Przed rozpoczęciem operacji lotniczych należy wypełnić szczegółową listę kontrolną, aby mieć pewność, że wszystkie systemy są gotowe. Dron VEX AIR i kontroler drona VEX AIR muszą być naładowane, włączone, sparowane i przejść wszystkie kontrole bezpieczeństwa.
Korzystając z projektu default_fly , ważne jest zrozumienie kontroli bezpieczeństwa, sterowania joystickiem i sposobu lądowania drona na końcu projektu.
Kontrola baterii kontrolera
Jeśli bateria kontrolera nie jest naładowana w ponad 20%, przed rozpoczęciem lotu należy ją naładować.
Aby w pełni naładować kontroler, podłącz go do źródła zasilania przez port USB-C.
Po naładowaniu kontrolera sprawdź poziom naładowania baterii. Włącz kontroler, naciskając i przytrzymując przycisk zasilania, aż kontrolki zaczną migać na biało, a następnie zwolnij przycisk. Po włączeniu kontrolera jego wskaźnik LED zmieni kolor na jeden z dwóch:
- Zielony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi ponad 20%.
- Czerwony — poziom naładowania baterii kontrolera wynosi 20% lub mniej.
Zasilanie drona i stan połączenia
Kontrola baterii drona
Przed lotem sprawdź, czy poziom naładowania akumulatora drona wynosi ponad 20%.
Aby w pełni naładować akumulator drona, podłącz go do źródła zasilania za pomocą kabla ze złączem USB-C, jak pokazano na tej animacji.
Aby uzyskać więcej informacji na temat wyboru odpowiedniej baterii, przejdź tutaj.
Po zakończeniu ładowania zamontuj baterię w dronie. Upewnij się, że strzałka Up na baterii jest skierowana ku górze po jej włożeniu. Spowoduje to włączenie drona.
Kontrola równej powierzchni
Jeśli dron będzie ustawiony pod jakimkolwiek kątem i nie będzie leżał poziomo, nie będzie mógł bezpiecznie wystartować. Umieść drona w bezpiecznym miejscu, na równej powierzchni, aby zapewnić bezpieczny start.
Pamiętaj, że blokada śmigła uruchomi się, gdy wykryje ruch drona. Przed kontynuacją kontroli bezpieczeństwa wyłącz blokadę śmigła. Więcej informacji znajdziesz w tym artykule.
Dodatkowe kontrole bezpieczeństwa
Przed lotem należy sprawdzić poniższe punkty, aby mieć pewność, że obszar lotu i pilot są w pełni przygotowani:
-
Obejrzyj drona:
- Sprawdź, czy śmigła i stopy drona nie są uszkodzone. Przeczytaj te artykuły, aby dowiedzieć się więcej o konserwacji śmigieł i stóp do lądowania.
-
Przygotuj obszar lotu:
- Przygotuj bezpieczną budynku, w której będzie mógł latać dron. Nie lataj dronem na zewnątrz.
- Upewnij się, że wokół drona jest co najmniej 5 stóp wolnej przestrzeni z każdej strony.
- Upewnij się, że nad głową jest co najmniej 3 stopy wolnej przestrzeni, aby uniknąć obecności oświetlenia, wentylatorów sufitowych i innych elementów wyposażenia.
- Usuń z obszaru lotu wszystkie osoby, zwierzęta i przeszkody.
- Usuń wszelkie lekkie lub luźne przedmioty (np. papier, plastikowe kubki), które mogłyby zostać zdmuchnięte przez śmigła.
-
Przygotujcie wszystkich:
- Zwiąż długie włosy.
- Podczas startu i lotu trzymaj ręce z dala od drona.
- Upewnij się, że piloci wiedzą, jak uruchomić przycisk awaryjnego zatrzymania.
Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat tych kwestii bezpieczeństwa, przejdź .
Upewnij się również, że kontroler jest gotowy do użycia.
Aby przymocować joysticki, wyjmij je z tyłu kontrolera i przykręć do uchwytów na joysticki z przodu.
Upewnij się, że smycz jest przymocowana do kontrolera, wkręcając bolce smyczy w kontroler.
Więcej informacji na temat montażu smyczy tutaj.
Zrozum podstawowe sterowanie lotem
Zanim rozpoczniesz lot w ramach projektu default_fly , upewnij się, że pilot rozumie, jak sterować dronem w powietrzu, rozpocząć projekt i ręcznie wylądować dronem, aby go zakończyć.
Sterowanie lotem za pomocą joysticka
Kontroler ma dwa joysticki, które umożliwiają kontrolowanie sposobu poruszania się drona w ramach domyślnego projektu lotu.
Oś 1 podnosi lub opuszcza drona.
Oś 2 obróci drona w lewo lub prawo.
Oś 3 będzie poruszać dronem w lewo i prawo.
Oś 4 będzie poruszać dronem do przodu i do tyłu.
Dodatkowe elementy sterujące
Ekran użytkownika projektu default_fly wyświetla informacje i przyciski sterujące różnymi ustawieniami i akcjami. Funkcje tego ekranu obejmują:
- Timer – Wyświetl, jak długo projekt jest realizowany, za pomocą timera projektu znajdującego się na górze ekranu.
- Ustawienia bieżące - Pod licznikiem czasu wyświetlane są aktualny stan lotu, tryb sterowania i tryb ruchu.
- Przyciski - Naciśnij przycisk ekranowy lub ponumerowany przycisk kontrolera, aby wykonać każdą z wymienionych akcji lub włączyć lub wyłączyć opcję.
Start
Aby rozpocząć projekt, naciśnij przycisk Start & Lądowanie na kontrolerze.
Na ekranie pojawi się menu pokazujące wszystkie bieżące projekty załadowane na kontrolerze.
Naciśnij projekt, którego chcesz użyć. Projekt default_fly umożliwia bezpośrednie latanie dronem za pomocą kontrolera.
Po wybraniu projektu naciśnij i przytrzymaj przycisk Start & Lądowanie , aż pole projektu zostanie wypełnione kolorem pomarańczowym. Następnie zwolnij przycisk, aby rozpocząć projekt.
Lądowanie
Aby ręcznie wylądować dronem, naciśnij przycisk Start & Lądowanie podczas trwania projektu. Na środku ekranu kontrolera pojawi się okno podręczne. Naciśnięcie Land spowoduje zatrzymanie projektu i wylądowanie drona.