Korzystanie z zakładki Drive w VEXcode GO – Biblioteka VEX

VEXcode GO daje możliwość sterowania robotem VEX GO bezpośrednio ze swojego urządzenia za pomocą wirtualnego pilota.

Widok pod kątem robota GO Code Base.

Uwaga: Tryb jazdy nie jest dostępny na iPadach z systemem iOS 12.

Uzyskaj dostęp do zakładki Dysk w VEXcode GO

VEXcode GO z zieloną ikoną Brain na pasku narzędzi, która wskazuje, że Brain nawiązał połączenie.

Aby uzyskać dostęp do zakładki Drive w VEXcode GO, najpierw upewnij się, że VEX GO Brain jest podłączony do Twojego urządzenia. Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania Brain do urządzenia, zapoznaj się z artykułem dotyczącym połączeń z biblioteki VEX , który odpowiada Twojemu urządzeniu.

VEXcode GO z zaznaczoną kartą Dysk po prawej stronie karty Kod.

Następnie wybierz zakładkę Dysk. VEXcode GO przejdzie z trybu kodowania do trybu jazdy.

Tryb jazdy

Po wejściu w tryb jazdy możesz sterować robotem VEX GO za pomocą joysticków u dołu ekranu.

Uwaga: Należy koniecznie zastosować się do połączeń silnika w kompilacji Code Base. Lewy silnik napędowy jest podłączony do portu 4, a prawy silnik napędowy do portu 1

Możesz zmienić typ sterowania joystickiem dla swojego robota, przełączając tryb jazdy na jedną z czterech różnych opcji:

Napęd czołgu
Lewa Arkada
Prawa Arkada
Podzielona arkada

Napęd czołgu

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym przyciskiem Tank Drive w sekcji Drive Mode.

Napęd czołgu wykorzystuje oba joysticki. Wybierz ikonę napędu czołgowego. Widoczne będą dwa joysticki.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Tank Drive i zaznaczonymi lewym i prawym przyciskiem joysticka. Nad lewym joystickiem znajduje się notatka mówiąca, że lewy silnik jest skierowany do przodu, a pod nim, że lewy silnik jest skierowany do tyłu. Nad prawym joystickiem znajduje się notatka mówiąca, że prawy silnik jest skierowany do przodu, a pod nim, że prawy silnik jest skierowany do tyłu.

Lewy joystick przesunie lewy silnik do przodu, gdy zostanie przesunięty w górę, a lewy silnik do tyłu, gdy zostanie przesunięty w dół. Prawy joystick działa w ten sam sposób dla prawego silnika.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń oba joysticki w górę.
Aby cofnąć się, przesuń oba joysticki w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń lewy joystick w górę i/lub prawy joystick w dół.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w górę i/lub lewy joystick w dół.

Lewa Arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym lewym przyciskiem Arcade w sekcji Drive Mode.

Lewy salon gier wykorzystuje tylko jeden joystick. Wybierz ikonę lewego salonu gier. Lewy joystick będzie widoczny.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Left Arcade i podświetlonym lewym przyciskiem joysticka. Prawy joystick nie jest dostępny i nie jest używany w tym trybie jazdy.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Prawa Arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym prawym przyciskiem Arcade w sekcji Drive Mode.

Prawy salon gier korzysta tylko z jednego joysticka. Wybierz ikonę prawego salonu gier. Prawy joystick będzie widoczny.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Right Arcade i podświetlonym prawym przyciskiem joysticka. Lewy joystick nie jest dostępny i nie można go używać w tym trybie jazdy.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Podzielona arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym przyciskiem Split Arcade w sekcji Drive Mode.

Salon gier Split wykorzystuje dwa joysticki. Wybierz ikonę Podziel salon gier. Oba joysticki będą widoczne.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Split Arcade i zaznaczonymi lewym i prawym przyciskiem joysticka.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń lewy joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń lewy joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń prawy joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w lewo.

Ikony strzałek

Karta Dysk w VEXcode GO z podświetlonymi ikonami strzałek portu 2 obok lewego joysticka.

Interfejs zdalny zawiera także ikony strzałek. Są to dwa zestawy zielonych i czerwonych strzałek.

Zestaw strzałek po lewej stronie steruje zderzakiem LED lub silnikiem, w zależności od tego, który jest podłączony do Smart Port 2. Prawy zestaw strzałek steruje albo , albo silnikiem, w zależności od tego, który z nich jest podłączony do inteligentnego portu 3.

Strzałki Smart Port 2 oznaczają:

Dioda LED zderzaka zmienia kolor na zielony (zielona strzałka)
Zderzak LED zmienia kolor na czerwony (czerwona strzałka)
Obróć silnik w porcie Smart Port 2 do przodu za pomocą zielonej strzałki (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO Switch)
Obróć silnik w porcie Smart Port 2 w odwrotnym kierunku za pomocą czerwonej strzałki (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO Switch)

Jeśli nie zostanie naciśnięta żadna strzałka, dioda LED zderzaka zgaśnie lub silnik przestanie się obracać.

Karta Dysk w VEXcode GO z podświetlonymi ikonami strzałek portu 3 obok prawego joysticka.

Strzałki Smart Port 3 oznaczają:

Wzmocnienie elektromagnesu (zielona strzałka)
Kropla elektromagnesu (czerwona strzałka)
Obróć silnik w porcie Smart Port 3 do przodu za pomocą zielonej strzałki (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO Switch)
Obróć silnik w porcie Smart Port 3 w odwrotnej kolejności za pomocą czerwonej strzałki (podobnie jak przy użyciu przełącznika VEX GO Switch)

Jeśli żadna strzałka nie zostanie naciśnięta, elektromagnes nie zostanie aktywowany lub silnik przestanie się obracać.

