Legacy - Aan de slag met pneumatiek met het V5-systeem

Pneumatiek werkt met behulp van luchtdruk. Dit kan worden gecreëerd met zoiets eenvoudigs als een fietsbandenpomp.

Het basispneumatische systeem maakt gebruik van een opslagtank waarin de luchtdruk kan worden opgepompt met de fietspomp, pneumatische slangen om de apparaten aan te sluiten, een klep om het vrijgeven van de druk te regelen en een pneumatische cilinder.

Een dubbelwerkende pneumatische cilinder werkt wanneer een klep luchtdruk vrijgeeft in de bodem van de cilinder. De luchtdruk drukt op het oppervlak van een interne zuiger, waardoor de zuiger en de zuigerstang uit de cilinder worden gedrukt.

Terwijl de zuiger/zuigerstang naar buiten beweegt, stroomt de uitlaatlucht via de bovenkant van de cilinder naar buiten

De klep kan ook zo worden ingesteld dat er luchtdruk in de bovenkant van de cilinder vrijkomt. Wanneer dit gebeurt, duwt de luchtdruk de zuiger en de zuigerstang terug in de cilinder.

Terwijl de zuiger/zuigerstang naar binnen beweegt, stroomt de uitlaatlucht via de onderkant van de cilinder naar buiten.

Een enkelwerkende pneumatische cilinder werkt grotendeels op dezelfde manier, behalve dat een veer de zuiger/zuigerstang weer naar binnen duwt. Een enkelwerkende cilinder heeft slechts één poort/fitting waardoor de lucht naar binnen gaat en de lucht naar buiten gaat.

Luchtreservoir - Reservoir, 1-1/2" X 4", met 1/8" NPT & M5 poort - US14227-S0400

In het luchtreservoir wordt de lucht opgeslagen voor het pneumatische systeem.

Opmerking: De eindmoeren kunnen uit het reservoir worden verwijderd om het gewicht te verminderen.

Het reservoir heeft twee poorten. Eén aan elk uiteinde. Deze poorten met schroefdraad zijn geschikt voor het Schrader-bandpompventiel of de reservoirfitting.

Het reservoir kan aan de robot worden bevestigd door 11” kabelbinders om het reservoir en een structureel onderdeel te wikkelen.

Het reservoir kan ook aan de robot worden bevestigd door een stalen staaf om het reservoir te wikkelen en een schroef door de gaten te plaatsen waar de twee zijden van de staaf elkaar raken. Op de schroef kan een moer worden geplaatst, waardoor een klem ontstaat.

Bij de montage van een bandenpomp (Schrader-bandpompventiel) wordt een luchtpomp bevestigd/losgemaakt om het pneumatische systeem onder druk te zetten.

Er kan een enkele laag teflontape rond de schroefdraad van de fitting worden gewikkeld voordat deze in de poort van het luchtreservoir wordt geschroefd. Dit zal helpen een luchtdichte afsluiting te maken.

Voor meer informatie over het creëren van luchtdichte afdichtingen, raadpleegt u het artikel Voorkomen van luchtlekkage in een VEX pneumatisch systeem uit de VEX-bibliotheek.

De kern van het Schrader-bandenpompventiel kan naar binnen worden gedrukt om de druk uit het systeem te halen.

In de fitting voor het reservoir wordt de pneumatische slang geplaatst die de luchtdruk naar de rest van het systeem zal leiden.

Op de schroefdraad van de fitting is al teflon aangebracht om luchtlekken te verminderen

Alle pneumatische slangfittingen accepteren de slang door de slang eenvoudigweg in de fitting te steken totdat deze stopt.

Om de slang los te maken, moet de buitenkraag in de richting van de fitting worden geduwd en vervolgens kan de slang worden verwijderd.

"T"-fitting - "T"-fitting voor kleppen. Met deze “T”-fitting kan de luchttoevoer worden gesplitst om twee kleppen te voeden.

Opmerking: de fitting kan ook gebruikt worden om twee enkelwerkende cilinders met één waarde aan te sturen.

De drukregelaar - miniregelaar met 4 mm fittingen kan de luchtdruk die stroomafwaarts in het systeem stroomt, aanpassen.

De druk wordt aangepast door de stuurpen te draaien, naar binnen of naar buiten te bewegen.

Als de stuurpen helemaal naar buiten is gedraaid, is de luchtdruk het hoogst. De hoeveelheid luchtdruk bepaalt de hoeveelheid kracht die de cilinder zal uitoefenen.

De dubbelwerkende pneumatische kit wordt geleverd met een aan/uit-schakelaar - vingerventiel.

Hierdoor kunt u de lucht voor het systeem inschakelen en de luchtdruk uit het systeem laten ontsnappen.

