Elk jaar wordt de V5 Hero Bot ontworpen op basis van de VEX V5 Competition Starter Kit om teams een startpunt te bieden om het huidige VEX Robotics Competition-spel te spelen. Hero Bots zijn op een bepaalde manier ontworpen, zodat je geen stuk metaal hoeft te snijden om ze te bouwen. Op die manier kan de Hero Bot aan het einde van het seizoen worden gedemonteerd en met dezelfde onderdelen worden omgebouwd tot de volgende Hero Bot. Het is bedoeld voor ervaren teams om snel een robot in elkaar te kunnen zetten om de dynamiek van het spel te onderzoeken. Nieuwe teams kunnen de Hero Bot ook gebruiken om waardevolle bouwvaardigheden te leren en een robot te krijgen die ze kunnen aanpassen om vroeg in het seizoen mee te concurreren.
Het VRC-spel 2022-2023 is Spin Up. Bekijk deze pagina voor meer informatie over het spel en hoe het gespeeld wordt. De Hero Bot van dit seizoen om Spin Up te spelen is Disco. Bekijk de bouwinstructies van Disco voor meer informatie.
Voor de speldefinities die in dit artikel worden gebruikt, een overzicht van de spelregels en de puntentelling, kunt de spelhandleiding voor Spin Upraadplegen.
Scoremogelijkheden
Disco kan op de volgende manieren scoren:
Een schijf scoren in het hoge doel.
Met behulp van Disco en serieuze aanpassingen kunnen schijven worden gescoord in het hoge doel.
Een schijf scoren in het lage doel.
De inname van Disco kan worden gebruikt om schijven op te pakken en ze naar het lage doel te verplaatsen.
Eigendomsrollen.
Rollen kunnen door de bovenste wielen van Disco worden rondgedraaid en gestopt in de overeenkomstige alliantiekleur.
Overdekte veldtegel.
Als Disco aan het einde van een wedstrijd contact maakt met een veldtegel, ontvangt de bijbehorende alliantie punten.
Ontwerpkenmerken
Twee van de opvallende ontwerpkenmerken van Disco zijn de directe aandrijflijn met twee motoren en de enorme motorgroep met twee inlaatmotoren.
Directe aandrijving met 2 motoren
Disco heeft een directe aandrijving met 2 motoren. Dit zorgt voor een eenvoudig te monteren en effectieve aandrijving van de robot.
Directe aandrijving betekent dat de as rechtstreeks van de motor naar de wielen gaat, zonder gebruik te maken van tandwielen of een ketting- en tandwielsysteem.
De twee motoren drijven de voorwielen aan, waardoor dit een voorwielaangedreven robot is.
Voor meer informatie over aandrijflijnen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
De aandrijfwielen zijn 2,75 inch wielen, terwijl de achterwielen omnidirectionele wielen zijn.
Dankzij de kleinere 2,75" wielen aan de voorkant kan de robot naar beneden kantelen, wat het oppakken van schijven gemakkelijker maakt.
Omni Directionele Wielen hebben rollen rond de omtrek van het wiel waardoor het wiel in twee richtingen kan rollen: voorwaarts/achterwaarts en zijwaarts links/rechts.
Dankzij de omnidirectionele wielen kan de robot gemakkelijk worden gedraaid. Disco draait rond het midden van de voorwielen die zich het dichtst bij de inlaat bevinden, waardoor betere opstellingen mogelijk zijn om de schijven in te nemen.
Inlaatmotorgroep met 2 motoren
Disco heeft drie hoofdmechanismen; de inlaat, de transportband en de kleurenroller. Merk op dat alle drie deze mechanismen worden aangedreven door de 2-Motor Intake Motor Group, waar Disco omheen is ontworpen.
De roller op Disco staat op de optimale hoogte om contact te maken met kleurrollers en deze te scoren. De rol wordt aangedreven door de bovenste motor uit de transportbandgroep en draait gelijktijdig als de transportband wordt rondgedraaid.
De bovenste transportband draait langzamer ten opzichte van de onderste inlaat vanwege de kleinere tandwielen, waardoor een groter schijfopslagvermogen mogelijk is. De lagere inlaat draait om verschillende redenen ook sneller vanwege de grotere tandwielen.
