Podczas tworzenia i/lub kodowania komórki roboczej VEX V5 można napotkać kilka typowych błędów. W tym artykule omówiono niektóre typowe błędy i pytania dotyczące stanowiska roboczego VEX V5 oraz przedstawiono proces rozwiązywania każdego błędu. Skorzystaj z nawigacji w artykule i przejdź do pytania, które najlepiej opisuje Twój problem.
Przy założeniu, że za każdą wprowadzoną zmianę otrzymasz , przetestuj ją i sprawdź, czy rozwiązała ona Twój problem. Częste testy iteracyjne mogą pomóc w dokładnym określeniu miejsca problemu i tego, jaki pojedynczy krok należy podjąć, aby go rozwiązać. Może to również pomóc Tobie i Twoim uczniom w opanowaniu procesu rozwiązywania problemów i potencjalnie uniknięciu problemów w przyszłości.
Uwaga:W tym artykule przyjęto założenie, że ramię robocze V5 Workcell Arm zostało zbudowane prawidłowo. Przed rozpoczęciem porównaj swoje ramię instrukcją budowy podaną tutaj. Sprawdź szczegóły, takie jak rozmiar podkładek, śrub itp.
Ramię komórki roboczej V5 nie porusza się precyzyjnie?
Podczas wykonywania ćwiczeń w laboratoriach STEM mogą wystąpić problemy z poruszaniem się ramienia, które nie będzie działało zgodnie z oczekiwaniami. Aby ustalić, gdzie może znajdować się błąd, wykonaj poniższe czynności. Te same czynności należy wykonać, gdy ramię w ogóle się nie porusza.
Opanowanie wartości
Pierwszą rzeczą, którą zawsze należy sprawdzić w Workcell, są wartości masteringu.
Wartości muszą być zbierane każdego dnia podczas korzystania z Workcell. Wartości te mogą ulec zmianie, jeśli podniesiesz i przeniesiesz Workcell z jednego miejsca do drugiego w klasie, potrząsając maszyną w trakcie tego procesu.
Po każdej zmianie wprowadzonej w VEXcode V5 należy pobrać i uruchomić projekt. Pomoże to ustalić, jaka zmiana rozwiązała problem i określić kolejne kroki.
Najpierw zbierz swoje wartości mistrzowskie. Uruchom projekt „Arm Mastering” w VEXcode V5. Instrukcje dotyczące otwierania, pobierania i uruchamiania tego projektu w Workcell w sekcji Odtwarzanie, do której link znajduje się tutaj.
Jeśli którykolwiek z Twoich połączeń nie jest w pełni zmasterowany i jest oznaczony jako „Niesprawny” wykonaj krokiw tym artykule, aby zremasterować te połączenia.
Jeśli jeden ze stawów nie chce się poruszać, może to oznaczać problem z budową ciała. Aby ustalić błąd, wykonaj poniższe czynności.
Gdy wszystkie połączenia będą już wykonane, zapisz wartości i upewnij się, że znajdują się one w projekcie VEXcode V5.
Kable
Kable są częstą przyczyną błędów. Uporządkowane okablowanie może przyspieszyć rozwiązywanie problemów i zapobiec błędom w przyszłości. Rozważ użycie opasek zaciskowych, aby uporządkować sekcje kabli.
Sprawdź, czy wszystkie kable Smart Cable są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy odpowiadają portowi podanemu w tej tabeli.
Na tej stronie dostępny jest również model ramienia Workcell.
Aby sprawdzić, czy kabel Smart Cable jest podłączony i działa prawidłowo, należy włączyć urządzenie Brain. Gdy Brain jest włączony, lampka w porcie Smart Port silnika będzie świecić na czerwono.
Należy również sprawdzić wszystkie kable 3-żyłowe. Najpierw sprawdź, czy kable wychodzące z potencjometrów są dobrze przymocowane do przedłużaczy 3-żyłowych.
Następnie sprawdź, czy przedłużacze 3-żyłowe są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy pasują do portów na tym schemacie.
Prześledź każdy kabel 3-żyłowy od potencjometru bezpośrednio do portu w module Brain, aby upewnić się, że potencjometry i porty pasują do siebie.
Potencjometry
Komórka robocza V5 wykorzystuje potencjometry , aby w każdej chwili znać położenie połączeń.
Awaria potencjometru uniemożliwiłaby ramieniu ustalenie jego aktualnego położenia fizycznego, co może spowodować uszkodzenie Workcell lub samego ramienia.
