Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu Python w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode V5 jest łatwe.

Jak rozpocząć projekt w Pythonie

Nowy projekt Blocks otwarty w VEXcode V5.

Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Nowy projekt tekstowy. Nowy projekt tekstowy jest drugą opcją w menu, pod Nowym projektem bloków.

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

VEXcode V5 W oknie dialogowym Wybierz język projektu wybierz opcję Python lub C++. Można wybrać dowolny język, aby otworzyć nowy projekt, lub poniżej znajduje się przycisk Anuluj, który zamknie menu. Opcja projektu Python jest podświetlona.

Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.

Nowy projekt Pythona otwarty w VEXcode V5.

Otworzy się interfejs Pythona.

Jak zbudować projekt w Pythonie

W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w języku Python za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).

Pasek narzędzi VEXcode V5 z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Otwórz przykłady. Otwórz przykłady to piąta opcja w menu, po opcjach Nowy projekt bloków, Nowy projekt tekstowy, Otwórz i Otwórz ostatnie.

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Miniatura przykładowego projektu Clawbot (układ napędowy 2-silnikowy, bez żyroskopu).

Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Otwarto VEXcode V5 z szablonem Przykładowego Projektu, zawierającym skonfigurowane urządzenia i komentarze do kodu z opisem projektu.

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.

Aby dowiedzieć się więcej na temat komentarzy, artykuł Using Comments in VEXcode V5 Python tutaj.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode V5 z szablonem Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, bez żyroskopu). Konkretna pusta linia kodu w linii 15 jest podświetlona bezpośrednio pod komentarzem „Rozpocznij kod projektu”.

Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 14). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 15). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.

VEXcode V5 z poleceniem Drive for wyróżnionym w skrzynce z narzędziami Pythona.

Teraz możesz dodawać polecenia z paska narzędzi. Wybierz poleceniedrive_for.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode V5 z szablonem Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, bez żyroskopu). Poprzednio pusty wiersz kodu zawiera teraz polecenie Drive for o treści drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Przeciągnij poleceniedrive_forna obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 15).

Jak pobrać i uruchomić projekt w języku Python

Pasek narzędzi VEXcode V5 z wyróżnionym polem nazwy projektu, którego nazwę zmieniono na Drive Forward. Po prawej stronie nazwy projektu znajduje się etykieta Zapisano.

Najpierw nadaj nazwę i zapisz swój projekt w języku Python. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu Pythona VEXcode V5:

VEXcode V5 z otwartym menu rozwijanym Sloty. Dostępnych jest 8 slotów umożliwiających pobieranie projektów do Mózgu, a pierwszy slot jest zaznaczony.

Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z podświetloną zieloną ikoną mózgu, co wskazuje, że mózg jest podłączony.

Następnie podłącz Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USBprzez kontroler VEX) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Pobierz wyróżnioną pomiędzy ikonami Mózg i Uruchom.

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Uruchom wyróżnioną pomiędzy ikonami Pobierz i Zatrzymaj.

Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Ekran V5 Brain jest wyświetlany w menu programu użytkownika. Przycisk Uruchom jest podświetlony, a nazwa programu to Drive Forward.

Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na V5 Brain.