Existem erros comuns que pode encontrar ao construir e/ou programar a célula de trabalho VEX V5. Este artigo irá abordar alguns erros e dúvidas comuns sobre a célula de trabalho VEX V5 e descrever o processo para a resolução de cada erro. Utilize a navegação do artigo para ir diretamente à questão que melhor descreve os seus problemas.
cada alteração , certifique-se de que testa para verificar se a alteração resolveu o problema. Testes iterativos frequentes podem ajudar a identificar exatamente onde está o problema e qual o único passo necessário para o resolver. Isto também pode ajudá-lo a si e aos seus alunos a dominar este processo de resolução de problemas e, potencialmente, a evitar problemas no futuro.
:Este artigo pressupõe que o braço da célula de trabalho V5 foi montado corretamente. Antes de começar, compare o seu braço com as instruções de montagem aqui ligadas. Verifique detalhes como o tamanho dos espaçadores e dos parafusos, etc.
O braço da célula de trabalho V5 não se está a mover com precisão?
Ao realizar atividades nos Laboratórios STEM, pode encontrar problemas com o braço robótico, que não se move como esperado. Siga os passos abaixo para determinar onde pode estar o erro. Estes mesmos passos aplicam-se quando o braço não se está a mover.
Dominando os Valores
A primeira coisa que precisa sempre de ser verificada na Workcell são os valores mestres.
Os valores precisam de ser recolhidos todos os dias quando utiliza a Workcell. Estes valores podem mudar se pegar e mover uma Workcell de um local para outro na sala de aula e agitar a máquina durante o processo.
A cada alteração efetuada no VEXcode V5, certifique-se de que descarrega e executa o projeto. Isto ajudará a determinar qual a alteração que resolveu o problema e poderá orientar os seus próximos passos.
Primeiro, reúna os seus valores essenciais. Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter instruções sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, a secção Playcuja ligação está aqui.
Se alguma das suas articulações estiver dessincronizada e listada como "Falha" siga os passos destepara remasterizar estas articulações.
Se uma das suas articulações não se mover para permitir a passagem, pode haver um problema com a sua constituição física. Continue a seguir os passos abaixo para identificar o erro.
Assim que todas as suas juntas estiverem aprovadas, registe estes valores e certifique-se de que estão no seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Os cabos organizados podem agilizar a resolução de problemas e evitar erros futuros. Considere utilizar abraçadeiras de nylon para criar secções de cabos organizadas.
Verifique se todos os cabos inteligentes estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem à porta indicada nesta tabela.
Um modelo do braço da célula de trabalho também está disponívelpágina.
Pode garantir que um cabo inteligente está ligado e a funcionar corretamente ligando o dispositivo. Quando o módulo Brain estiver ligado, a luz na porta Smart do motor acenderá a vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam de ser verificados. Em primeiro lugar, verifique se os cabos provenientes dos potenciómetros estão bem fixos aos extensores de 3 fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem às portas deste diagrama.
Verifique se cada cabo de 3 fios, desde o potenciómetro diretamente até à porta correspondente no módulo de controlo (Brain), é compatível com os potenciómetros e as portas.
Potenciómetros
A célula de trabalho V5 utiliza potenciómetros para conhecer a posição das juntas em todos os momentos.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua posição física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Se o seu braço não responde aos comandos e os motores e cabos estão corretos, o problema está provavelmente nos potenciómetros.
Utilize o ecrã (Dispositivos ) para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra o ecrã Dispositivos e verifique se as portas A a D estão a apresentar valores.
Se alguma destas portas não apresentar valores acima de 0%, verifique os extensores de 3 fios. Precisam de estar firmemente encaixados nas portas e ligados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciómetros.
Se as portas da Active Directory estiverem a apresentar valores, verifique os valores reportados.
Mova manualmente o dentro da sua amplitude de movimento, como mostrado neste vídeo. Observe as alterações nos valores de cada potenciómetro em tempo real no ecrã do Brain enquanto o braço se move. Os valores devem mudar de forma previsível e contínua.
Se o eixo continuar a rodar enquanto estiver a ajustar o braço ou se os valores estiverem a oscilar drasticamente ao mover o braço, o potenciómetro poderá ter de ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
Parafusos
Certifique-se de que os parafusos da sua célula de trabalho não estão demasiado apertados.
Os parafusos apertados em excesso, localizados em qualquer componente necessário para o movimento do braço, acrescentam resistência extra.
Utilize o vídeo deste artigo como referência sobre como fixar porcas e parafusos quando trabalha com peças V5.
Elásticos
Se notar que o braço da sua Workcell V5 não se move com precisão, está a tremer ou, de um modo geral, não se move de forma suave, os elásticos podem não estar bem instalados ou podem estar em falta.
