Zrozumienie układu współrzędnych w VEXcode VR

Układ współrzędnych to matematyczna siatka wartości. Istnieją różne typy układów współrzędnych, ale w VEXcode VR używany jestKartezjański Układ Współrzędnychlub płaszczyzna (x, y). Nazywa się to również systemem 2D (wymiarowym), ponieważ jego dwa wymiary to oś X i Y.

Oś X i Y można wykorzystać do zlokalizowania określonego punktu lub współrzędnej robota VR na Placu Zabaw. Współrzędna X określa położenie poziome (od lewej do prawej) określonego punktu. Współrzędna Y określa położenie punktu w pionie (w górę i w dół). Place zabaw VEXcode VR mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno dla osi X, jak i Y.

Środek Placu Zabaw leży na współrzędnej (0, 0) lub zwanej również początkiem.

Konkretną lokalizację X i Y robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.

Place zabaw mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno w osi X, jak i Y. Dzięki temu wymiary placu zabaw VEXcode VR wynoszą 2000 mm x 2000 mm.

Wymiary poszczególnych kwadratów używanych do tworzenia siatek na wielu placach zabaw VEXcode VR, takich jak Grid World, wynoszą 200 mm na 200 mm.

VEXcode VR posiada czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) z przedniej części robota VR. Czujnik ten może być używany z pozycjądla blokuzarówno dla wartości X, jak i Y. 

Czujnik lokalizacji będzie również raportował kąt położenia robota VR, korzystając z blokukąta położenia. 

Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków, zobacz Informacje Pomocy.

Robot VR postępuje zgodnie z rotacyjnym systemem liczbowym od 0 do 359,99, obracając się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. 

Kąt położenia robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.