Ćwiczenie korzystania z wirtualnych umiejętności jazdy VEX IQ – Biblioteka VEX

W konkursie VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills możesz podłączyć kontroler VEX IQ (2. generacji) do komputera i brać udział w praktycznych rozgrywkach Driving Skills. W tym artykule znajdziesz informacje na temat opcji dostępnych podczas ćwiczenia umiejętności wirtualnej jazdy.

Uwaga:Funkcja Virtual Driving Skills jest dostępna tylko w przeglądarce Chrome z kontrolerem VEX IQ (2. generacji).

Rozegranie wirtualnego meczu treningowego umiejętności jazdy

Dostęp do wirtualnych umiejętności jazdy VEX IQ można uzyskać za pomocą tego łącza.

Przed rozpoczęciem upewnij się, że kontroler VEX IQ (2. generacji) jest podłączony do aplikacji Virtual Driving Skills i że masz przygotowany klucz Virtual Skills.

Okno ćwiczeń umiejętności wirtualnych pokazujące status połączenia w lewym górnym rogu, który jest zielony i oznaczany jako Połączono. W prawym górnym rogu znajduje się tryb Drive Mode, w którym wyświetlane są cztery opcje, wybrana jest opcja Tank Drive, a obok wyświetlane są opcje Left Arcade, Right Arcade i Split Arcade. Pole Ćwiczenie umiejętności jazdy jest wyświetlane na początku meczu.

Po zalogowaniu się przy użyciu klucza Virtual Skills Key i podłączeniu kontrolera VEX IQ (2. generacji) rozgrywka w trybie Virtual Driving Skills Practice Match jest gotowa do rozegrania. Status kontrolera będzie wyświetlany na zielono, a w lewym górnym rogu pojawi się komunikat Połączono , a Hero Bot będzie w pozycji startowej.

Zbliżenie lewego dolnego rogu okna Ćwiczeń umiejętności jazdy z przyciskiem Odtwórz i strzałką skierowaną w prawo, podświetloną nad przyciskiem resetowania.

Aby rozpocząć mecz, naciśnij przycisk Graj w lewym dolnym rogu.

Okno ćwiczeń umiejętności jazdy z dużą cyfrą 3 pośrodku, pokazującą odliczanie do rozpoczęcia meczu.

Na środku ekranu pojawi się odliczanie, dzięki któremu będziesz mógł przygotować się do jazdy za pomocą kontrolera.

Zrzut ekranu z bliska prawego górnego rogu okna treningowego, z wyróżnionym licznikiem pokazującym czas 1 minuty na początku meczu.

Podczas meczu w prawym górnym rogu wyświetlany jest pozostały czas.

Zbliżenie na lewy górny róg okna ćwiczeń, gdzie znajduje się napis Wynik i liczba punktów: 6.

Podczas meczu Twój wynik będzie aktualizowany w lewym górnym rogu.

Ten sam lewy dolny róg okna ćwiczeń, teraz z ikoną znaku Stop zamiast przycisku Odtwórz, nad przyciskiem odświeżania.

Aby zakończyć mecz przed upływem czasu, wybierz przycisk Zatrzymaj w lewym dolnym rogu.

Pojawia się okno z wynikami ćwiczeń, zawierające nazwę i numer drużyny oraz wynik 6 punktów. Na dole pod wynikiem znajduje się podświetlony przycisk ponownej próby. W lewym górnym rogu znajduje się przycisk X.

Pod koniec meczu zostanie wyświetlona nazwa Twojej drużyny i wynik końcowy. Wybierz opcję Ponów , aby zamknąć okno i zresetować pole. Aby zamknąć okno bez resetowania pola, wybierz X w lewym górnym rogu.

Zrzut ekranu wtorek 14 lipca 2021.png

Przycisk Reset znajdujący się w lewym dolnym rogu może być również użyty do zresetowania układu pola.

Wybór trybu jazdy

Zrzut ekranu prawej górnej części ekranu nad oknem ćwiczeń przedstawia Tryb jazdy i pokazuje cztery opcje. Wybrany jest tryb Tank Drive, a obok niego wyświetlane są opcje Lewy pasaż, Prawy pasaż i Podzielony pas.

Nad oknem ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy znajdują się opcje wyboru trybu jazdy.

Widok z bliska opcji trybu jazdy, z zaznaczonym trybem Tank Drive. Pozostałe trzy opcje znajdują się po prawej stronie i brzmią: Lewy pasaż, Prawy pas i Podzielony pas.

Wybrany tryb jazdy będzie wyświetlany pod ciemnoniebieskim kolorem i będzie otoczony niebieską linią.