VEXcode V5
Se os valores de masterização, o hardware e os cabos parecerem estar corretos, verifique o seu projeto VEXcode V5.
Certifique-se de que os valores de masterização mais recentes estão no seu projeto VEXcode V5.
Se tiver um bloco "Ativar movimento manual no seu projeto, este irá substituir todos os outros blocos de movimento. Remova este bloco do seu projeto e tente novamente.
O bloco Set end effector deve ser configurado para o efetor final que está a utilizar com a Workcell. Isto irá alterar a localização do ponto central da ferramenta (TCP) para o braço e afetar as coordenadas z reportadas.
Tremor no braço da célula de trabalho V5?
Motores
Se o seu robô parecer estar a tremer, pode ter instalado os motores incorretos no braço.
Certifique-se de que utiliza o motor inteligente de 11 W e NÃO o motor mais pequeno de 5,5 W. Este erro fará com que o braço trema.
Após verificar se tem os motores corretos no braço robótico, certifique-se de que remasteriza o braço e utiliza os novos valores no seu projeto VEXcode V5.
Parafusos
Certifique-se de que os parafusos da sua célula de trabalho não estão demasiado apertados.
Os parafusos apertados em excesso, localizados em qualquer componente necessário para o movimento do braço, acrescentam resistência extra.
Utilize o vídeo deste artigo como referência sobre como fixar porcas e parafusos quando trabalha com peças V5.
Elásticos
Se notar que o braço da sua Workcell V5 não se move com precisão, está a tremer ou, de um modo geral, não se move de forma suave, os elásticos podem não estar bem instalados ou podem estar em falta.
O braço da célula de trabalho V5 está com dificuldade em mover-se lateralmente?
Ao observar movimentos específicos do braço, pode começar a determinar qual a articulação que pode ser o problema. O movimento lateral indica que o problema pode estar na junta 1, que está relacionada com o movimento da plataforma giratória.
Dominando os Valores
A primeira coisa que precisa sempre de ser verificada na Workcell são os valores mestres.
Os valores precisam de ser recolhidos todos os dias quando utiliza a Workcell. Os valores também podem mudar se pegar e mover uma Workcell de um local para outro na sala de aula e agitar a máquina durante o processo.
A cada alteração efetuada no VEXcode V5, certifique-se de que descarrega e executa o projeto. Isto ajudará a determinar qual a alteração que resolveu o problema e poderá orientar os seus próximos passos.
Primeiro, reúna os seus valores essenciais. Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter instruções sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, a secção Playcuja ligação está aqui.
Se alguma das suas articulações estiver dessincronizada e listada como "Falha" siga os passos destepara remasterizar estas articulações.
Se uma das suas articulações não se mover para permitir a passagem, pode haver um problema com a sua constituição física. Consulte a secção de Eletrónica abaixo.
Assim que todas as suas juntas estiverem aprovadas, registe estes valores e certifique-se de que estão no seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Os cabos organizados podem ajudar a solucionar problemas mais rapidamente e a evitar erros futuros. Considere utilizar abraçadeiras de nylon para criar secções de cabos organizadas.
Verifique se todos os cabos inteligentes estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem à porta indicada nesta tabela.
Um modelo do braço da célula de trabalho também está disponívelpágina.
Pode garantir que um cabo inteligente está ligado e a funcionar corretamente ligando o dispositivo. Quando o módulo Brain estiver ligado, a luz na porta Smart do motor acenderá a vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam de ser verificados. Em primeiro lugar, verifique se os cabos provenientes dos potenciómetros estão bem fixos aos extensores de 3 fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem às portas deste diagrama.
Verifique se cada cabo de 3 fios, desde o potenciómetro diretamente até à porta correspondente no módulo de controlo (Brain), é compatível com os potenciómetros e as portas.
gira-discos
Se o seu robô ainda apresentar problemas a rodar de um lado para o outro, é possível que exista algum defeito na sua plataforma giratória.
Certifique-se de que o elástico está preso e na posição correta. Caso contrário, pode haver atrito extra que dificulta o movimento do prato giratório.
Se os seus valores de masterização estiverem dentro da faixa, a sua Workcell pode não ser precisa e pode vibrar porque precisa o seu gira-.
Uma plataforma giratória sem lubrificação faz com que a junta 1 ofereça resistência adicional.
Se os quatro parafusos que fixam a plataforma giratória aos suportes estiverem demasiado apertados, também poderá haver mais resistência.
Utilize o vídeo deste artigo como referência sobre como fixar porcas e parafusos quando trabalha com peças V5.
Potenciómetros
A célula de trabalho V5 utiliza potenciómetros para compreender as posições das articulações em todos os momentos.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua posição física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Se o seu braço não responde aos comandos e os motores e cabos estão corretos, o problema está provavelmente nos potenciómetros.
