Zrozumienie układu współrzędnych w VEXcode VR – Biblioteka VEX

W VEXcode VR robot VR porusza się po różnych placach zabaw opartych na układzie współrzędnych.

Układy współrzędnych (X, Y)

Mapa chwytów ilustrująca osie i punkty kontrolne wirtualnego środowiska programowania robotów VEXcode VR, podkreślająca kluczowe funkcje przydatne w edukacji z zakresu kodowania i robotyki.

Układ współrzędnych to matematyczna siatka wartości. Istnieją różne typy układów współrzędnych, ale w VEXcode VR używany jestKartezjański Układ Współrzędnychlub płaszczyzna (x, y). Nazywa się to również systemem 2D (wymiarowym), ponieważ jego dwa wymiary to oś X i Y.

Mapa chwytów ilustrująca początek osi dla VEXcode VR, wirtualnego środowiska programistycznego do nauki kodowania i robotyki.

Oś X i Y można wykorzystać do zlokalizowania określonego punktu lub współrzędnej robota VR na Placu Zabaw. Współrzędna X określa położenie poziome (od lewej do prawej) określonego punktu. Współrzędna Y określa położenie punktu w pionie (w górę i w dół). Place zabaw VEXcode VR mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno dla osi X, jak i Y.

Środek Placu Zabaw leży na współrzędnej (0, 0) lub zwanej również początkiem.

Zrzut ekranu pulpitu nawigacyjnego VEXcode VR przedstawiający różne narzędzia i funkcje programistyczne do kodowania wirtualnego robota, wyróżniający interfejs oparty na blokach oraz opcje testowania i debugowania kodu w symulowanym środowisku.

Konkretną lokalizację X i Y robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.

Rozmiar placu zabaw

Układ siatki przedstawiający wirtualnego robota w VEXcode VR, internetowym środowisku programistycznym do nauki koncepcji kodowania poprzez symulację, oferującym opcje kodowania blokowego i tekstowego w celach edukacyjnych.

Place zabaw mają zakres od -1000 mm do 1000 mm zarówno w osi X, jak i Y. Dzięki temu wymiary placu zabaw VEXcode VR wynoszą 2000 mm x 2000 mm.

Wirtualny robot VEXcode VR umieszczony na siatce 200 mm, prezentujący funkcje środowiska programistycznego do nauki kodowania i robotyki w symulowanym otoczeniu.

Wymiary poszczególnych kwadratów używanych do tworzenia siatek na wielu placach zabaw VEXcode VR, takich jak Grid World, wynoszą 200 mm na 200 mm.

Bloki

Zrzut ekranu rozwijanego menu bloków VEXcode VR, prezentującego różne bloki programistyczne dostępne dla użytkowników do wyboru i wykorzystania w wirtualnym środowisku kodowania.

VEXcode VR posiada czujnik lokalizacji, który odczytuje współrzędne (X, Y) z przedniej części robota VR. Czujnik ten może być używany z pozycjądla blokuzarówno dla wartości X, jak i Y.

Zrzut ekranu bloku kąta położenia VEXcode VR ilustrującego interfejs kodowania oparty na blokach, używany do programowania wirtualnego robota na platformie VEXcode VR.

Czujnik lokalizacji będzie również raportował kąt położenia robota VR, korzystając z blokukąta położenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków, zobacz Informacje Pomocy.

Wskazówki

Obraz robota VEXcode VR Top Down przedstawiający wirtualnego robota używanego w środowisku programistycznym VEXcode VR, zaprojektowanym do nauczania koncepcji kodowania poprzez symulację w edukacji STEM.

Robot VR postępuje zgodnie z rotacyjnym systemem liczbowym od 0 do 359,99, obracając się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Zrzut ekranu pulpitu nawigacyjnego VEXcode VR przedstawiający lokalizację i cechy kątowe w Playground, prezentujący interfejs do kodowania i symulacji wirtualnego robota.

Kąt położenia robota VR można znaleźć w panelu na placu zabaw.