Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu Python w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode V5 jest łatwe.

Jak rozpocząć projekt w Pythonie

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode V5, przedstawiający ekran startowy samouczków Pythona z kategorii V5, prezentujących różne opcje programowania i narzędzia do rozwoju robotyki.

Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Zrzut ekranu nowego interfejsu projektu tekstowego w Pythonie, prezentującego funkcje edytora kodu i opcje tworzenia i zarządzania projektami tekstowymi w środowisku oprogramowania V5.

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

Zrzut ekranu interfejsu samouczka języka Python, pokazujący fragmenty kodu i wyjaśnienia dotyczące korzystania z kategorii V5, wyróżniające kluczowe koncepcje i techniki programowania.

Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.

Zrzut ekranu interfejsu VEX V5 Python, prezentujący środowisko programistyczne używane w samouczkach Python dotyczących rozwoju robotyki.

Otworzy się interfejs Pythona.

Jak zbudować projekt w Pythonie

W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w języku Python za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).

Zrzut ekranu przykładów otwierania plików w Pythonie, ilustrujących różne metody otwierania plików w Pythonie, łącznie ze składnią i fragmentami kodu, jako część samouczków języka Python V5.

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Schemat konfiguracji układu napędowego Clawbota z wykorzystaniem układu 2-silnikowego bez żyroskopu, ilustrujący komponenty i układ robotyki V5, istotny w samouczkach języka Python.

Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Zrzut ekranu platformy Vex Robotics przedstawiający funkcję „Dodaj komentarze” w sekcji Samouczki języka Python w Opisie kategorii V5, pokazujący, jak wstawiać komentarze do kodu Pythona w celu zwiększenia czytelności i zrozumienia.

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.

Aby dowiedzieć się więcej na temat komentarzy, artykuł Using Comments in VEXcode V5 Python tutaj.

Zrzut ekranu pokazujący, jak dodać nową linię kodu w Pythonie, ilustrujący ten proces za pomocą wyróżnionego tekstu i struktury kodu, odnoszący się do samouczków Pythona w wersji 5.

Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 14). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 15). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.

Schemat blokowy ilustrujący strukturę poleceń służących do sterowania układem napędowym robota VEX V5 za pomocą języka Python, z zaznaczeniem kluczowych funkcji i ich powiązań.

Teraz możesz dodawać polecenia z paska narzędzi. Wybierz poleceniedrive_for.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode V5 przedstawiający funkcję „Dodaj dysk” w samouczku języka Python, ilustrującym sposób konfiguracji układu napędowego robota.

Przeciągnij poleceniedrive_forna obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 15).

Jak pobrać i uruchomić projekt w języku Python

Logo samouczka VEX V5 Drive Forward przedstawiające stylizowanego robota i tekst, nawiązujące do samouczków programowania w Pythonie dla robotyki VEX.

Najpierw nadaj nazwę i zapisz swój projekt w języku Python. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu Pythona VEXcode V5:

Schemat ilustrujący konfigurację gniazd dla robotyki V5, prezentujący rozmieszczenie komponentów i połączeń istotnych dla samouczków Pythona w kategorii V5.

Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Zielona ikona przedstawiająca mózg, powiązana z samouczkami języka Python V5 w sekcji Opis kategorii V5.

Następnie podłącz Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USBprzez kontroler VEX) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.

Ikona pobierania samouczków języka Python w opisie kategorii V5, wskazująca opcję pobrania powiązanych zasobów lub materiałów.

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Ikona uruchomienia symbolizuje wykonanie samouczków języka Python w opisie kategorii V5.

Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Ilustracja mózgu z kołami zębatymi, przedstawiająca koncepcję programowania i logiki w samouczkach języka Python dla kategorii V5.

Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na V5 Brain.