Zrozumienie układu współrzędnych w VEXcode VR – Biblioteka VEX

W VEXcode VR robot VR porusza się po różnych placach zabaw opartych na układzie współrzędnych.

Układy współrzędnych (X, Y)

Układ współrzędnych VEXcode VR pokazujący miejsce spotkania osi X i Y w punkcie początkowym

Układ współrzędnych to matematyczna siatka wartości. Istnieją różne typy układów współrzędnych, ale w VEXcode VR używany jestKartezjański Układ Współrzędnychlub płaszczyzna (x, y). Nazywa się to również systemem 2D (wymiarowym), ponieważ jego dwa wymiary to oś X i Y.

Płaszczyzna współrzędnych pokazująca początek układu współrzędnych w środku, w którym przecinają się osie x i y

Oś X i Y można wykorzystać do zlokalizowania określonego punktu lub współrzędnej robota VR na Placu Zabaw. Współrzędna X określa położenie poziome (od lewej do prawej) określonego punktu. Współrzędna Y określa położenie punktu w pionie (w górę i w dół). Place zabaw VEXcode VR mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno dla osi X, jak i Y.

Środek Placu Zabaw leży na współrzędnej (0, 0) lub zwanej również początkiem.

Pozycja robota na siatce współrzędnych VEXcode VR

Konkretną lokalizację X i Y robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.

Rozmiar placu zabaw

Robot VR umieszczony w punkcie początkowym (0,0) siatki współrzędnych placu zabaw

Place zabaw mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno w osi X, jak i Y. Dzięki temu wymiary placu zabaw VEXcode VR wynoszą 2000 mm x 2000 mm.

Robot VR w punkcie początkowym (0, 0) na siatce współrzędnych 200 mm

Wymiary poszczególnych kwadratów używanych do tworzenia siatek na wielu placach zabaw VEXcode VR, takich jak Grid World, wynoszą 200 mm na 200 mm.

Bloki

Pasek narzędzi bloków VEXcode VR z kategoriami dla układu napędowego, czujników i sterowania

VEXcode VR posiada czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) z przedniej części robota VR. Czujnik ten może być używany z pozycjądla blokuzarówno dla wartości X, jak i Y.

Blok kąta położenia wyświetla współrzędne X i Y robota VR oraz jego kierunek w stopniach.

Czujnik lokalizacji będzie również raportował kąt położenia robota VR, korzystając z blokukąta położenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków, zobacz Informacje Pomocy.

Wskazówki

Widok z góry robota VR pokazujący jego położenie i kierunek do przodu na siatce współrzędnych

Robot VR postępuje zgodnie z rotacyjnym systemem liczbowym od 0 do 359,99, obracając się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Plac zabaw pokazujący położenie robota X i Y oraz jego kierunek w układzie współrzędnych

Kąt położenia robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.