Przed rozpoczęciem operacji lotniczych należy wypełnić szczegółową listę kontrolną, aby mieć pewność, że wszystkie systemy są gotowe. Dron VEX AIR i kontroler drona VEX AIR muszą być naładowane, włączone, sparowane i przejść wszystkie kontrole bezpieczeństwa.
Korzystając z projektu default_fly , ważne jest zrozumienie kontroli bezpieczeństwa, sterowania joystickiem i sposobu lądowania drona na końcu projektu.
Oprócz kontroli szczegółowo opisanych poniżej, skorzystaj z poniższych zasobów, które pomogą Ci ustalić procedury celowej kontroli bezpieczeństwa ze studentami:
Lista kontrolna przed lotem – Ta lista kontrolna jest zawarta w dziennikach misji dla wszystkich misji kursu kontrolera lotu. Można również uzyskać do niego dostęp tutaj (Google Doc / .docx / .pdf).
Przygotowanie przestrzeni do bezpiecznego lotu – W tym artykule znajdziesz wskazówki dotyczące określenia strefy lotu wewnątrz pomieszczenia oraz innych kwestii środowiskowych, które należy wziąć pod uwagę podczas lotu.
Zarządzanie klasą podczas nauczania z wykorzystaniem VEX AIR W tym artykule przedstawiono strategie i wskazówki dotyczące logistyki lotniczych, ról uczniów oraz obowiązków dorosłych i uczniów przed, w trakcie i po locie.
Uwaga: Dron VEX AIR przeznaczony jest wyłącznie do użytku wewnątrz . Wysokość jest ograniczona do 8 stóp (2,5 m). Nie używaj drona na zewnątrz.
Za każdym razem, gdy włączysz kontroler drona VEX AIR, pojawi się powiadomienie regulacyjne. Przypominamy, że dron VEX AIR przeznaczony jest wyłącznie do użytku wewnątrz pomieszczeń i nie należy nim latać na zewnątrz. Wybierz opcję Zgadzam się , aby potwierdzić, że rozumiesz i kontynuować korzystanie z kontrolera.
Kontrola baterii kontrolera
Jeśli bateria kontrolera nie jest naładowana w ponad 20%, przed rozpoczęciem lotu należy ją naładować.
Aby w pełni naładować kontroler, podłącz go do źródła zasilania przez port USB-C.
Po naładowaniu kontrolera sprawdź poziom naładowania baterii. Włącz kontroler, naciskając i przytrzymując przycisk zasilania, aż kontrolki zaczną migać na biało, a następnie zwolnij przycisk. Po włączeniu kontrolera jego wskaźnik LED zmieni kolor na jeden z dwóch:
- Zielony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi ponad 20%.
- Czerwony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi 20% lub mniej.
Zasilanie drona i stan połączenia
Kontrola baterii drona
Przed lotem sprawdź, czy poziom naładowania akumulatora drona wynosi ponad 20%.
Aby w pełni naładować akumulator drona, podłącz go do źródła zasilania za pomocą kabla ze złączem USB-C, jak pokazano na tej animacji.
Aby uzyskać więcej informacji na temat wyboru odpowiedniej baterii, przejdź tutaj.
Po zakończeniu ładowania zamontuj baterię w dronie. Upewnij się, że strzałka Up na baterii jest skierowana ku górze po jej włożeniu. Spowoduje to włączenie drona.
Kontrola równej powierzchni
Jeśli dron będzie ustawiony pod jakimkolwiek kątem i nie będzie leżał poziomo, nie będzie mógł bezpiecznie wystartować. Umieść drona w bezpiecznym miejscu wewnątrz budynku, na równej powierzchni, aby zapewnić bezpieczny start.
Pamiętaj, że blokada śmigła uruchomi się, gdy wykryje ruch drona. Więcej informacji znajdziesz w tym artykule.
Dodatkowe kontrole bezpieczeństwa
Przed lotem należy sprawdzić poniższe punkty, aby mieć pewność, że obszar lotu w pomieszczeniu i pilot są w pełni przygotowani:
-
Obejrzyj drona:
- Sprawdź, czy śmigła i stopy drona nie są uszkodzone. Przeczytaj te artykuły, aby dowiedzieć się więcej o konserwacji śmigieł i stóp do lądowania.