Jeśli twoje ramię nie radzi sobie z tym zadaniem, a silniki i kable działają prawidłowo, problem najprawdopodobniej leży w potencjometrach.
Aby sprawdzić potencjometry, użyj ekranu Urządzeń.
Najpierw otwórz ekran Urządzenia i sprawdź, czy porty A - D wyświetlają wartości.
Jeżeli którykolwiek z tych portów nie wskazuje wartości powyżej 0%, sprawdź przedłużacze 3-żyłowe. Muszą być one mocno osadzone w portach i podłączone do kabli 3-żyłowych wychodzących z potencjometrów.
Jeśli porty AD pokazują wartości, sprawdź raportowane wartości.
Ręcznie poruszaj ramieniem powoli w zakresie jego ruchu, jak pokazano na tym filmie. Obserwuj na ekranie Brain, jak w czasie rzeczywistym zmieniają się wartości każdego potencjometru podczas ruchu ramienia. Wartości powinny zmieniać się w przewidywalny i ciągły sposób.
Jeśli podczas poruszania ramieniem wał nadal się obraca lub wartości gwałtownie skaczą, może to oznaczać konieczność wymiany potencjometru. Skontaktuj się z pomocą techniczną VEX: support.vex.com.
Śruby
Upewnij się, że śruby w Workcell nie są dokręcone zbyt mocno.
Zbyt mocno dokręcone śruby w elementach niezbędnych do ruchu ramienia powodują dodatkowy opór.
W tym artykule znajdziesz informacje na temat dokręcania nakrętek i śrub podczas pracy z elementami V5.
Gumki recepturki
Jeśli zauważysz, że ramię V5 Workcell nie porusza się precyzyjnie, trzęsie się lub po prostu nie porusza się płynnie, może to oznaczać, że gumki nie są prawidłowo zamontowane lub ich brakuje.
Aby uzyskać pomoc przy montażu gumek V5 Workcell, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Kod VEX V5
Jeśli wszystkie wartości masteringowe, sprzęt i kable wydają się być poprawne, sprawdź swój projekt VEXcode V5.
Upewnij się, że najnowsze wartości masteringu znajdują się w projekcie VEXcode V5.
Jeżeli w projekcie masz blok Włącz ruch ręczny , zastąpi on wszystkie inne bloki ruchu. Usuń ten blok ze swojego projektu i spróbuj ponownie.
Blok Ustaw efektor końcowy powinien być ustawiony na efektor końcowy, którego używasz w komórce roboczej. Spowoduje to zmianę położenia środka narzędzia (TCP) dla ramienia i wpłynie na raportowane współrzędne z.
Czy ramię komórki roboczej V5 się trzęsie?
Silniki
Jeśli Twój robot się trzęsie, być może na ramieniu zamontowano nieprawidłowe silniki.
Upewnij się, że używasz inteligentnego silnika o mocy 11 W, a NIE mniejszego silnika o mocy 5,5 W. Ten błąd spowoduje drżenie ramienia.
Po sprawdzeniu, czy na ramieniu zamontowano właściwe silniki, pamiętaj o ponownym masterowaniu ramienia i użyciu nowych wartości w projekcie VEXcode V5.
Śruby
Upewnij się, że śruby w Workcell nie są dokręcone zbyt mocno.
Zbyt mocno dokręcone śruby w elementach niezbędnych do ruchu ramienia powodują dodatkowy opór.
W tym artykule znajdziesz informacje na temat dokręcania nakrętek i śrub podczas pracy z elementami V5.
Gumki recepturki
Jeśli zauważysz, że ramię V5 Workcell nie porusza się precyzyjnie, trzęsie się lub po prostu nie porusza się płynnie, może to oznaczać, że gumki nie są prawidłowo zamontowane lub ich brakuje.
Aby uzyskać pomoc przy montażu gumek V5 Workcell, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Masz problem z poruszaniem ramieniem roboczym V5 Workcell?
Obserwując konkretne ruchy ramienia, możesz zacząć określać, który staw może sprawiać problem. Poruszanie się na boki może wskazywać, że problem dotyczy złącza 1, które jest połączone z ruchem talerza obrotowego.
Opanowanie wartości
Pierwszą rzeczą, którą zawsze należy sprawdzić w Workcell, są wartości masteringu.
Wartości muszą być zbierane każdego dnia podczas korzystania z Workcell. Wartości mogą również ulec zmianie, jeśli podniesiesz i przeniesiesz Workcell z jednego miejsca w klasie do drugiego, potrząsając przy tym maszyną.
