Beschrijving
Deze sensor is een schakelaar. Het vertelt de robot of zijn bumper wordt ingedrukt (sensorwaarde 1) of losgelaten (sensorwaarde 0).
Hoe de bumperschakelaar werkt: het circuit voltooien
De VEX Bumper Switch is gebaseerd op waarschijnlijk het meest gebruikte elektrische apparaat: de schakelaar. Een schakelaar bestaat uit twee aansluitpunten (plaatsen om een draad aan te bevestigen) en een draadbrug om de verbinding te 'maken' als de schakelaar wordt ingedrukt. Zoals u in de onderstaande animatie kunt zien, is het circuit 'voltooid' wanneer u op de verbindingsdraad drukt. De Robot Brain registreert dit in uw programma.
De bumperschakelaar maakt deel uit van een circuit dat niet is aangesloten of kapot is. Wanneer u op de bumperschakelaar drukt, wordt de verbinding tot stand gebracht en kan er elektriciteit stromen.
Instellen van de bumperschakelaar
Plaatsing
De plaatsing van de bumperschakelaar is erg belangrijk voor het verkrijgen van nauwkeurige metingen.
Zorg ervoor dat er geen structuur op de robot zich vóór de knop op de voorkant van de sensor bevindt.
Er moet een vrij pad vóór de sensor zijn tussen elk object waartegen wordt gedrukt en de sensor.
Bumperschakelaarresultaten lezen
Het is handig om de printblokken te gebruiken om de resultaten van de Bumper Switch af te drukken.
Zodra u een project hebt gemaakt en uitgevoerd dat Bumper Switch-resultaten afdrukt, kunt u deze op het Brain-scherm zien.
De bumperschakelaar toevoegen als apparaat in VEXcode EXP
Wanneer een sensor met een programmeertaal wordt gebruikt, moet deze binnen die taal worden geconfigureerd.
Met VEXcode EXP wordt dit bereikt door de functie 'Een apparaat toevoegen' in het venster Apparaten te gebruiken. U moet naar de 3-draadssensoren gaan.
In het gedeelte 3-Wire van Apparaten vindt u de Bumper Switch
Volg de stappen in dit artikel om de Bumper Switch aan de configuratie toe te voegen.
Zodra de Bumper Switch aan uw project is toegevoegd, wordt een nieuwe set sensorblokken beschikbaar.
Voor meer informatie over de blokken uit de categorie 'Sensing' met betrekking tot de Bumper Switch, raadpleegt u de Help-informatie (Blokken project).
Algemeen gebruik van de bumperschakelaar
Een druk detecteren
Met deze functie kan uw robot detecteren wanneer er iets op de bumperschakelaar drukt.
Het voorbeeldproject links wordt gebruikt om een robot met een bumperschakelaar aan de voorzijde te coderen om te rijden totdat de sensor wordt ingedrukt, en vervolgens te stoppen met rijden zodra de bumperschakelaar is ingedrukt.
Bumpergebeurtenissen
Met deze functie kan uw programma specifieke code uitvoeren wanneer wordt gedetecteerd dat er iets op de bumperschakelaar wordt gedrukt.
Het voorbeeldproject aan de linkerkant wordt gebruikt om een robot met een bumperschakelaar aan de voorkant te coderen om in een vierkant te rijden, en elke keer dat de bumperschakelaar wordt ingedrukt, zullen de hersenen True afdrukken.