W VEXcode VR robot jest konfigurowany automatycznie w zależności od wybranego Placu Zabaw. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego. VEX VR MazeBot ma wiele czujników i innych funkcji, które pomogą Ci rozwiązywać labirynty za pomocą informacji zwrotnych z czujników.

VEX_VR_Maze_Robot__1_.png

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.00.40_PM.png

Możesz określić, który robot jest używany na placu zabaw, patrząc na ikonę na stronie wyboru placu zabaw. Ikona VR MazeBot wygląda jak na obrazku tutaj.


Sterowanie robotem i atrybuty

VR MazeBot ma następujące elementy sterujące i cechy fizyczne:

  • Napęd z żyroskopem. Włącza to kategorię poleceń „Drivetrain” w przyborniku VEXcode VR.
  • Punkt zwrotny robota znajduje się w środku robota. Tutaj też znajduje się Pióro.

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.26.19_PM.png

  • Długość VR MazeBota wynosi 95 mm, a szerokość 117,5 mm.
  • W porównaniu do robota VR, domyślna prędkość VR MazeBota jest dwukrotnie większa. Ta dodatkowa prędkość ma pomóc robotowi szybciej poruszać się po labiryntach.

Pióro w MazeBocie VR

Pióro na VR MazeBot ma wszystkie elementy pióra na robocie VR.

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.17.14_PM.png

Pióra w VR MazeBot można używać do:

  • Wypełnij obszar kolorem określonym za pomocą wartości RGB
  • Ustaw kolor pióra za pomocą wartości RGB
  • Narysuj linie o pięciu różnych szerokościach

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.26.43_PM.png

Więcej informacji na temat pióra znaleźć w tym artykule.

Uwaga:Ten artykuł odnosi się do robota VR, ale jest to ten sam długopis, który jest używany w VR MazeBot.


Czujniki robota

VR MazeBot ma następujące czujniki wspólne z Robotem VR:

  • Enkodery silnika o 360 stopniach na obrót koła.
  • Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.44.41_PM.png

Czujnik lokalizacji

Screen_Shot_2022-07-26_at_3.59.17_PM.png

VR MazeBot ma czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) od środkowego punktu zwrotnego robota VR. Czujnik lokalizacji zgłasza również kąt położenia, który mieści się w zakresie od 0 stopni do 359,9 stopnia, zgodnie ze stylem kompasu.

Więcej informacji na temat lokalizacji placu zabaw VEXcode VR Wall Maze+ w tym artykule. 

 

Czujniki odległości

Dodatkowo VR MazeBot posiada 3 czujniki odległości. Czujniki te potrafią wykryć obecność obiektu. Jeśli obiekt jest obecny, czujnik może również wykryć odległość obiektu w odległości do 10 000 mm. 

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.30.23_PM.png

Trzy czujniki odległości są umieszczone wokół górnej części robota.

  • Jeden skierowany do przodu
  • Jedna skierowana w prawo
  • Jedna skierowana w lewo

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.05.35_PM.png

Nazwy czujników zależą od ich pozycji, patrząc od tyłu robota, jak pokazano na obrazku z placu zabaw Wall Maze+. Należy o tym pamiętać podczas kodowania czujników.

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.04.29_PM.png

Użyj konsoli monitora, aby zobaczyć dane zwracane przez każdy czujnik. Monitorowanie wartości jest pomocne podczas planowania projektu przy użyciu danych z czujników, aby zobaczyć, co dzieje się w czasie rzeczywistym, gdy robot porusza się po labiryncie.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z Konsoli Monitora, ten artykuł.

Czujnik oka

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.27.13_PM.png

Czujnik oka znajduje się również za przednim czujnikiem odległości, skierowanym w stronę placu zabaw. Jest to oznaczone jako „DownEye”. Zdjęcie pokazuje, gdzie znajduje się DownEye w widoku z boku.

DownEye może być używany do wykrywania czerwonych punktów końcowych na placu zabaw.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: