Korzystanie z kontrolera drona VEX AIR – Biblioteka VEX

Kontroler drona VEX AIR pełni funkcję centrum dowodzenia dronem VEX AIR. To tutaj pobierane są projekty z VEXcode AIR, wyświetlane są na żywo informacje z drona, a piloci mogą bezpośrednio kontrolować działania drona za pomocą joysticków, programowalnych przycisków i ekranu dotykowego.

Ładowanie kontrolera

Kabel USB-C należy podłączyć do portu USB-C kontrolera.

Aby naładować kontroler, należy podłączyć go do źródła zasilania przez port USB-C.

Włącz kontroler

Aby włączyć kontroler, naciśnij i przytrzymaj przycisk Power , aż dioda LED zacznie migać na biało, a następnie zwolnij. Proces ten ilustruje ta animacja.

Aby dowiedzieć się więcej na temat przygotowania kontrolera do pierwszego lotu, przeczytaj ten artykuł.

Funkcje kontrolera

Wskaźnik LED

Kontroler z podświetlonym przyciskiem zasilania po prawej stronie ekranu.

Kontroler posiada wskaźnik LED w przycisku zasilania, który pokazuje stan kontrolera. Stany te opisano w poniższych tabelach.

Kolor	Państwo	Oznaczający
Niebieski	Migający	Blokada śmigła jest włączona.
Zielony	Solidny	Kontroler > bateria 20%, nie sparowany z dronem.
Zielony	Migający	Kontroler > bateria 20%, sparowany z dronem.
Czerwony	Solidny	Kontroler < bateria 20%, nie sparowany z dronem.
Czerwony	Migający	Kontroler < bateria 20%, sparowany z dronem.
Biały	Migający	Aby włączyć lub wyłączyć kontroler, można zwolnić przycisk zasilania.

Jeżeli kontroler jest wyłączony, wskaźnik LED będzie się świecił tylko podczas ładowania kontrolera.

Kolor	Państwo	Oznaczający
Zielony	Solidny	Kontroler jest w pełni naładowany (100%).
Czerwony	Migający	Kontroler aktywnie się ładuje.

Przyciski systemowe

Kontroler zawiera cztery przyciski systemowe, które realizują zdefiniowane wcześniej funkcje. Przycisk zasilania i trzy dodatkowe przyciski:

Kontroler z podświetlonym przyciskiem Zmień widok poniżej przycisku zasilania.

Przycisk Zmień widok przełącza elementy wyświetlane na ekranie kontrolera.

Wideo do przodu - Sygnał z czujnika wizyjnego skierowanego do przodu.
Wideo skierowane w dół - Sygnał z czujnika wizyjnego skierowanego w dół.
Ekran użytkownika – obszar drukowania kontrolera, w którym będą drukowane wszystkie bloki lub polecenia ekranu. Ten widok jest dostępny tylko podczas działania projektu.
- Uwaga: W projekcie default_fly dane i przyciski są wyświetlane na ekranie użytkownika w celu wprowadzenia ustawień projektu.

Kontroler z podświetlonym przyciskiem blokady śmigła po lewej stronie ekranu.

Przycisk Propeller Lock , który utrzyma sparowany dron na ziemi do momentu naciśnięcia przycisku Power na dronie.

Gdy sparowany dron ma zablokowane śmigła, obie diody LED na dronie i kontrolerze będą migać na niebiesko. Więcej informacji na temat tej funkcji znajdziesz w tym artykule.

Kontroler z podświetlonym przyciskiem startu i lądowania, znajdującym się poniżej przycisku blokady śmigła.

Przycisk Start & Lądowanie otwiera menu projektu, umożliwiając wybór projektu i jego rozpoczęcie.

Gdy projekt jest już uruchomiony i dron leci, naciśnięcie przycisku otwiera menu lądowania.

Programowalne przyciski

Widok kontrolera od tyłu pokazujący 8 programowalnych przycisków oznaczonych numerami od 5 do 12. Przyciski są podzielone na cztery pary po 2 i są podświetlone.