Po każdej zmianie wprowadzonej w VEXcode V5 należy pobrać i uruchomić projekt. Pomoże to ustalić, jaka zmiana rozwiązała problem i określić dalsze kroki.
Najpierw zbierz swoje wartości mistrzowskie. Uruchom projekt „Arm Mastering” w VEXcode V5. Instrukcje dotyczące otwierania, pobierania i uruchamiania tego projektu w Workcell w sekcji Odtwarzanie, do której link znajduje się tutaj.
Jeśli którykolwiek z Twoich połączeń nie jest w pełni zmasterowany i jest oznaczony jako „Niesprawny” wykonaj krokiw tym artykule, aby zremasterować te połączenia.
Jeśli jeden ze stawów nie chce się poruszać, może to oznaczać problem z budową ciała. Przejrzyj sekcję Elektronika poniżej.
Gdy wszystkie połączenia będą już wykonane, zapisz wartości i upewnij się, że znajdują się one w projekcie VEXcode V5.
Kable
Kable są częstą przyczyną błędów. Uporządkowane okablowanie może pomóc w szybszym rozwiązywaniu problemów i zapobieganiu błędom w przyszłości. Rozważ użycie opasek zaciskowych, aby uporządkować sekcje kablowe.
Sprawdź, czy wszystkie kable Smart Cable są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy odpowiadają portowi podanemu w tej tabeli.
Na tej stronie dostępny jest również model ramienia Workcell.
Aby sprawdzić, czy kabel Smart Cable jest podłączony i działa prawidłowo, należy włączyć urządzenie Brain. Gdy Brain jest włączony, lampka w porcie Smart Port silnika będzie świecić na czerwono.
Należy również sprawdzić wszystkie kable 3-żyłowe. Najpierw sprawdź, czy kable wychodzące z potencjometrów są dobrze przymocowane do przedłużaczy 3-żyłowych.
Następnie sprawdź, czy przedłużacze 3-żyłowe są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy pasują do portów na tym schemacie.
Prześledź każdy kabel 3-żyłowy od potencjometru bezpośrednio do portu w module Brain, aby upewnić się, że potencjometry i porty pasują do siebie.
Obrotnica
Jeśli robot nadal ma problemy z obracaniem się na boki, istnieje prawdopodobieństwo, że coś jest nie tak z obrotnicą.
Sprawdź, czy gumka jest przymocowana i znajduje się w prawidłowej pozycji. W przeciwnym razie może występować dodatkowe tarcie utrudniające ruch talerza obrotowego.
Aby uzyskać pomoc przy montażu gumek V5 Workcell, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Jeśli wartości masteringowe mieszczą się w zakresie, Workcell może nie być dokładny i może się trząść, ponieważ musisz nasmarować gramofon.
Niesmarowany talerz obrotowy sprawia, że złącze 1 stawia dodatkowy opór.
Jeśli cztery śruby mocujące gramofon do dystansów są dokręcone zbyt mocno, może wystąpić większy opór.
W tym artykule znajdziesz informacje na temat dokręcania nakrętek i śrub podczas pracy z elementami V5.
Potencjometry
W celu zapewnienia stałej kontroli nad położeniem stawów, w komórce roboczej V5 zastosowano potencjometry
Awaria potencjometru uniemożliwiłaby ramieniu ustalenie jego aktualnego położenia fizycznego, co może spowodować uszkodzenie Workcell lub samego ramienia.
Jeśli twoje ramię nie radzi sobie z tym zadaniem, a silniki i kable są sprawne, problem najprawdopodobniej leży w potencjometrach.
Aby sprawdzić potencjometry, użyj ekranu Urządzeń.
Najpierw otwórz ekran Urządzenia i sprawdź, czy porty A - D wyświetlają wartości.
Jeśli którykolwiek z tych portów nie wskazuje wartości powyżej 0%, sprawdź przedłużacze 3-żyłowe. Muszą być one mocno osadzone w portach i podłączone do kabli 3-żyłowych wychodzących z potencjometrów.
Jeśli porty AD pokazują wartości, sprawdź raportowane wartości.
Ręcznie poruszaj ramieniem powoli w zakresie jego ruchu, jak pokazano na tym filmie. Obserwuj na ekranie Brain, jak w czasie rzeczywistym zmieniają się wartości każdego potencjometru podczas ruchu ramienia. Wartości powinny zmieniać się w przewidywalny i ciągły sposób.
Jeśli podczas poruszania ramieniem wał nadal się obraca lub wartości gwałtownie skaczą, może to oznaczać konieczność wymiany potencjometru. Skontaktuj się z pomocą techniczną VEX: support.vex.com.