Aby zmienić konfigurację, wybierz nazwę żądanego trybu jazdy.

Każdy tryb jazdy określa konfigurację joysticków kontrolera i sposób, w jaki joysticki kontrolują ruch układu napędowego.

Tank Drive — Napędza lewy silnik robota za pomocą lewego joysticka i prawy silnik robota za pomocą prawego joysticka.
Lewy Arcade — Steruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo za pomocą lewego joysticka.
Right Arcade — Steruje robotem do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo za pomocą prawego joysticka.
Split Arcade — Lewy joystick umożliwia sterowanie robotem do przodu i do tyłu, a prawy joystick skręca robotem w prawo i w lewo.

Ustawienia dodatkowe

Opcje kamery

Wczytuje się zbliżenie prawego dolnego rogu okna Ćwiczeń umiejętności jazdy z trzema wyróżnionymi przyciskami kamery poniżej.

Opcje widoku pola znajdują się w prawym dolnym rogu okna ćwiczeń umiejętności wirtualnej jazdy.

Ikona stacji kierowcy — Zmienia widok kamery na widok ze stacji kierowcy.
Ikona widoku z góry na dół — Zmienia położenie kamery tak, aby znajdowała się nad polem.
Ikona pościgu — Zmienia położenie kamery za robotem.

Konfiguracja robota

Hero Bot Flop ze strzałkami skierowanymi do przodu i do tyłu, rozciągającymi się od przodu przez wlot do tyłu, pomiędzy tylnymi kołami. Poniżej widnieje napis Silniki napędowe z limitem maksymalnej prędkości, suwak i pole tekstowe umożliwiające wprowadzenie wartości od 0 do 100 procent.

Sekcja Silniki napędowe umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości Hero Bota. Wybierz suwak, aby zmienić prędkość lub wpisz żądaną maksymalną prędkość w polu tekstowym.

Wlot przy przewróceniu jest oznaczony dwustronną strzałką pokazującą kierunek obrotu. Poniżej znajduje się napis „Intake Motor” z danymi dotyczącymi maksymalnej prędkości w polu tekstowym i suwaku oraz mapowanie kontrolera z menu rozwijanymi dla kierunku dolotu i wylotu.

Sekcja grupy silników dolotowych umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika dolotowego, a także ustawienie przycisków kontrolera, które kontrolują dolot.

Aby dostosować prędkość, wybierz i przeciągnij suwak lub wpisz żądany limit prędkości w polu tekstowym.

Aby zmienić przyciski kontrolera, wybierz menu rozwijane obok pozycji Wlot i Wylot, aby ustawić żądane przyciski.

Ramię Flopa wyciągnęło się w stronę tyłu robota, a na nim znajdowała się dwustronna strzałka wskazująca kierunek ruchu. Poniżej widnieje napis Arm Motor (silnik ramienia), a za suwakiem i polem tekstowym można dostosować maksymalną prędkość i mapowanie kontrolera, wybierając z menu rozwijanych opcje podnoszenia i opuszczania ramienia.

Sekcja Silnik ramienia umożliwia ustawienie maksymalnej prędkości silnika ramienia, a także ustawienie przycisków kontrolera sterujących ramieniem.

Aby dostosować prędkość, wybierz i przeciągnij suwak lub wpisz żądany limit prędkości w polu tekstowym.

Aby zmienić przyciski kontrolera, wybierz menu rozwijane obok przycisków Arm Up i Arm Down, aby ustawić żądane przyciski.

Dopasuj obciążenia

Możesz dodać obciążenia dopasowane do strefy obciążenia w polu, używając przycisków Dopasuj obciążenie. Każdy mecz zaczyna się od czterech ładunków meczowych każdego koloru.

Zbliżenie prawego dolnego rogu okna Ćwiczenia z przyciskami Wczytaj mecz wyróżnionymi nad przyciskami kamery. Górny przycisk przedstawia czerwony woreczek z fasolą i napis x4, dolny przycisk przedstawia niebieski woreczek z fasolą i napis x4.

Wybierz kolor worka sako (czerwony lub niebieski), który chcesz załadować. Można dodać jeden ładunek meczowy na raz. Po dodaniu licznik będzie odliczał, pokazując pozostałe ładunki Match Loads dostępne w danym kolorze.

Zbliżenie na czerwoną strefę załadunku w rogu boiska, z zaznaczonym na niej czerwonym workiem wypełnionym fasolą.

Po dokonaniu wyboru obciążenie dopasowane zostanie dodane do strefy obciążenia odpowiadającej wybranemu kolorowi. Dopóki nie odbierzesz kolejnego ładunku, nie będziesz mógł go dodać.