Karta Dysk w VEXcode GO z zaznaczonymi opcjami Port 2 i Port 3. Port 2 ma opcje sterowania zderzakiem LED lub silnikiem, a port 3 ma opcje sterowania elektromagnesem lub silnikiem.

Zmiana ustawień w środkowych polach wybiera rodzaj urządzenia, które posiadasz w Smart Port 2 i 3.

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonymi opcjami Timera. Powyżej znajduje się przycisk Reset Timer, w środku znajduje się wyświetlacz bieżącej godziny, a poniżej znajduje się przycisk Start Timer.

Uwaga: Dostępny jest także licznik czasu, za pomocą którego można mierzyć czas jazdy.

Zdalny interfejs umożliwia sterowanie dwoma silnikami napędowymi, a także sterowanie maksymalnie dwoma dodatkowymi silnikami za pomocą ikon kierunku.

Wyświetlacz czujnika

Karta Drive w VEXcode GO z zaznaczoną sekcją Sensor Display. Ta sekcja zawiera cztery kolumny wartości czujników z różnych urządzeń, w tym mózgu, układu napędowego, zderzaka LED i czujnika oka.

Zakładka Drive zawiera także zestaw informacji zwrotnych i pomiarów dla czujników VEX GO.

Część mózgowa wyświetlacza czujnika, zawierająca cztery wymienione wartości czujników. Najpierw wyświetlana jest bateria w procentach, a następnie wartości przyspieszenia osi X, Y i Z w G.

Należą do nich informacje zwrotne od:

Mózg
Układ napędowy
Zderzak LED
Czujnik oka

Mózg: Wyświetlacz czujnika dostarcza informacji zwrotnych z Mózgu dotyczących procentowego naładowania baterii oraz z pokładowego akcelerometru, wraz z odczytami przyspieszenia na osiach X, Y i Z.

Sekcja układu napędowego wyświetlacza czujników, z trzema wymienionymi wartościami czujników. Najpierw wyświetlana jest prędkość w procentach, a następnie wartości kursu i obrotu w stopniach.

Układ napędowy: Wyświetlacz czujnika układu napędowego umożliwia pomiar prędkości, kursu i obrotu.

Sekcja zderzaka LED wyświetlacza czujnika z wymienioną wartością czujnika, która wskazuje Naciśnięto? i zwraca wartość logiczną.

Zderzak LED: Wyświetlacz czujnika dla Zderzaka LED wskazuje, czy zderzak LED jest wciśnięty (PRAWDA) czy nie (FAŁSZ).

Sekcja czujnika oka na wyświetlaczu czujnika, z sześcioma wymienionymi wartościami czujnika. Najpierw mamy wartość Found Object, która zwraca wartość logiczną, a po niej wartości Detect Red, Blue i Green, które zwracają wartość logiczną. Na końcu znajduje się wartość jasności w procentach i wartość odcienia w stopniach.

Koło kolorów pokazujące, jak okrąg o promieniu 360 stopni odpowiada wartości odcienia. Kolor czerwony ma stopień 0, kolor zielony ma stopień 120, a kolor niebieski ma stopień 240.

Czujnik oka: Wyświetlacz czujnika dla Czujnika oka wskazuje, czy znaleziono obiekt, czy czujnik wykrył kolor czerwony, niebieski lub zielony, jasność światła mierzonego przez czujnik oraz stopień odcienia koloru mierzonego przez czujnik.

Korzystanie z zakładki Drive w robocie wyczynowym VEX GO

Wszystkimi robotami VEX GO Competition można sterować za pomocą zakładki Drive w VEXcode GO. Instrukcje budowy robotów VEX GO Competition Hero można znaleźć tutaj.

Widok pod kątem na Bazę Zawodów i Bazę Zawodów z Robotami Claw Hero, pokazanych obok siebie.

Bazą zawodów i Bazą zawodów + Robotami Claw Hero można kierować w dowolnym z czterech trybów jazdy (lewy salon gier, prawy salon gier, podzielony salon gier i jazda czołgiem) pokazanych powyżej.

Widok pod kątem robota Competition Advanced Hero.

Robotem Competition Advanced Hero można kierować w dowolnym trybie jazdy. Silnik ramienia należy jednak skonfigurować, aby można było poruszać ramieniem za pomocą zakładki Napęd.

Schemat przedstawiający robota Competition Advanced Hero powyżej i ekran zakładki VEX GO Drive poniżej. Na zdjęciu widoczny jest kabel łączący silnik ramienia z drugim inteligentnym portem robota Hero. Poniżej tryb Portu 2 został zmieniony z LED Bumper na Motor, aby umożliwić użytkownikowi sterowanie ramieniem robota za pomocą ikon strzałek po lewej stronie.

Aby kontrolować ruch ramienia robota Competition Advance, Port musi być ustawiony na „MOTOR” w zakładce Drive. Ponieważ silnik ramienia jest podłączony do Portu 2, przełącz Port 2, aby sterować ramieniem Robota Bohatera, jak pokazano na tym obrazku.

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonymi ikonami strzałek portu 2 obok lewego joysticka, aby wskazać, że można ich teraz używać do sterowania ramieniem bohatera robota.

Aby sterować silnikiem ramienia, wybierz czerwoną i zieloną strzałkę. Należy pamiętać, że kontroluje to kierunek obrotu silnika, a niekoniecznie kierunek ruchu ramienia. Uczniowie będą musieli nacisnąć czerwoną strzałkę, aby przesunąć ramię robota w górę, i zieloną strzałkę, aby przesunąć ramię w dół.