Ramię komórki roboczej V5 nie pozostaje w trybie głównym?
W celu zapewnienia stałej kontroli nad położeniem stawów, w komórce roboczej V5 zastosowano potencjometry
Awaria potencjometru uniemożliwiłaby ramieniu ustalenie jego aktualnego położenia fizycznego, co może spowodować uszkodzenie Workcell lub samego ramienia.
Wartości muszą być zbierane każdego dnia podczas korzystania z Workcell. Wartości mogą również ulec zmianie, jeśli podniesiesz i przeniesiesz Workcell z jednego miejsca w klasie do drugiego, potrząsając przy tym maszyną.
Opanowanie wartości
Zacznij od opanowania ręki i zebrania wartości potrzebnych do opanowania jej.
Po każdej zmianie wprowadzonej w VEXcode V5 należy pobrać i uruchomić projekt. Pomoże to ustalić, jaka zmiana rozwiązała problem i określić kolejne kroki.
Uruchom projekt „Arm Mastering” w VEXcode V5. Instrukcje dotyczące otwierania, pobierania i uruchamiania tego projektu w Workcell w sekcji Odtwarzanie, do której link znajduje się tutaj.
Jeśli którykolwiek z Twoich połączeń nie jest w pełni zmasterowany i jest oznaczony jako „Niesprawny” wykonaj krokiw tym artykule, aby zremasterować te połączenia.
Jeśli jeden ze stawów nie chce się poruszać, może to oznaczać problem z budową ciała. Przejdź do sekcji Elektronika poniżej.
Gdy wszystkie połączenia będą już wykonane, zapisz wartości i upewnij się, że znajdują się one w projekcie VEXcode V5.
Kable
Kable są częstą przyczyną błędów. Uporządkowane okablowanie może pomóc w szybszym rozwiązywaniu problemów i zapobieganiu błędom w przyszłości. Rozważ użycie opasek zaciskowych, aby uporządkować sekcje kablowe.
Sprawdź, czy wszystkie kable Smart Cable są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy odpowiadają portowi podanemu w tej tabeli.
Na tej stronie dostępny jest również model ramienia Workcell.
Aby sprawdzić, czy kabel Smart Cable jest podłączony i działa prawidłowo, należy włączyć urządzenie Brain. Gdy Brain jest włączony, lampka w porcie Smart Port silnika będzie świecić na czerwono.
Należy również sprawdzić wszystkie kable 3-żyłowe. Najpierw sprawdź, czy kable wychodzące z potencjometrów są dobrze przymocowane do przedłużaczy 3-żyłowych.
Następnie sprawdź, czy przedłużacze 3-żyłowe są podłączone do właściwego portu w urządzeniu Brain i czy pasują do portów na tym schemacie.
Prześledź każdy kabel 3-żyłowy od potencjometru bezpośrednio do portu w module Brain, aby upewnić się, że potencjometry i porty pasują do siebie.
Potencjometry
Jeśli twoje ramię nie radzi sobie z tym zadaniem, a silniki i kable działają prawidłowo, problem prawdopodobnie leży w potencjometrach.
Aby sprawdzić potencjometry, użyj ekranu Urządzeń.
Najpierw otwórz ekran Urządzenia i sprawdź, czy porty A - D wyświetlają wartości.
Jeżeli którykolwiek z tych portów nie wskazuje wartości powyżej 0%, sprawdź przedłużacze 3-żyłowe. Muszą być one mocno osadzone w portach i podłączone do kabli 3-żyłowych wychodzących z potencjometrów.
Jeśli porty AD pokazują wartości, sprawdź raportowane wartości.
Ręcznie poruszaj ramieniem powoli w zakresie jego ruchu, jak pokazano na tym filmie. Obserwuj na ekranie Brain, jak w czasie rzeczywistym zmieniają się wartości każdego potencjometru podczas ruchu ramienia. Wartości powinny zmieniać się w przewidywalny i ciągły sposób.
Jeśli podczas poruszania ramieniem wał nadal się obraca lub wartości gwałtownie skaczą, może to oznaczać konieczność wymiany potencjometru. Skontaktuj się z pomocą techniczną VEX: support.vex.com.
Jeśli po wykonaniu wszystkich kroków opisanych w tym artykule nadal nie możesz sprawić, by urządzenie VEX V5 Workcell działało zgodnie z oczekiwaniami, skontaktuj się z pomocą techniczną VEX:support.vex.com.