Zrozumienie funkcji VR MazeBot – Biblioteka VEX

W VEXcode VR robot jest konfigurowany automatycznie w zależności od wybranego Placu Zabaw. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub wcześniej ustalonego projektu szablonowego. VEX VR MazeBot ma wiele czujników i innych funkcji, które pomogą Ci rozwiązywać labirynty za pomocą informacji zwrotnych z czujników.

VEXcode VR MazeBot w wirtualnym labiryncie

Plac zabaw VEXcode VR z przestrzenią roboczą do kodowania MazeBot i elementami sterującymi symulacją

Możesz określić, który robot jest używany na placu zabaw, patrząc na ikonę na stronie wyboru placu zabaw. Ikona VR MazeBot wygląda jak na obrazku tutaj.

Sterowanie robotem i atrybuty

VR MazeBot ma następujące elementy sterujące i cechy fizyczne:

Napęd z żyroskopem. Włącza to kategorię poleceń „Drivetrain” w przyborniku VEXcode VR.
Punkt zwrotny robota znajduje się w środku robota. Tutaj też znajduje się Pióro.

Plac zabaw VEXcode VR przedstawiający MazeBota, obszar roboczy kodowania oparty na blokach i obszar nawigacji po labiryncie

Długość VR MazeBota wynosi 95 mm, a szerokość 117,5 mm.
W porównaniu do robota VR, domyślna prędkość VR MazeBota jest dwukrotnie większa. Ta dodatkowa prędkość ma pomóc robotowi szybciej poruszać się po labiryntach.

Pióro w MazeBocie VR

Pióro na VR MazeBot ma wszystkie elementy pióra na robocie VR.

Plac zabaw VEXcode VR z MazeBotem, obszarem roboczym do kodowania opartym na blokach i środowiskiem labiryntu.

Pióra w VR MazeBot można używać do:

Wypełnij obszar kolorem określonym za pomocą wartości RGB
Ustaw kolor pióra za pomocą wartości RGB
Narysuj linie o pięciu różnych szerokościach

Interfejs VEXcode VR Playground do programowania i testowania MazeBota za pomocą kodu blokowego

Więcej informacji na temat pióra w tym artykule.

Uwaga:Ten artykuł odnosi się do robota VR, ale jest to ten sam długopis, który jest używany w VR MazeBot.

Czujniki robota

VR MazeBot ma następujące czujniki wspólne z Robotem VR:

Enkodery silnika o 360 stopniach na obrót koła.
Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Zgodnie z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

Plac zabaw VEXcode VR przedstawiający MazeBota, blokowy obszar roboczy kodowania oraz elementy sterujące do uruchamiania i debugowania projektu

Czujnik lokalizacji

Interfejs VEXcode VR Playground dla MazeBot, pokazujący przestrzeń roboczą kodu, pasek narzędzi i widok labiryntu.

VR MazeBot ma czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) od środkowego punktu zwrotnego robota VR. Czujnik lokalizacji zgłasza również kąt położenia, który mieści się w zakresie od 0 stopni do 359,9 stopnia, zgodnie ze stylem kompasu.

Więcej informacji o szczegółach lokalizacji VEXcode VR Wall Maze+ Playground w tym artykule.

Czujniki odległości

Dodatkowo VR MazeBot posiada 3 czujniki odległości. Czujniki te potrafią wykryć obecność obiektu. Jeśli obiekt jest obecny, czujnik może również wykryć odległość obiektu w odległości do 10 000 mm.

Interfejs VEXcode VR Playground przedstawiający MazeBota i obszar roboczy kodowania

Trzy czujniki odległości są umieszczone wokół górnej części robota.

Jeden skierowany do przodu
Jedna skierowana w prawo
Jedna skierowana w lewo

VEXcode VR Playground z MazeBotem i obszarem roboczym kodowania opartym na blokach do testowania zachowań robotów

Nazwy czujników zależą od ich pozycji, patrząc od tyłu robota, jak pokazano na obrazku z placu zabaw Wall Maze+. Należy o tym pamiętać podczas kodowania czujników.

Plac zabaw VEXcode VR przedstawiający przestrzeń roboczą kodowania MazeBot z elementami sterującymi do uruchamiania i debugowania projektu

Użyj konsoli monitora, aby zobaczyć dane zwracane przez każdy czujnik. Monitorowanie wartości jest pomocne podczas planowania projektu przy użyciu danych z czujników, aby zobaczyć, co dzieje się w czasie rzeczywistym, gdy robot porusza się po labiryncie.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z konsoli Monitor Console, się z tym artykułem.

Czujnik oka

Interfejs VEXcode VR przedstawiający plac zabaw MazeBot, paletę bloków i przestrzeń roboczą do programowania robota

Czujnik oka znajduje się również za przednim czujnikiem odległości, skierowanym w stronę placu zabaw. Jest to oznaczone jako „DownEye”. Zdjęcie pokazuje, gdzie znajduje się DownEye w widoku z boku.

DownEye może być używany do wykrywania czerwonych punktów końcowych na placu zabaw.