados em qualquer componente necessário para o movimento do braço adicionam resistência extra.
Utilize o vídeo deste artigo para referência sobre como fixar porcas e parafusos quando se trabalha com peças V5.
Elásticos
Se você notar que o braço da sua célula de trabalho V5 não está se movendo com precisão, tremendo ou geralmente não se movendo suavemente, os elásticos podem não estar instalados corretamente ou podem estar faltando.
Siga as etapas deste artigo para obter ajuda ao instalar os elásticos V5 Workcell.
Braço Workcell V5 com problemas para se mover de um lado para o outro?
Ao procurar movimentos específicos do braço, você pode começar a determinar qual articulação pode ser o problema. Mover-se de um lado para o outro indica que o problema pode estar na Articulação 1, que está ligada ao movimento da plataforma giratória.
Dominando Valores
A primeira coisa que sempre precisa ser verificada na Workcell são os valores de masterização.
Os valores precisam ser coletados todos os dias quando você usa a Workcell. Os valores também podem mudar se você pegar e mover uma célula de trabalho de um local para outro na sala de aula e empurrar a máquina no processo.
A cada alteração feita no VEXcode V5, certifique-se de baixar e executar o projeto. Isso ajudará a determinar qual alteração resolveu o problema e poderá informar suas próximas etapas.
Primeiro, reúna seus valores de masterização. Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter passos sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, consulte a secção Play aqui ligada.
Se alguma das suas juntas estiver fora do padrão e estiver listada como “Falha , siga os passos deste artigo para remasterizar essas juntas.
Se uma de suas juntas não passar, pode haver um problema com sua construção. Revise a seção Eletrônicos abaixo.
Depois que todas as suas juntas estiverem passando, registre esses valores e certifique-se de que esses valores estejam em seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Cabos organizados podem ajudar a agilizar a solução de problemas e evitar erros futuros. Considere usar braçadeiras para criar seções de cabos organizadas.
Verifique se todos os Smart Cables estão conectados à porta correta do Brain e correspondem à porta nesta tabela.
Um modelo do braço Workcell também está disponível nesta página.
Você pode garantir que um cabo inteligente esteja conectado e funcionando corretamente ligando o Brain. Quando o Brain está ligado, a luz na porta inteligente do motor brilha em vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam ser verificados. Primeiramente, verifique se os cabos que saem dos potenciômetros estão bem presos aos Extensores de 3 Fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão conectados à porta correta do Brain e correspondem às portas neste diagrama.
Trace cada cabo de 3 fios do potenciômetro diretamente até a porta no Brain para garantir que os potenciômetros e as portas correspondam.
toca discos
Se o seu robô ainda parece ter problemas para virar de um lado para o outro, é possível que algo esteja errado em sua plataforma giratória.
Certifique-se de que o elástico esteja preso e na posição correta. Caso contrário, pode haver atrito extra que dificulta o movimento da base giratória.
Siga as etapas deste artigo para obter ajuda ao instalar os elásticos V5 Workcell.
Se os seus valores de masterização estiverem dentro do intervalo, a sua Workcell pode não ser precisa e pode tremer porque precisa lubrificar a sua plataforma giratória.
Uma plataforma giratória não lubrificada faz com que a Articulação 1 seja responsável por resistência extra.
Se os quatro parafusos que prendem a plataforma giratória aos espaçadores estiverem muito apertados, também poderá haver mais resistência.
Utilize o vídeo deste artigo para referência sobre como fixar porcas e parafusos quando se trabalha com peças V5.
Potenciômetros
A Workcell V5 utiliza potenciómetros para compreender as posições das articulações em todos os momentos.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua localização física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Se o seu braço não dominar e os motores e cabos estiverem corretos, o problema provavelmente está nos potenciômetros.
Utilize o ecrã Devices para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra a tela de dispositivos e verifique se as portas A - D estão mostrando valores.
Caso alguma dessas portas não esteja apresentando valores acima de 0%, verifique os Extensores de 3 Fios. Eles precisam estar firmemente encaixados nas portas e conectados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciômetros.
Se as portas AD estiverem mostrando valores, observe os valores que estão sendo relatados.
Mova manualmente o braço lentamente dentro de sua amplitude de movimento. Observe os valores de cada potenciômetro mudando em tempo real na tela do Cérebro enquanto o braço se move. Os valores devem mudar em um padrão previsível e contínuo.
Se o eixo continuar girando enquanto você domina o braço ou os valores estão saltando descontroladamente ao mover o braço, o potenciômetro pode precisar ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
O braço V5 Workcell não permanece no Master?
A Workcell V5 utiliza potenciómetros para compreender as posições das articulações em todos os momentos.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua localização física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Os valores precisam ser coletados todos os dias quando você usa a Workcell. Os valores também podem mudar se você pegar e mover uma célula de trabalho de um local para outro na sala de aula e empurrar a máquina no processo.
Dominando Valores
Comece dominando o braço e reunindo os valores de domínio.
A cada alteração feita no VEXcode V5, certifique-se de baixar e executar o projeto. Isso ajudará a determinar qual alteração resolveu o problema e pode ajudar a informar suas próximas etapas.
Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter passos sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, consulte a secção Play aqui ligada.
Se alguma das suas juntas estiver fora do padrão e estiver listada como “Falha , siga os passos deste artigo para remasterizar essas juntas.
Se uma de suas juntas não passar, pode haver um problema com sua construção. Vá para a seção Eletrônicos abaixo.
Depois que todas as suas juntas estiverem passando, registre esses valores e certifique-se de que esses valores estejam em seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Cabos organizados podem ajudar a agilizar a solução de problemas e evitar erros futuros. Considere usar braçadeiras para criar seções de cabos organizadas.
Verifique se todos os Smart Cables estão conectados à porta correta do Brain e correspondem à porta nesta tabela.
Um modelo do braço Workcell também está disponível nesta página.
Você pode garantir que um cabo inteligente esteja conectado e funcionando corretamente ligando o Brain. Quando o Brain está ligado, a luz na porta inteligente do motor brilha em vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam ser verificados. Primeiramente, verifique se os cabos que saem dos potenciômetros estão bem presos aos Extensores de 3 Fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão conectados à porta correta do Brain e correspondem às portas neste diagrama.
Trace cada cabo de 3 fios do potenciômetro diretamente até a porta no Brain para garantir que os potenciômetros e as portas correspondam.
Potenciômetros
Se o seu braço não dominar e os motores e cabos estiverem corretos, o problema provavelmente está nos potenciômetros.
Utilize o ecrã Devices para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra a tela de dispositivos e verifique se as portas A - D estão mostrando valores.
Caso alguma dessas portas não esteja apresentando valores acima de 0%, verifique os Extensores de 3 Fios. Eles precisam estar firmemente encaixados nas portas e conectados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciômetros.
Se as portas AD estiverem mostrando valores, observe os valores que estão sendo relatados.
Mova manualmente o braço lentamente dentro de sua amplitude de movimento. Observe os valores de cada potenciômetro mudando em tempo real na tela do Cérebro enquanto o braço se move. Os valores devem mudar em um padrão previsível e contínuo.
Se o eixo continuar girando enquanto você domina o braço ou os valores estão saltando descontroladamente ao mover o braço, o potenciômetro pode precisar ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
Se ainda não conseguir fazer com que a sua célula de trabalho VEX V5 funcione como planeado após seguir todos os passos indicados neste artigo, contacte o suporte da VEX:support.vex.com.