Podłączanie 6-osiowego ramienia robota do internetowego kodu VEXcode EXP – Windows – Biblioteka VEX

Aby podłączyć ramię robota 6-osiowego do VEXcode EXP, należy najpierw: włączyć ramię 6-osiowe, i bezpośrednio podłączyć ramię 6-osiowe do komputera.

Projekt bloków Blank Arm został otwarty w obszarze roboczym VEXcode EXP.

Otwórz VEXcode EXP i otwórz nowy projekt Arm.

Kod VEXcode EXP z ikoną ramienia 6-osiowego podświetloną na pasku narzędzi.

Ikona 6-osiowego ramienia w prawym górnym rogu ekranu będzie biała, wskazując, że obecnie nie jest podłączone żadne 6-osiowe ramię. Wybierz tę ikonę.

VEXcode EXP z otwartym menu rozwijanym ramienia 6-osiowego i wyróżnionym przyciskiem Połącz ramię.

Po wybraniu otworzy się nowe okno. Wybierz opcjęPołącz ramię , aby rozpocząć podłączanie ramienia 6-osiowego do VEXcode EXP.

Monit o połączenie przeglądarki VEXcode EXP o treści Twoja przeglądarka spróbuje teraz połączyć się z ramieniem 6-Axis Arm. Poniżej zaznaczony jest przycisk Kontynuuj.

WybierzKontynuuj.

Okno połączenia przeglądarki z dwiema opcjami, jedna to COM40, a druga to COM41. Podświetlona jest opcja COM41.

Wybierz port o nazwie6-Axis Arm Communications Port. Liczba nie ma znaczenia.

Okno połączenia przeglądarki z wybraną opcją COM41 i zaznaczony poniżej przycisk Połącz.

Po podświetleniu prawidłowego portu wybierz opcję Połącz , aby zakończyć podłączanie 6-osiowego ramienia robota.

Pasek narzędzi VEXcode EXP z zieloną ikoną ramienia 6-osiowego, co oznacza, że ramię zostało pomyślnie podłączone.

Ikona 6-osiowego ramienia zmieni kolor na zielony, co oznacza, że 6-osiowe ramię zostało pomyślnie podłączone, a jego oprogramowanie sprzętowe jest aktualne.

Pasek narzędzi VEXcode EXP z pomarańczową ikoną ramienia 6-osiowego, co oznacza, że ramię jest podłączone, ale jego oprogramowanie układowe jest nieaktualne.

Jeśli ikona 6-osiowego ramienia jest pomarańczowa, oznacza to, że oprogramowanie sprzętowe jest nieaktualne. Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się, jak zaktualizować oprogramowanie układowe ramienia 6-Axis Arm.