Heb je ooit geprobeerd een speelkaart van een hardhouten vloer te pakken? Is het je opgevallen dat dit moeilijk te doen is, tenzij je onder het voorwerp zit dat je probeert op te pakken? Dit is de reden waarom de inlaat een zwevend vermogen heeft, waardoor deze kan grijpen en mogelijk onder de schijf kan komen, waardoor ze gemakkelijk kunnen worden opgepakt.
Deze zwevende inname in combinatie met de hogere inlaatsnelheid (vanwege de grotere tandwielen op de assen) zorgt voor een consistente opname omdat meer van de schijf tijdens het oppakken in contact blijft met de robot.
Voor meer informatie over kettingen en tandwielen, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Disco besturen
Om aan de slag te gaan met de VRC Hero Bot, Disco 2022-2023, heb je een meegeleverde code nodig voor gebruik met de Controller. Het standaard rijprogramma op de V5 Brain is en niet compatibel met Disco.
De reden hiervoor is dat de standaardaandrijving geen rekening houdt met de inname. Het standaard rijprogramma zet de twee inlaatmotoren feitelijk tegen elkaar aan, wat betekent dat uw robot niet effectief zou werken. Om dit op te lossen is verdere codering nodig.
Voor meer informatie over het downloaden en gebruiken van de code, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.
Disco aanpassen
V5-sensoren toevoegen
Het chassis van Disco is ontworpen om eenvoudig een van de V5-sensoren toe te voegen. De Spin Up-spelrobotregels staan maximaal 8 motoren en pneumatiek toe. Dit zorgt voor veel aanpassingen aan je Disco Hero Bot. Misschien wilt u een sensor toevoegen, zodat uw robot meer zelf kan doen. U kunt elk van de VEX-sensoren gebruiken en deze coderen in VEXcode V5 om een actie te detecteren en een reactie te ontwikkelen.
Voor meer informatie over V5-sensoren kunt dit gedeelte van de VEX-bibliotheekbekijken. Voor meer informatie over codering, bekijk dit gedeelte van de VEX-bibliotheek voor informatie over het coderen van sensoren in VEXcode V5.
U kunt ook dit artikel over Virtual Disco gebruikt in Virtual Skills om voorbeelden te zien van hoe sensoren aan Disco kunnen worden toegevoegd.
Uw kenteken toevoegen
<R24> van de VRC Spin Up Game Manual stelt het volgende:
"Om deel te nemen aan een officieel VEX Robotics Competition-evenement, moet een team zich eerst registreren op robotevents.com en een VRC-teamnummer ontvangen.
Dit teamnummer moet op minimaal twee (2) zijden van de robot worden weergegeven met behulp van kentekenplaten. Teams kunnen ervoor kiezen om de officiële VRC kentekenplaatsette gebruiken, of hun eigen set te maken.
De afbeelding links toont een mogelijke montagelocatie. Let op: dit is niet de enige montagelocatie, zolang je je maar aan <R24> van de spelhandleiding houdt.
Metaal snijden
Hoewel Disco is ontworpen om te worden gebouwd zonder dat er stukken hoeven te worden gezaagd, is het, om competitief deel te nemen aan de VRC, zeker aan te raden om metaal te snijden om aangepaste stukken te maken.
Kijk als uitgangspunt naar de 12"-as die op de zwevende inlaat wordt gebruikt. Omdat hij zo ver uitsteekt, kan het een goed idee zijn om deze schacht in te korten, zoals weergegeven in de afbeelding links, om je constructie te stroomlijnen.
Welke andere stukken moeten er volgens jou worden weggesneden om je bouw te verbeteren? Houd er rekening mee dat het gebruik van snijstukken een enorme aanpassing van uw robot mogelijk maakt, maar zorg ervoor dat u dit veilig en onder toezicht doet. Voor meer informatie, zie Voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen bij het werken met V5-robots.
Weet je nog steeds niet waar je moet beginnen? Bekijk de Aan de slag met VRC Robot Design voor meer informatie over hoe je Disco kunt gebruiken zoals het bedoeld is, een startpunt.