W VEXcode VR robot jest konfigurowany automatycznie w zależności od wybranego Placu Zabaw. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego. VEX VR MazeBot ma wiele czujników i innych funkcji, które pomogą Ci rozwiązywać labirynty za pomocą informacji zwrotnych z czujników.
Możesz określić, który robot jest używany na placu zabaw, patrząc na ikonę na stronie wyboru placu zabaw. Ikona VR MazeBot wygląda jak na obrazku tutaj.
Sterowanie robotem i atrybuty
VR MazeBot ma następujące elementy sterujące i cechy fizyczne:
- Napęd z żyroskopem. Włącza to kategorię poleceń „Drivetrain” w przyborniku VEXcode VR.
- Punkt zwrotny robota znajduje się w środku robota. Tutaj też znajduje się Pióro.
- Długość VR MazeBota wynosi 95 mm, a szerokość 117,5 mm.
- W porównaniu do robota VR, domyślna prędkość VR MazeBota jest dwukrotnie większa. Ta dodatkowa prędkość ma pomóc robotowi szybciej poruszać się po labiryntach.
Pióro w MazeBocie VR
Pióro na VR MazeBot ma wszystkie elementy pióra na robocie VR.
Pióra w VR MazeBot można używać do:
- Wypełnij obszar kolorem określonym za pomocą wartości RGB
- Ustaw kolor pióra za pomocą wartości RGB
- Narysuj linie o pięciu różnych szerokościach
Więcej informacji na temat pióra znaleźć w tym artykule.
Uwaga:Ten artykuł odnosi się do robota VR, ale jest to ten sam długopis, który jest używany w VR MazeBot.
Czujniki robota
VR MazeBot ma następujące czujniki wspólne z Robotem VR:
- Enkodery silnika o 360 stopniach na obrót koła.
- Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.
Czujnik lokalizacji
VR MazeBot ma czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) od środkowego punktu zwrotnego robota VR. Czujnik lokalizacji zgłasza również kąt położenia, który mieści się w zakresie od 0 stopni do 359,9 stopnia, zgodnie ze stylem kompasu.
Więcej informacji na temat lokalizacji placu zabaw VEXcode VR Wall Maze+ w tym artykule.
Czujniki odległości
Dodatkowo VR MazeBot posiada 3 czujniki odległości. Czujniki te potrafią wykryć obecność obiektu. Jeśli obiekt jest obecny, czujnik może również wykryć odległość obiektu w odległości do 10 000 mm.
Trzy czujniki odległości są umieszczone wokół górnej części robota.
- Jeden skierowany do przodu
- Jedna skierowana w prawo
- Jedna skierowana w lewo
Nazwy czujników zależą od ich pozycji, patrząc od tyłu robota, jak pokazano na obrazku z placu zabaw Wall Maze+. Należy o tym pamiętać podczas kodowania czujników.
Użyj konsoli monitora, aby zobaczyć dane zwracane przez każdy czujnik. Monitorowanie wartości jest pomocne podczas planowania projektu przy użyciu danych z czujników, aby zobaczyć, co dzieje się w czasie rzeczywistym, gdy robot porusza się po labiryncie.
Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z Konsoli Monitora, ten artykuł.
Czujnik oka
Czujnik oka znajduje się również za przednim czujnikiem odległości, skierowanym w stronę placu zabaw. Jest to oznaczone jako „DownEye”. Zdjęcie pokazuje, gdzie znajduje się DownEye w widoku z boku.
DownEye może być używany do wykrywania czerwonych punktów końcowych na placu zabaw.