Zrozumienie funkcji VR MazeBot – Biblioteka VEX

W VEXcode VR robot jest konfigurowany automatycznie w zależności od wybranego Placu Zabaw. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego. VEX VR MazeBot ma wiele czujników i innych funkcji, które pomogą Ci rozwiązywać labirynty za pomocą informacji zwrotnych z czujników.

Robot VEXcode VR Maze poruszający się po wirtualnym labiryncie, prezentujący funkcje platformy służące nauczaniu koncepcji kodowania i zasad robotyki w środowisku edukacyjnym.

Zrzut ekranu interfejsu funkcji VEXcode VR Playground, prezentującego środowisko kodowania blokowego do programowania wirtualnego robota, wyróżniając narzędzia i opcje dostępne dla użytkowników do tworzenia, testowania i debugowania kodu w symulowanym środowisku edukacyjnym.

Możesz określić, który robot jest używany na placu zabaw, patrząc na ikonę na stronie wyboru placu zabaw. Ikona VR MazeBot wygląda jak na obrazku tutaj.

Sterowanie robotem i atrybuty

VR MazeBot ma następujące elementy sterujące i cechy fizyczne:

Napęd z żyroskopem. Włącza to kategorię poleceń „Drivetrain” w przyborniku VEXcode VR.
Punkt zwrotny robota znajduje się w środku robota. Tutaj też znajduje się Pióro.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode VR prezentującego funkcje Playground, w tym wirtualnego robota, bloki kodowania i przestrzeń roboczą do programowania w środowisku edukacyjnym skupionym na nauce przedmiotów ścisłych.

Długość VR MazeBota wynosi 95 mm, a szerokość 117,5 mm.
W porównaniu do robota VR, domyślna prędkość VR MazeBota jest dwukrotnie większa. Ta dodatkowa prędkość ma pomóc robotowi szybciej poruszać się po labiryntach.

Pióro w MazeBocie VR

Pióro na VR MazeBot ma wszystkie elementy pióra na robocie VR.

Zrzut ekranu VEXcode VR prezentujący funkcje Playground, w tym interfejs kodowania oparty na blokach i środowisko wirtualnego robota przeznaczone do nauki koncepcji kodowania w edukacji STEM.

Pióra w VR MazeBot można używać do:

Wypełnij obszar kolorem określonym za pomocą wartości RGB
Ustaw kolor pióra za pomocą wartości RGB
Narysuj linie o pięciu różnych szerokościach

Zrzut ekranu interfejsu funkcji VEXcode VR Playground, prezentującego środowisko kodowania oparte na blokach do programowania wirtualnego robota, wyróżniając narzędzia i opcje dostępne dla użytkowników do tworzenia i testowania kodu w symulowanym środowisku.

Więcej informacji na temat pióra w tym artykule.

Uwaga:Ten artykuł odnosi się do robota VR, ale jest to ten sam długopis, który jest używany w VR MazeBot.

Czujniki robota

VR MazeBot ma następujące czujniki wspólne z Robotem VR:

Enkodery silnika o 360 stopniach na obrót koła.
Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

Zrzut ekranu funkcji VEXcode VR Playground, prezentujący interfejs użytkownika z opcjami kodowania blokowego, wirtualnego robota oraz narzędzia do kodowania, testowania i debugowania w symulowanym środowisku na potrzeby edukacji STEM.

Czujnik lokalizacji

Zrzut ekranu interfejsu funkcji VEXcode VR Playground, prezentującego środowisko kodowania oparte na blokach, przeznaczone do nauki koncepcji kodowania za pomocą wirtualnego robota, wyróżniające narzędzia do tworzenia, testowania i debugowania kodu.

VR MazeBot ma czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) od środkowego punktu zwrotnego robota VR. Czujnik lokalizacji zgłasza również kąt położenia, który mieści się w zakresie od 0 stopni do 359,9 stopnia, zgodnie ze stylem kompasu.

Więcej informacji o szczegółach lokalizacji VEXcode VR Wall Maze+ Playground w tym artykule.

Czujniki odległości

Dodatkowo VR MazeBot posiada 3 czujniki odległości. Czujniki te potrafią wykryć obecność obiektu. Jeśli obiekt jest obecny, czujnik może również wykryć odległość obiektu w odległości do 10 000 mm.

Zrzut ekranu VEXcode VR prezentujący funkcje Playground, w tym interfejs kodowania oparty na blokach i środowisko programowania wirtualnych robotów opracowane do celów edukacyjnych w zakresie nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM).

Trzy czujniki odległości są umieszczone wokół górnej części robota.

Jeden skierowany do przodu
Jedna skierowana w prawo
Jedna skierowana w lewo

Zrzut ekranu VEXcode VR prezentujący funkcje Playground, podkreślający interfejs kodowania oparty na blokach i konfigurację wirtualnego robota do programowania i testowania kodu w środowisku edukacyjnym.

Nazwy czujników zależą od ich pozycji, patrząc od tyłu robota, jak pokazano na obrazku z placu zabaw Wall Maze+. Należy o tym pamiętać podczas kodowania czujników.

Zrzut ekranu funkcji VEXcode VR Playground, prezentujący interfejs kodowania oparty na blokach oraz opcje testowania i debugowania kodu w środowisku wirtualnego robota, zaprojektowanym do celów edukacyjnych w zakresie nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM).

Użyj konsoli monitora, aby zobaczyć dane zwracane przez każdy czujnik. Monitorowanie wartości jest pomocne podczas planowania projektu przy użyciu danych z czujników, aby zobaczyć, co dzieje się w czasie rzeczywistym, gdy robot porusza się po labiryncie.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z konsoli Monitor Console, się z tym artykułem.

Czujnik oka

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode VR Playground, prezentujący różne bloki kodowania i narzędzia dostępne dla użytkowników do programowania wirtualnego robota w środowisku edukacyjnym.

Czujnik oka znajduje się również za przednim czujnikiem odległości, skierowanym w stronę placu zabaw. Jest to oznaczone jako „DownEye”. Zdjęcie pokazuje, gdzie znajduje się DownEye w widoku z boku.

DownEye może być używany do wykrywania czerwonych punktów końcowych na placu zabaw.