Monitorowanie zmiennych i wartości wykrywanych w VEXcode VR – Biblioteka VEX

Monitorowanie zmiennych i czujników dostępne w konsoli monitora VEXcode VR zapewnia ważne wskazówki wizualne, które pozwalają użytkownikowi zobaczyć, co dzieje się w projekcie VEXcode VR w czasie. Konsola Monitora pozwala użytkownikom na wizualne powiązanie projektu z działaniami Robota VR. Monitorowanie wartości czujników i zmiennych w Konsoli monitora umożliwia użytkownikowi przeglądanie raportów w czasie rzeczywistym dotyczących określonej wartości (lub wielu wartości) w projekcie, co może pomóc w wizualizacji przebiegu projektu.

Jak korzystać z konsoli monitora

Pasek narzędzi VEXcode VR. Ikona monitora, wyróżniona czerwoną ramką, jest wyświetlana pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby otworzyć okno Monitora i wyświetlić konsolę Monitora, wybierz ikonę Monitor obok Pomocy.

Monitoruj konsolę w VEXcode VR. Konsola zawiera tabelę składającą się z dwóch kolumn i czterech wierszy. Pierwszy wiersz nosi nazwę Czujniki, drugi wiersz jest pusty, trzeci wiersz nosi nazwę Zmienne, a czwarty wiersz jest pusty.

Konsola monitora raportuje wartości czujnika i zmiennej.

Blok obiektów znalezionych przez oko w VEXcode VR z otwartą listą rozwijaną umożliwiającą wybór czujnika oka i zaznaczoną opcją Przednie oko.

Można monitorować bloki zwracające wartość liczbową lub wartość logiczną. Należą do nich bloki owalne (raport numeryczny) i sześciokątne (boolowskie).

Aby rozpocząć monitorowanie wartości czujnika, wybierz parametr, który chcesz monitorować, w bloku w skrzynce narzędziowej.

Następnie wybierz i przeciągnij blok na ikonę Monitor Console w obszarze roboczym.

Oko znalazło blok obiektu unoszący się nad ikoną Monitora w Przestrzeni roboczej. Nad ikoną monitora widoczna jest zielona strzałka.

Jeśli blok można monitorować, w obszarze roboczym nad ikoną konsoli monitora pojawi się zielona strzałka.

Skręć w prawo, najeżdżając kursorem na ikonę Monitora w Przestrzeni roboczej. Nad ikoną Monitora widać czerwone koło z kreską pośrodku, które wskazuje, że tego bloku nie można monitorować.

Jeśli bloku nie można monitorować, nad ikoną konsoli monitorowania pojawi się czerwona ikona przedstawiająca przekreślone koło.

Konsola monitora zawiera tę samą tabelę, co poprzednio. W drugim wierszu pojawia się teraz X, następnie tekst „FrontDistance znalazł obiekt”, a w kolumnie po prawej stronie znajduje się słowo „true”. Na X znajduje się czerwone pole.

Aby usunąć wartości czujnika z konsoli monitora, wybierz X obok wartości, którą chcesz usunąć.

Monitorowanie zmiennych i list

Zmienne z Przybornika można dodać do Konsoli Monitora, wybierając i przeciągając blok zmiennych do ikony Konsoli Monitora w obszarze roboczym.

Przed dodaniem do konsoli Monitor należy utworzyć zmienną. Aby uzyskać informacje na temat dodawania nowej zmiennej i nadawania nazw zmiennym w programie VR, zobacz ten artykuł.

Konsola monitora zawiera tę samą tabelę, co poprzednio. Drugi rząd jest pusty. W czwartym wierszu pojawia się teraz X, następnie tekst „myVariable”, a kolumna po prawej stronie pokazuje, że wartość zmiennej wynosi obecnie 0. Na X znajduje się czerwone pole.

Aby usunąć zmienne z konsoli Monitor Console, wybierz X obok zmiennej, którą chcesz usunąć.

Skrzynka z narzędziami w VEXcode VR z czerwonym polem podświetlającym przyciski Utwórz listę i Utwórz listę 2D.

Listy można także dodawać do konsoli Monitor Console. Przed dodaniem do programu Monitor Console należy utworzyć listy i listy 2D.

Aby dodać istniejącą listę lub listę 2D, wybierz i przeciągnij skojarzony blok listy na ikonę Konsoli monitorowania w obszarze roboczym.

Konsola monitora zawiera tę samą tabelę, co poprzednio. Drugi rząd jest pusty. W czwartym wierszu pojawia się teraz znak X, następnie tekst „lista 1”, a w kolumnie po prawej stronie znajdują się otwarte nawiasy z trzema zerami, co oznacza, że wszystkie wartości na liście są obecnie równe 0. Na X znajduje się czerwone pole.

Aby usunąć listę z konsoli Monitor, wybierz X obok listy, którą chcesz usunąć.