Kontroler zawiera osiem programowalnych przycisków, które można wykorzystać w projektach VEXcode AIR, a także w projekcie default_fly. Przyciski te są oznaczone numerami od 5 do 12.

Więcej informacji na temat kodowania przycisków kontrolera znajdziesz w dokumencie VEXcode API Reference dla bloków lubPython.

Joysticki

Joysticki służą do sterowania ruchami drona w czasie lotu. Aby dowiedzieć się więcej o sterowaniu dronem za pomocą joysticków w projekcie , przeczytaj ten artykuł.

Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania z wykorzystaniem osi joysticka kontrolera, zapoznaj się z dokumentem VEXcode API Reference dla bloków lubPython.

Na zdjęciu tył kontrolera z dwoma joystickami schowanymi w dwóch małych przegródkach. Joysticki są podświetlone, aby wskazać, że przed użyciem należy je zdemontować.

Przed lotem należy zamontować joysticki kontrolera. Są one przechowywane z tyłu kontrolera.

Diagram przedstawia przykręcanie dwóch joysticków do uchwytów znajdujących się z przodu kontrolera. Po każdej stronie ekranu kontrolera znajdują się uchwyty na joysticki. Strzałka wskazuje, że należy je przykręcać zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Następnie joysticki można wkręcić w gniazda znajdujące się z przodu kontrolera.

Interfejs kontrolera

Kontroler wyposażony jest w interfejs z ekranem dotykowym umożliwiający wyświetlanie informacji o dronie, jego statusu, ustawień, projektów i innych informacji.

Widok wyświetlacza

Pokazany jest ekran kontrolera, w którego środkowej części, pomiędzy dwiema kolumnami przycisków, znajduje się widok z kamery skierowanej do przodu.

Wbudowany ekran kontrolera wyświetla aktualny widok z kamery lub ekran użytkownika w środkowej części interfejsu. Domyślnie wyświetlany jest obraz na żywo z przedniego czujnika wizyjnego drona.

Można przełączyć się na skierowany w dół strumień wideo z czujnika wizyjnego lub ekran użytkownika, naciskając przycisk Zmień widok.

Ten sam obraz co poprzedni, z danymi instrumentu wyróżnionymi na dole ekranu. Dane wyświetlają aktualny kurs, wysokość, odległość w dół, odległość do przodu i wartości przepustnicy drona od lewej do prawej.

Dane z instrumentów wyświetlane są na dole tej sekcji ekranu. Obejmują one informacje o położeniu i ruchu drona w czasie rzeczywistym.

Dane instrumentu można włączać i wyłączać w Ustawieniach kontrolera (patrz poniżej) lub w projekcie default_fly.

Ustawienia kontrolera

Informacje i przyciski po lewej stronie interfejsu odnoszą się do kontrolera.

Ten sam obraz co poprzedni, ale teraz z podświetloną informacją o stanie baterii kontrolera w lewym górnym rogu, wskazującą 42 procent i częściowo wypełnioną ikoną baterii.

Bateria kontrolera

W lewym górnym rogu widoczny jest aktualny poziom naładowania baterii kontrolera.

Ten sam obraz co poprzedni, z ikoną USB i ikoną połączenia wyróżnionymi po prawej stronie, pod informacją o baterii. Ikona połączenia jest zielona, co oznacza, że dron jest połączony.

Status połączenia

Stan połączenia kontrolera wyświetlany jest pod informacją o baterii. Są dwie ikony połączenia:

Połączenie USB - Po podłączeniu kontrolera za pomocą kabla USB pojawi się ikona USB.
Połączenie drona - gdy kontroler i dron są aktywnie połączone, ikona połączenia będzie świecić na zielono (jak widać tutaj). Po rozłączeniu będzie świecić na biało.

Ekran kontrolera z ikoną klucza, przyciskiem Ustawienia kontrolera po prawej stronie, pod ikoną połączenia, wybranym i otwartym menu opcji ustawień.

