Ćwiczenie z wykorzystaniem umiejętności wirtualnej jazdy VIQRC – Biblioteka VEX

Konkurs Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills umożliwia podłączenie kontrolera VEX IQ (2. generacji) do komputera i rozgrywanie zawodów Driving Skills. W tym artykule znajdziesz informacje na temat opcji dostępnych podczas ćwiczenia umiejętności wirtualnej jazdy.

Uwaga:Funkcja Virtual Driving Skills jest dostępna tylko w przeglądarce Chrome z kontrolerem VEX IQ (2. generacji).

Rozegranie wirtualnego meczu treningowego umiejętności jazdy

Dostęp do kursu Virtual Driving Skills for VIQRC jest możliwy za pomocą tego łącza.

Przed rozpoczęciem upewnij się, że kontroler VEX IQ (2. generacji) jest podłączony do aplikacji Virtual Driving Skills i posiadasz klucz Virtual Skills Key.

Okno ćwiczeń umiejętności wirtualnych pokazujące status połączenia w lewym górnym rogu, który jest zielony i oznaczany jako Połączono. W prawym górnym rogu znajduje się tryb Drive Mode, w którym wyświetlane są cztery opcje, wybrana jest opcja Tank Drive, a obok wyświetlane są opcje Left Arcade, Right Arcade i Split Arcade. Pole Ćwiczenie umiejętności jazdy jest wyświetlane na początku meczu.

Po zalogowaniu się przy użyciu klucza Virtual Skills Key i podłączeniu kontrolera VEX IQ (2. generacji) rozgrywka w trybie Virtual Driving Skills Practice Match jest gotowa do rozegrania. Status kontrolera będzie wyświetlany na zielono, a w lewym górnym rogu pojawi się napis „Połączono”, a Hero Bot znajdzie się w pozycji startowej.

Zbliżenie na lewy dolny róg okna Ćwiczeń umiejętności jazdy, z zaznaczonym przyciskiem Odtwórz, białym trójkątem skierowanym w prawo. Przycisk odtwarzania znajduje się pionowo między ikoną ustawień a przyciskiem resetowania.

Aby rozpocząć mecz, naciśnij przycisk Graj w lewym dolnym rogu.

Okno ćwiczeń umiejętności jazdy z dużą cyfrą 3 pośrodku, pokazującą odliczanie do rozpoczęcia meczu.

Na środku ekranu pojawi się odliczanie, dzięki któremu będziesz mógł przygotować się do jazdy przy użyciu kontrolera.

Zrzut ekranu z bliska prawego górnego rogu okna „Praktyka” z wyróżnionym licznikiem czasu po prawej stronie słowa „Praktyka”.

Podczas meczu w prawym górnym rogu wyświetlany jest czas pozostały do końca meczu.

Zrzut ekranu z bliska lewego górnego rogu okna „Trening” z wyróżnioną oceną 2, po lewej stronie słowa „Driving”.

Podczas meczu Twój wynik będzie aktualizowany w lewym górnym rogu.

Zrzut ekranu z bliska przedstawiający lewy dolny róg okna ćwiczeń, z wyróżnionym przyciskiem Stop, przedstawiającym biały ośmiokąt. Przycisk stop znajduje się w tym samym miejscu co przycisk odtwarzania, ale pionowo między ikoną ustawień a przyciskiem resetowania

Aby zakończyć mecz przed upływem czasu, kliknij przyciskStopw lewym dolnym rogu.

Na ekranie zatrzymania u góry wyświetlany jest komunikat „VEX IQ Robotics Competition Practice Results”, a pośrodku numer zespołu i nazwa zarejestrowanego zespołu. Pod wynikiem 2 punktów znajduje się podświetlony przycisk Ponów.

Pod koniec meczu zostanie wyświetlona nazwa Twojej drużyny i wynik końcowy. Wybierz opcję Ponów , aby zamknąć to okno i zresetować pole.

Zrzut ekranu z bliska przedstawiający lewy dolny róg okna ćwiczeń, z wyróżnionym przyciskiem Ponów, przedstawionym jako biała zakrzywiona strzałka. Przycisk Ponów znajduje się pod przyciskiem Odtwórz.

