Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode V5 jest łatwe.
Jak rozpocząć projekt w Pythonie
Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.
Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.
Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.
Otworzy się interfejs Pythona.
Jak zbudować projekt w Pythonie
W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w języku Python za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).
Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.
Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.
Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.
Aby dowiedzieć się więcej o komentarzach, artykuł dotyczący używania komentarzy w VEXcode V5 w Pythonie tutaj.
Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 14). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 15). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.
Teraz możesz dodawać polecenia z paska narzędzi. Wybierz poleceniedrive_for.
Przeciągnij poleceniedrive_forna obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 15).
Jak pobrać i uruchomić projekt w języku Python
Najpierw nadaj nazwę i zapisz swój projekt w języku Python. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu Pythona VEXcode V5:
Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.
Następnie podłącz Brain do swojego urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB lubprzez kontroler VEX) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.
Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.
Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.
Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na V5 Brain.