Ustawienia kontrolera

Menu Ustawienia kontrolera umożliwia przełączanie ustawień i dostosowywanie różnych elementów zgodnie z własnymi preferencjami.

Ustawienia kontrolera obejmują:

Siatka – Pokazuje lub ukrywa siatkę na wyświetlaczach widoku z kamery przedniej lub dolnej.
Instrumenty – Pokazuje lub ukrywa panel instrumentów z danymi telemetrycznymi u dołu ekranu.
Powiadomienia – Pokazuje lub ukrywa powiadomienia pojawiające się w lewym dolnym rogu ekranu.
Misja Dzienniki – Włącza lub wyłącza zapisywanie danych z dziennika misji.
Jednostek – Ustawia jednostki wyświetlane na ekranie na metryczne lub imperialne.
Głośność – umożliwia regulację głośności kontrolera. Domyślna głośność wynosi 50%.
Resetuj ustawienia – umożliwia przywrócenie wszystkich ustawień domyślnych.
Oprogramowanie sprzętowe – wyświetla aktualną wersję oprogramowania sprzętowego kontrolera.

Ekran kontrolera z ikoną wskaźnika stanu kontrolera po prawej stronie pod wybranym przyciskiem ustawień i ekranem stanu kontrolera na wyświetlaczu. Na dole kontrolera widoczne są przyciski do kodowania, a na środku przycisk kalibracji drążków.

Status kontrolera

Tutaj znajdują się informacje o różnych połączeniach kontrolera i przyciskach.

Aby skalibrować joysticki kontrolera, wybierz przycisk Kalibruj drążki w tym menu i postępuj zgodnie z instrukcjami.

Ekran kontrolera z ikoną listy i przyciskiem Mission Logs po prawej stronie oraz oknem listy Mission Logs widocznym na środku ekranu. W lewym górnym rogu okna znajduje się przycisk Wyczyść, a w prawym górnym rogu przycisk x.

Dzienniki misji

Tutaj wyświetlane są informacje o misjach i aktywności dronów. Wybierz Wyczyść , aby wyczyścić informacje z dziennika misji. Aby zamknąć okno, kliknij przycisk X.

Ekran kontrolera z otwartym oknem danych z poprzednich misji i wybranym przyciskiem przedstawiającym folder plików z literą V w prawym dolnym rogu. Każda misja oznaczona jest ikoną kosza na śmieci po prawej stronie.

Dane z poprzednich misji

Dane z poprzednich misji lub projektów są dostępne w tym menu. Tutaj znajdziesz również nagrania wideo i zdjęcia z kamer drona. Wybierz misję, aby wyświetlić dane.

Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak pobierać obrazy i filmy z misji.

Wybierz ikonę Kosz obok misji, aby usunąć jej dane z kontrolera.

Ustawienia drona

Przyciski i informacje po prawej stronie interfejsu nawiązują do drona.

Ten sam obraz co poprzedni, tym razem z wyróżnionymi informacjami o baterii drona w prawym górnym rogu, ikoną drona i odczytem 67%, częściowo wypełnioną ikoną baterii i 6 minutami.

Akumulator drona

W prawym górnym rogu wyświetlany jest aktualny poziom naładowania akumulatora drona oraz przybliżony czas pozostały do jego naładowania.

Ten sam obraz co poprzedni, z ikoną magnesu podświetloną poniżej informacji o akumulatorze drona po prawej stronie, co wskazuje, że moduł magnesu jest podłączony.

Moduł

Wskaźnik modułu znajduje się pod informacją o baterii. Ta ikona wskazuje, czy do drona przymocowano jakiekolwiek moduły – magnes (jak pokazano tutaj), hak z napędem silnikowym lub ikona linii przerywanej wskazuje moduł z pasywnym hakiem lub brak przymocowanego modułu.

Ekran kontrolera z ikoną klucza, wybranym przyciskiem Ustawienia drona po prawej stronie, poniżej ikony magnesu i otwartym menu Ustawienia drona.

Ustawienia drona

Menu Ustawienia drona umożliwia dostosowanie i ustawienie różnych elementów na podstawie środowiska i preferencji.

