Monitorowanie zmiennych i czujników dostępne w konsoli monitora VEXcode VR zapewnia ważne wskazówki wizualne, które pozwalają użytkownikowi zobaczyć, co dzieje się w projekcie VEXcode VR w czasie. Konsola Monitora pozwala użytkownikom na wizualne powiązanie projektu z działaniami Robota VR. Monitorowanie wartości czujników i zmiennych w Konsoli Monitora umożliwia użytkownikowi przeglądanie w czasie rzeczywistym raportów dotyczących określonej wartości (lub wielu wartości) w projekcie. Monitorowanie pomaga również użytkownikom wizualizować przebieg projektu, pokazując bloki, które mogą nie być wyraźnie zgłoszone w panelu Playground.
Jak korzystać z konsoli monitora
Aby otworzyć okno Monitora i wyświetlić konsolę Monitora, wybierz ikonę Monitor obok Pomocy.
Konsola monitora raportuje wartości czujnika i zmiennej.
Bloki z kategorii Wykrywanie w Przyborniku można dodawać do Konsoli Monitora. Najpierw wybierz parametr, który ma być monitorowany w bloku w Toolboxie.
Następnie wybierz i przeciągnij blok na ikonę Monitor Console w obszarze roboczym.
Aby usunąć wartości czujnika z konsoli monitora, wybierz ikonę „X”.
Zmienne z Przybornika można dodać do Konsoli Monitora, wybierając i przeciągając blok zmiennych do ikony Konsoli Monitora w obszarze roboczym. VEXcode VR zawsze zaczyna się od zmiennej „myVariable”. Aby uzyskać informacje na temat dodawania nowej zmiennej i nazewnictwa zmiennych w VEXcode VR, zapoznaj się z tym artykułem.
Aby usunąć zmienne z Konsoli Monitora, wybierz ikonę „X”.
Listy można także dodawać do konsoli Monitor Console. Przed dodaniem do programu Monitor Console należy utworzyć listy i listy 2D.
Aby dodać istniejącą listę lub listę 2D, wybierz i przeciągnij powiązany blok listy do ikony Monitor Console w obszarze roboczym.
Jeśli nieprawidłowy blok zostanie przeciągnięty na ikonę Konsoli Monitora w obszarze roboczym, pojawi się nad nim czerwona ikona, co oznacza, że wybrano niewłaściwy blok i nie można go monitorować.
Aby usunąć listę z konsoli Monitor Console, wybierz ikonę „X”.
Monitorowanie wartości czujnika
Monitorowanie wartości czujników w Konsoli Monitora umożliwia użytkownikowi przeglądanie danych z czujników w czasie rzeczywistym.
W tym przykładzie (Odległość od) jest monitorowana w Konsoli Monitora. Projekt nakazuje zatrzymanie robota VR, jeśli znajdzie się on w odległości mniejszej niż 500 mm od ściany. Obserwuj, jak wartości bloku (Odległość od) zmieniają się w Konsoli Monitora.
Konsoli Monitora można również użyć, aby pomóc użytkownikowi w wizualizacji przebiegu projektu, pokazując bloki, które mogą nie być jawnie zgłaszane, takie jak licznik czasu w sekundach.
W tym przykładzie (wartość timera) jest raportowana w konsoli Monitor Console. Robot VR przejedzie do przodu 400 mm, a następnie poczeka, aż (wartość timera) zgłosi wartość większą niż 3 sekundy. Robot VR obróci się wówczas w prawo o 90 stopni. Bez Konsoli Monitora użytkownik nie byłby w stanie wizualizować dokładnego czasu wykonania polecenia skrętu w prawo o 90 stopni.
Monitorowanie wartości zmiennych
Konsoli monitora można także używać do monitorowania wartości zmiennych. Konsola Monitora może udostępniać raporty w czasie rzeczywistym dotyczące określonej zmiennej w projekcie.
W tym przykładzie zmienna „powtarzanie” służy do monitorowania liczby powtórzeń określonego zachowania przez robota VR. Monitorowanie zmiennych w Konsoli Monitora może pomóc w zapewnieniu informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym, pozwalających zrozumieć przebieg projektu.