Aby podłączyć ramię robota 6-osiowego do VEXcode EXP, należy najpierw: włączyć ramię 6-osiowe, i bezpośrednio podłączyć ramię 6-osiowe do komputera.
Otwórz codeexp.vex.com i aby otworzyć nowy projekt Arm Blocks lub Text.
Ikona 6-osiowego ramienia w prawym górnym rogu ekranu będzie biała, wskazując, że obecnie nie jest podłączone żadne 6-osiowe ramię. Wybierz tę ikonę.
Po wybraniu otworzy się nowe okno. Wybierz opcjęPołącz ramię , aby rozpocząć podłączanie ramienia 6-osiowego do VEXcode EXP.
WybierzKontynuuj.
Wybierz port o najmniejszym numerze. Na tym zrzucie ekranu1101jest mniejsza niż1103, więc została wybrana.
Po podświetleniu odpowiedniego portu wybierz opcję Połącz , aby zakończyć podłączanie ramienia 6-osiowego.
Teraz na stronie ikona 6-Axis Arm zmieni kolor na zielony, co oznacza, że 6-Axis Arm zostało pomyślnie podłączone, a jego oprogramowanie jest aktualne.
Jeśli ikona 6-osiowego ramienia jest pomarańczowa, oznacza to, że oprogramowanie sprzętowe jest nieaktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak zaktualizować oprogramowanie układowe 6-osiowego ramienia robota.