Utilize o ecrã (Dispositivos ) para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra o ecrã Dispositivos e verifique se as portas A a D estão a apresentar valores.
Se alguma destas portas não apresentar valores acima de 0%, verifique os extensores de 3 fios. Precisam de estar firmemente encaixados nas portas e ligados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciómetros.
Se as portas da Active Directory estiverem a apresentar valores, verifique os valores reportados.
Mova manualmente o dentro da sua amplitude de movimento, como mostrado neste vídeo. Observe as alterações nos valores de cada potenciómetro em tempo real no ecrã do Brain enquanto o braço se move. Os valores devem mudar de forma previsível e contínua.
Se o eixo continuar a rodar enquanto estiver a ajustar o braço ou se os valores estiverem a oscilar drasticamente ao mover o braço, o potenciómetro poderá ter de ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
O braço da célula de trabalho V5 não está a permanecer no mestre?
A célula de trabalho V5 utiliza potenciómetros para compreender as posições das articulações em todos os momentos.
A falha de um potenciómetro impediria o braço de compreender a sua posição física atual e poderia causar danos na célula de trabalho ou no próprio braço.
Os valores precisam de ser recolhidos todos os dias quando utiliza a Workcell. Os valores também podem mudar se pegar e mover uma Workcell de um local para outro na sala de aula e agitar a máquina durante o processo.
Dominando os Valores
Comece por dominar o movimento do braço e reunir os valores de domínio.
A cada alteração efetuada no VEXcode V5, certifique-se de que descarrega e executa o projeto. Isto ajudará a determinar qual a alteração que resolveu o problema e poderá orientar os seus próximos passos.
Execute o projeto 'Arm Mastering' no VEXcode V5. Para obter instruções sobre como abrir, descarregar e executar este projeto na sua Workcell, a secção Playcuja ligação está aqui.
Se alguma das suas juntas estiver dessincronizada e listada como "Falha" siga os passos destepara remasterizar essas juntas.
Se uma das suas articulações não se mover para permitir a passagem, pode haver um problema com a sua constituição física. Aceda à secção de Eletrônicos abaixo.
Assim que todas as suas juntas estiverem aprovadas, registe estes valores e certifique-se de que estão no seu projeto VEXcode V5.
Cabos
Os cabos são uma causa frequente de erros. Os cabos organizados podem ajudar a solucionar problemas mais rapidamente e a evitar erros futuros. Considere utilizar abraçadeiras de nylon para criar secções de cabos organizadas.
Verifique se todos os cabos inteligentes estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem à porta indicada nesta tabela.
Um modelo do braço da célula de trabalho também está disponívelpágina.
Pode garantir que um cabo inteligente está ligado e a funcionar corretamente ligando o dispositivo. Quando o módulo Brain estiver ligado, a luz na porta Smart do motor acenderá a vermelho.
Todos os cabos de 3 fios também precisam de ser verificados. Em primeiro lugar, verifique se os cabos provenientes dos potenciómetros estão bem fixos aos extensores de 3 fios.
Em seguida, verifique se os extensores de 3 fios estão ligados à porta correta no módulo principal e se correspondem às portas deste diagrama.
Verifique se cada cabo de 3 fios, desde o potenciómetro diretamente até à porta correspondente no módulo de controlo (Brain), é compatível com os potenciómetros e as portas.
Potenciómetros
Se o seu braço não responde aos comandos e os motores e cabos estão corretos, o problema está provavelmente nos potenciómetros.
Utilize o ecrã (Dispositivos ) para verificar os seus potenciómetros.
Primeiro, abra o ecrã Dispositivos e verifique se as portas A a D estão a apresentar valores.
Se alguma destas portas não apresentar valores acima de 0%, verifique os extensores de 3 fios. Precisam de estar firmemente encaixados nas portas e ligados aos cabos de 3 fios provenientes dos potenciómetros.
Se as portas da Active Directory estiverem a apresentar valores, verifique os valores comunicados.
Mova manualmente o dentro da sua amplitude de movimento, como mostrado neste vídeo. Observe as alterações nos valores de cada potenciómetro em tempo real no ecrã do Brain enquanto o braço se move. Os valores devem mudar de forma previsível e contínua.
Se o eixo continuar a rodar enquanto estiver a ajustar o braço ou se os valores estiverem a oscilar drasticamente ao mover o braço, o potenciómetro poderá ter de ser substituído. Contacte o suporte da VEX: support.vex.com.
Se ainda não conseguir fazer com que a sua VEX V5 Workcell funcione como esperado após seguir todos os passos indicados neste artigo, contacte o Suporte da VEX:support.vex.com.