Korzystanie z zakładki Drive w VEXcode GO

Aby uzyskać dostęp do zakładki Drive w VEXcode GO, najpierw upewnij się, że VEX GO Brain jest podłączony do Twojego urządzenia. Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania Brain do urządzenia, zapoznaj się z artykułem dotyczącym połączenia z biblioteki VEX, który pasuje do Twojego urządzenia.

Następnie wybierz zakładkę Dysk. VEXcode GO przejdzie z trybu kodowania do trybu jazdy.

Napęd czołgu wykorzystuje oba joysticki. Wybierz ikonę napędu czołgowego. Widoczne będą dwa joysticki.

Lewy joystick przesunie lewy silnik do przodu, gdy zostanie przesunięty w górę, a lewy silnik do tyłu, gdy zostanie przesunięty w dół. Prawy joystick działa w ten sam sposób dla prawego silnika.

• Aby przesunąć robota do przodu, przesuń oba joysticki w górę.
• Aby cofnąć się, przesuń oba joysticki w dół.
• Aby skręcić robota w prawo, przesuń lewy joystick w górę i/lub prawy joystick w dół.
• Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w górę i/lub lewy joystick w dół.

Lewy salon gier wykorzystuje tylko jeden joystick. Wybierz ikonę lewego salonu gier. Lewy joystick będzie widoczny.

• Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
• Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
• Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
• Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Prawy salon gier korzysta tylko z jednego joysticka. Wybierz ikonę prawego salonu gier. Prawy joystick będzie widoczny.

• Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
• Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
• Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
• Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Salon gier Split wykorzystuje dwa joysticki. Wybierz ikonę Podziel salon gier. Oba joysticki będą widoczne.

• Aby przesunąć robota do przodu, przesuń lewy joystick w górę.
• Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń lewy joystick w dół.
• Aby skręcić robota w prawo, przesuń prawy joystick w prawo.
• Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w lewo.

Interfejs zdalny zawiera także ikony strzałek. Są to dwa zestawy zielonych i czerwonych strzałek.

Zestaw strzałek po lewej stronie steruje zderzakiem LED lub silnikiem, w zależności od tego, który jest podłączony do Smart Port 2. Prawy zestaw strzałek steruje elektromagnesem lub silnikiem, w zależności od tego, który jest podłączony do Smart Port 3.

Strzałki Smart Port 2 oznaczają:

• Dioda LED zderzaka zmienia kolor na zielony (zielona strzałka)
• Zderzak LED zmienia kolor na czerwony (czerwona strzałka)
• Obróć silnik w Smart Port 2 do przodu zgodnie z zieloną strzałką (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO)
• Obróć silnik w Smart Port 2 w odwrotnej kolejności zgodnie z czerwoną strzałką (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO)

Jeśli nie zostanie naciśnięta żadna strzałka, dioda LED zderzaka zgaśnie lub silnik przestanie się obracać.

Strzałki Smart Port 3 oznaczają:

• Wzmocnienie elektromagnesu (zielona strzałka)
• Kropla elektromagnesu (czerwona strzałka)
• Obróć silnik w Smart Port 3 do przodu zgodnie z zieloną strzałką (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO)
• Obróć silnik w Smart Port 3 w odwrotnej kolejności zgodnie z czerwoną strzałką (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO)

Jeśli żadna strzałka nie zostanie naciśnięta, elektromagnes nie zostanie aktywowany lub silnik przestanie się obracać.

Zmiana ustawień w środkowych polach wybiera rodzaj urządzenia, które posiadasz w Smart Port 2 i 3.

Uwaga: Dostępny jest także licznik czasu, za pomocą którego można mierzyć czas jazdy.

Zdalny interfejs umożliwia sterowanie dwoma silnikami napędowymi, a także sterowanie maksymalnie dwoma dodatkowymi silnikami za pomocą ikon kierunku.

Zakładka Drive zawiera także zestaw informacji zwrotnych i pomiarów dla czujników VEX GO.

Należą do nich informacje zwrotne od:

• Mózg
• Układ napędowy
• Zderzak LED
• Czujnik oka

Brain: Wyświetlacz czujnika dostarcza informacji zwrotnych z Brain dotyczących procentowego naładowania akumulatora oraz wbudowanego akcelerometru z odczytami przyspieszenia w osiach X, Y i Z.

Układ napędowy: Wyświetlacz czujnika układu napędowego umożliwia pomiar prędkości, kursu i obrotu.

Zderzak LED: Wyświetlacz czujnika dla Zderzak LED wskazuje, czy Zderzak LED jest wciśnięty (PRAWDA), czy nie (FAŁSZ).

Czujnik oka: Wyświetlacz czujnika oka wskazuje, czy obiekt został znaleziony, czy czujnik wykrył kolor czerwony, niebieski lub zielony, jasność światła mierzonego przez czujnik oraz stopień odcienia kolor mierzony przez czujnik.

Bazą zawodów i Bazą zawodów + Robotami Claw Hero można kierować w dowolnym z czterech trybów jazdy (lewy salon gier, prawy salon gier, podzielony salon gier i jazda czołgiem) pokazanych powyżej.

Robotem Competition Advanced Hero można kierować w dowolnym trybie jazdy. Silnik ramienia należy jednak skonfigurować, aby można było poruszać ramieniem za pomocą zakładki Napęd.

Aby kontrolować ruch ramienia robota Competition Advance, Port musi być ustawiony na „MOTOR” w zakładce Drive. Ponieważ silnik ramienia jest podłączony do Portu 2, przełącz Port 2, aby sterować ramieniem Robota Bohatera, jak pokazano na tym obrazku.

Aby sterować silnikiem ramienia, wybierz czerwoną i zieloną strzałkę. Należy pamiętać, że kontroluje to kierunek obrotu silnika, a niekoniecznie kierunek ruchu ramienia. Uczniowie będą musieli nacisnąć czerwoną strzałkę, aby przesunąć ramię robota w górę, i zieloną strzałkę, aby przesunąć ramię w dół.