Ustawienia drona obejmują:

Maksymalna wysokość – Ustawia maksymalną wysokość (w metrach), na jaką może wznieść się dron.
Tryb sterowania – Ustawia perspektywę ruchów drona.
- Standard - ruch jest zorientowany na przód drona. (Domyślny)
- Headless - ruch jest zorientowany na podstawie pozycji startowej drona.
Tryb ruchu – Ustawia styl ruchu drona.
- Precyzja – wolniejszy tryb stabilizacji kamery zapewniający dokładną kontrolę i naukę. (Domyślny)
- Zrównoważony — szybszy tryb stabilizacji kamery zapewniający płynniejszy i bardziej responsywny lot.
- Wydajność – tryb dużej prędkości, niestabilizowany, przeznaczony do zaawansowanych manewrów.
Oprogramowanie sprzętowe – wyświetla aktualną wersję oprogramowania sprzętowego drona.

Ikona wskaźnika stanu drona po prawej stronie, pod przyciskiem ustawień drona, z otwartym menu stanu drona.

Status drona

Tutaj znajdują się informacje na temat różnych aspektów drona i jego aktywności.

Sekcja Moduł pokazuje, który moduł jest dołączony i zawiera przycisk umożliwiający jego aktywację.

Wybrany zostanie przycisk Drone Dashboard (Panel sterowania dronem), znajdujący się poniżej przycisku Drone Status (Stan drona) po prawej stronie. Na wyświetlaczu widoczny będzie Panel sterowania dronem, pokazujący aktualne dane dotyczące położenia, odległości i przyspieszenia drona.

Panel drona

Panel drona wyświetla dane w czasie rzeczywistym dotyczące położenia drona, jego przyspieszenia i odległości od obiektów, w oparciu o dane z czujników. Podczas lotu możesz korzystać z Panelu sterowania drona, który pomoże Ci lepiej zrozumieć jego położenie w powietrzu.

Po prawej stronie znajduje się ikona oka ze strzałką skierowaną w prawo, a po lewej stronie wyróżniono przycisk Forward Camera, z dwoma przyciskami umożliwiającymi nagrywanie wideo (po lewej) i robienie zdjęć (po prawej).

Przechwyć kamerę do przodu

Kliknij przycisk Wideo (po lewej stronie), aby rozpocząć nagrywanie obrazu z kamery z czujnika wizyjnego skierowanego do przodu.

Wybierz przycisk Obraz (po prawej), aby uchwycić nieruchomy obraz z czujnika wizyjnego skierowanego do przodu.

Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak pobierać obrazy i filmy z misji.

Ekran kontrolera z ikoną oka ze strzałką skierowaną w dół, przyciskiem Forward Camera wyróżnionym po prawej stronie, z dwoma przyciskami umożliwiającymi nagrywanie wideo (po lewej) i przechwytywanie obrazu (po prawej).

Przechwyć kamerę skierowaną w dół

Kliknij przycisk Wideo (po lewej stronie), aby rozpocząć nagrywanie obrazu z kamery z czujnika wizyjnego skierowanego w dół.

Wybierz przycisk Obraz (po prawej), aby uchwycić nieruchomy obraz z czujnika wizyjnego skierowanego w dół.

Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak pobierać obrazy i filmy z misji.

Korzystanie z smyczy kontrolera

Smycz kontrolera pokazana jest z dwoma bolcami obok niej.

Kontroler drona VEX AIR jest wyposażony w smycz, którą mocuje się do spodu kontrolera. Noszenie smyczy pomaga zapobiec upadkowi kontrolera, jeśli pilot straci chwyt w trakcie lotu.

Kontroler pokazany jest z wkręconymi dwoma bolcami smyczy. Strzałki wskazują, że kołki należy wkręcać zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Najpierw wkręć kołki kotwiące w dolną część kontrolera.

Na zdjęciu klipsy do smyczy przymocowane do bolców na kontrolerze.

Następnie przypnij smycz do kołków mocujących, aby przymocować ją do kontrolera.