-
Przygotuj strefę lotów w pomieszczeniu:
- Przygotuj bezpieczną budynku, w której będzie mógł latać dron. Zobacz ten artykuł, aby zapoznać się z rekomendacjami.
- Dron AIR przeznaczony jest wyłącznie do użytku wewnątrz . Nie lataj dronem na zewnątrz.
- Upewnij się, że wokół drona jest co najmniej 5 stóp wolnej przestrzeni z każdej strony.
- Upewnij się, że nad głową jest co najmniej 3 stopy wolnej przestrzeni, aby uniknąć obecności oświetlenia, wentylatorów sufitowych i innych elementów wyposażenia.
- Usuń z obszaru lotu wszystkie osoby, zwierzęta i przeszkody.
- Usuń wszelkie lekkie lub luźne przedmioty (np. papier, plastikowe kubki), które mogłyby zostać zdmuchnięte przez śmigła.
- Przygotuj bezpieczną budynku, w której będzie mógł latać dron. Zobacz ten artykuł, aby zapoznać się z rekomendacjami.
-
Przygotujcie wszystkich:
- Zwiąż długie włosy.
- Podczas startu i lotu trzymaj ręce z dala od drona.
- Upewnij się, że piloci wiedzą, jak uruchomić przycisk awaryjnego zatrzymania.
Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat tych kwestii bezpieczeństwa, tutaj.
Upewnij się również, że kontroler jest gotowy do użycia.
Aby przymocować joysticki, wyjmij je z tyłu kontrolera i przykręć do uchwytów na joysticki z przodu.
Upewnij się, że smycz jest przymocowana do kontrolera, wkręcając bolce smyczy w kontroler.
Więcej informacji na temat montażu smyczy tutaj.
Zrozum podstawowe sterowanie lotem
Zanim rozpoczniesz lot w ramach projektu default_fly , upewnij się, że pilot rozumie, jak sterować dronem w powietrzu, rozpocząć projekt i ręcznie wylądować dronem, aby go zakończyć.
Sterowanie lotem za pomocą joysticka
Kontroler ma dwa joysticki, które umożliwiają kontrolowanie sposobu poruszania się drona w ramach domyślnego projektu lotu.
Oś 1 podnosi lub opuszcza drona.
Oś 2 obróci drona w lewo lub prawo.
Oś 3 będzie poruszać dronem w lewo i prawo.
Oś 4 będzie poruszać dronem do przodu i do tyłu.
Dodatkowe elementy sterujące
Ekran użytkownika projektu default_fly wyświetla informacje i przyciski sterujące różnymi ustawieniami i akcjami. Funkcje tego ekranu obejmują:
- Timer – Wyświetl, jak długo projekt jest realizowany, za pomocą timera projektu znajdującego się na górze ekranu.
- Ustawienia bieżące - Pod licznikiem czasu wyświetlane są aktualny stan lotu, tryb sterowania i tryb ruchu.
- Przyciski - Naciśnij przycisk ekranowy lub ponumerowany przycisk kontrolera, aby wykonać każdą z wymienionych akcji lub włączyć lub wyłączyć opcję.
Start
Aby rozpocząć projekt, naciśnij przycisk Start & Lądowanie na kontrolerze.
Na ekranie pojawi się menu pokazujące wszystkie bieżące projekty załadowane na kontrolerze.
Naciśnij projekt, którego chcesz użyć. Projekt default_fly umożliwia bezpośrednie latanie dronem za pomocą kontrolera.
Po wybraniu projektu naciśnij i przytrzymaj przycisk Start & Lądowanie , aż pole projektu zostanie wypełnione kolorem pomarańczowym. Następnie zwolnij przycisk, aby rozpocząć projekt.
Lądowanie
Aby ręcznie wylądować dronem, naciśnij przycisk Start & Lądowanie podczas trwania projektu. Na środku ekranu kontrolera pojawi się komunikat przypominający o możliwości dotarcia do bezpiecznego miejsca lądowania. Naciśnięcie Land spowoduje zatrzymanie projektu i wylądowanie drona.
Po wylądowaniu drona na ekranie pozostaje podsumowanie misji, pokazujące wykonany program oraz czas trwania misji w minutach i sekundach. Wybierz Zamknij , aby zamknąć podsumowanie misji i zakończyć projekt.