Przycisk Reset w lewym dolnym rogu może być również użyty do zresetowania układu pól.

Wybór trybu jazdy

Zrzut ekranu prawej górnej części ekranu nad oknem ćwiczeń przedstawia Tryb jazdy i pokazuje cztery opcje. Wybrany jest tryb Tank Drive, a obok niego wyświetlane są opcje Lewy pasaż, Prawy pasaż i Podzielony pas.

Nad oknem ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy znajdują się opcje wyboru trybu jazdy.

Widok z bliska opcji trybu jazdy, z zaznaczonym trybem Tank Drive. Pozostałe trzy opcje znajdują się po prawej stronie i brzmią: Lewy pasaż, Prawy pas i Podzielony pas.

Wybrany tryb jazdy będzie wyświetlany pod ciemnoniebieskim kolorem i będzie otoczony niebieską linią.

Aby zmienić konfigurację, wybierz nazwę żądanego trybu jazdy.

Każdy tryb jazdy określa konfigurację joysticków kontrolera i sposób, w jaki joysticki kontrolują ruch układu napędowego.

Napęd czołgu: Napędza lewy silnik robota za pomocą lewego joysticka i prawy silnik robota za pomocą prawego joysticka.
Lewy Arcade: Steruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając lewego joysticka.
Prawy Arcade: Steruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając prawego joysticka
Split Arcade: Lewy joystick umożliwia sterowanie robotem do przodu i do tyłu, a prawy joystick umożliwia skręcanie robotem w prawo i lewo.

Ustawienia dodatkowe

Opcje kamery

Zrzut ekranu z bliska prawego dolnego rogu okna ćwiczeń, z wyróżnionymi trzema przyciskami opcji widoku kamery. Górny przycisk przedstawia widok stanowiska kierowcy, drugi widok z góry, a trzeci widok z kamery pościgowej.

Opcje widoku pola znajdują się w prawym dolnym rogu okna ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Ikona stanowiska kierowcy: zmienia widok kamery na widok ze stanowiska kierowcy
Ikona widoku z góry na dół:zmienia położenie kamery nad polem
Ikona pościgu: zmienia położenie kamery, aby była umieszczona za robotem

Konfiguracja robota

Sekcja Silniki napędowe w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze znajduje się napis Silniki napędowe, a obok niego znajdują się opcje maksymalnej prędkości z suwakiem od 0 do 100%.

Sekcja Silniki napędowe umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości. Wybierz suwak, aby zmienić prędkość lub wpisz żądaną maksymalną prędkość w polu tekstowym.

Sekcja Silniki pazura w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze widnieje napis Claw Motor Group, a na nim opcje maksymalnej prędkości za pomocą suwaka od 0 do 100%, a także opcje mapowania kontrolera, określające, które przyciski sterują otwieraniem i zamykaniem.

Sekcja grupy silników pazura umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silników pazura, a także ustawienie przycisków kontrolera, które kontrolują pazur.

Aby dostosować prędkość, wybierz i przeciągnij suwak lub wpisz żądany limit prędkości w polu tekstowym.

Aby zmienić przyciski kontrolera, wybierz listę rozwijaną obok opcji Claw Open i Claw Close, aby ustawić żądane przyciski.

Sekcja Silnik podnoszenia w obszarze Konfiguracja robota na dole strony Umiejętności jazdy. Na górze widnieje napis Lift Motor (Silnik podnoszenia), a na ekranie wyświetlane są opcje maksymalnej prędkości za pomocą suwaka od 0 do 100%, a także opcje mapowania kontrolera, określające, które przyciski sterują ruchem w dół i w górę.

Sekcja Silnik podnośnika umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika podnośnika, a także ustawienie przycisków kontrolera sterujących podnośnikiem.

Aby dostosować prędkość, wybierz i przeciągnij suwak lub wpisz żądany limit prędkości w polu tekstowym.

Aby zmienić przyciski kontrolera, wybierz menu rozwijane obok opcji Podnieś w dół i Podnieś, aby ustawić żądane przyciski.