Een introductie tot disco: de V5RC Spin Up Hero Bot

Een schijf scoren in het hoge doel.

Met behulp van Disco en serieuze aanpassingen kunnen schijven worden gescoord in het hoge doel.

Een schijf scoren in het lage doel.

De inname van Disco kan worden gebruikt om schijven op te pakken en ze naar het lage doel te verplaatsen.

Eigendomsrollen.

Rollen kunnen door de bovenste wielen van Disco worden rondgedraaid en gestopt in de overeenkomstige alliantiekleur.

Overdekte veldtegel.

Als Disco aan het einde van een wedstrijd contact maakt met een veldtegel, ontvangt de bijbehorende alliantie punten.

Disco heeft een directe aandrijving met 2 motoren. Dit zorgt voor een eenvoudig te monteren en effectieve aandrijving van de robot.

Directe aandrijving betekent dat de as rechtstreeks van de motor naar de wielen gaat, zonder gebruik te maken van tandwielen of een ketting- en tandwielsysteem.

De twee motoren drijven de voorwielen aan, waardoor dit een voorwielaangedreven robot is.

Voor meer informatie over aandrijflijnen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

De aandrijfwielen zijn 2,75 inch wielen, terwijl de achterwielen omnidirectionele wielen zijn.

Dankzij de kleinere 2,75" wielen aan de voorkant kan de robot naar beneden kantelen, wat het oppakken van schijven gemakkelijker maakt.

Omni Directionele Wielen hebben rollen rond de omtrek van het wiel waardoor het wiel in twee richtingen kan rollen: voorwaarts/achterwaarts en zijwaarts links/rechts.

Dankzij de omnidirectionele wielen kan de robot gemakkelijk worden gedraaid. Disco draait rond het midden van de voorwielen die zich het dichtst bij de inlaat bevinden, waardoor betere opstellingen mogelijk zijn om de schijven in te nemen.

Disco heeft drie hoofdmechanismen; de inlaat, de transportband en de kleurenroller. Merk op dat alle drie deze mechanismen worden aangedreven door de 2-Motor Intake Motor Group, waar Disco omheen is ontworpen.

De roller op Disco staat op de optimale hoogte om contact te maken met kleurrollers en deze te scoren. De rol wordt aangedreven door de bovenste motor uit de transportbandgroep en draait gelijktijdig als de transportband wordt rondgedraaid.

De bovenste transportband draait langzamer ten opzichte van de onderste inlaat vanwege de kleinere tandwielen, waardoor een groter schijfopslagvermogen mogelijk is. De lagere inlaat draait om verschillende redenen ook sneller vanwege de grotere tandwielen.

Heb je ooit geprobeerd een speelkaart van een hardhouten vloer te pakken? Is het je opgevallen dat dit moeilijk te doen is, tenzij je onder het voorwerp zit dat je probeert op te pakken? Dit is de reden waarom de inlaat een zwevend vermogen heeft, waardoor deze kan grijpen en mogelijk onder de schijf kan komen, waardoor ze gemakkelijk kunnen worden opgepakt.

Deze zwevende inname in combinatie met de hogere inlaatsnelheid (vanwege de grotere tandwielen op de assen) zorgt voor een consistente opname omdat meer van de schijf tijdens het oppakken in contact blijft met de robot.

Voor meer informatie over kettingen en tandwielen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Het chassis van Disco is ontworpen om eenvoudig een van de V5-sensoren toe te voegen. De Spin Up-spelrobotregels staan ​​maximaal 8 motoren en pneumatiek toe. Dit zorgt voor veel aanpassingen aan je Disco Hero Bot. Misschien wilt u een sensor toevoegen, zodat uw robot meer zelf kan doen. U kunt elk van de VEX-sensoren gebruiken en deze coderen in VEXcode V5 om een ​​actie te detecteren en een reactie te ontwikkelen.

Voor meer informatie over V5-sensoren kunt dit gedeelte van de VEX-bibliotheekbekijken. Voor meer informatie over codering, bekijk dit gedeelte van de VEX-bibliotheek voor informatie over het coderen van sensoren in VEXcode V5.

U kunt ook dit artikel over Virtual Disco gebruikt in Virtual Skills om voorbeelden te zien van hoe sensoren aan Disco kunnen worden toegevoegd.

<R24> van de VRC Spin Up Game Manual stelt het volgende:

"Om deel te nemen aan een officieel VEX Robotics Competition-evenement, moet een team zich eerst registreren op VEX Robotics Events en een VRC-teamnummer ontvangen."

Dit teamnummer moet op minimaal twee (2) zijden van de robot worden weergegeven met behulp van kentekenplaten. Teams kunnen ervoor kiezen om de officiële VRC kentekenplaatsette gebruiken, of hun eigen set te maken.

De afbeelding links toont een mogelijke montagelocatie. Let op: dit is niet de enige montagelocatie, zolang je je maar aan <R24> van de spelhandleiding houdt.

Hoewel Disco is ontworpen om te worden gebouwd zonder dat er stukken hoeven te worden gezaagd, is het, om competitief deel te nemen aan de VRC, zeker aan te raden om metaal te snijden om aangepaste stukken te maken.

Kijk als uitgangspunt naar de 12"-as die op de zwevende inlaat wordt gebruikt. Omdat hij zo ver uitsteekt, kan het een goed idee zijn om deze schacht in te korten, zoals weergegeven in de afbeelding links, om je constructie te stroomlijnen.

Welke andere stukken moeten er volgens jou worden weggesneden om je bouw te verbeteren? Houd er rekening mee dat het gebruik van snijstukken een enorme aanpassing van uw robot mogelijk maakt, maar zorg ervoor dat u dit veilig en onder toezicht doet. Voor meer informatie, zie Voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen bij het werken met V5-robots.