Zorg ervoor dat de pijlen in reliëf op de klep van het luchtreservoir af en naar het systeem wijzen. Met andere woorden: de pijl moet in de richting wijzen waarin de lucht zich zal verplaatsen.

Wanneer de knop in één lijn staat met de slang, staat de lucht in het systeem aan.

Wanneer de knop voortdurend tegenover de slang staat, wordt de lucht uitgeschakeld en wordt de luchtdruk stroomopwaarts in het systeem vrijgegeven.

Dubbelwerkende luchtcontrole

De Solenoid, Fwd, Reverse - 5/2 enkele magneetklep regelt de luchtstroom voor de dubbelwerkende cilinders.

Fittingen voor kleppen, deze worden in de poorten van de magneetklep geschroefd.

Zorg ervoor dat u de fittingen niet kruislings indraait terwijl ze in de poort worden geschroefd.

Schroef een fitting in poort A en poort B aan de bovenkant van de klep.

Schroef een fitting in de poort met het label P, waar de luchtdruk in de klep wordt gevoerd.

Laat de twee poorten met het label R open zodat de afvoerlucht kan ontsnappen.

In de standaardopstelling voedt poort A de onderste poort van de dubbelwerkende cilinder en poort B de bovenste poort. Hierdoor start de cilinder met ingetrokken stang.

Als er echter een omstandigheid is waarin het voordelig is om te beginnen met de stang van de cilinder uitgeschoven, kunnen de twee poorten worden verwisseld.

De magneetventielen kunnen met behulp van kabelbinders aan de robot worden bevestigd. Opmerking: bedek de uitlaatpoorten van de solenoïde niet met ritssluitingen. Als dit gebeurt, zal de cilinder niet bewegen.

Er zit een kleine blauwe knop aan de bovenkant van het ventiel die kan worden ingedrukt met een klein hulpmiddel zoals een Star Drive Key of een pen. Door op deze knop te drukken wordt de waarde handmatig geopend om de luchtstroom naar de cilinder te testen.

De Solenoid Driver - Kabel met Drive, wordt aan het ene uiteinde op de dubbelwerkende magneetklep aangesloten en biedt aan het andere uiteinde een verbinding met de 3-draads poort op de V5 Robot Brain.

Er kan een verlengkabel worden gebruikt tussen de solenoïdedriver en de V5 Robot Brain als er meer lengte nodig is.

Enkelwerkende luchtcontrole

Solenoïde, aan/uit - 3/2 magneetventiel bestuurt de enkelwerkende cilinders.

Hetzelfde type fittingen voor kleppen wordt in de poorten van de magneetklep geschroefd.

Zorg er opnieuw voor dat u de fittingen niet kruislings indraait terwijl ze in de poort worden geschroefd.

Schroef een fitting in poort A bovenop de klep.

Schroef een fitting in de poort met het label P, waar de luchtdruk in de klep wordt gevoerd. Laat de poort met het label R open zodat de uitlaatlucht kan ontsnappen.

Poort A voedt de onderste poort van de enkelwerkende cilinder.

Magneetkleppen kunnen met behulp van kabelbinders aan de robot worden bevestigd.

Opmerking: Bedek de uitlaatpoort van de solenoïde niet met ritssluitingen. Als dit gebeurt, zal de cilinder niet bewegen.

Er zit een kleine oranje knop aan de bovenkant van het ventiel die kan worden ingedrukt met een klein hulpmiddel zoals een Star Drive Key of een pen. Door op deze knop te drukken wordt de waarde handmatig geopend om de luchtstroom naar de cilinder te testen.

De solenoïde driver - kabel met aandrijving, wordt aan het ene uiteinde op de enkelwerkende magneetklep aangesloten en biedt aan het andere uiteinde een verbinding met de 3-draads poort op de V5 Robot Brain.

Een verlengkabel kan worden gebruikt tussen de solenoïde-driver en de V5 Robot Brain als er meer lengte nodig is

Zowel de dubbelwerkende solenoïde als de enkelwerkende solenoïde kunnen worden aangestuurd met een digitaal uitgangsapparaat binnen een aangepast VEXcode V5 -project.

Voor meer informatie over het programmeren van pneumatiek, zie het artikelPneumatica besturen met knoppen op uw controller uit de VEX-bibliotheek.

Dubbelwerkende cilinder

De cilinder, bidirectioneel - dubbelwerkende cilinder met een boring van 10 mm, heeft een poort aan beide uiteinden.

De stang is voorzien van twee moeren. Deze kunnen worden gebruikt om het cilinderstangscharnier te bevestigen.

De voorkant van de cilinder is voorzien van schroefdraad en kan als alternatieve methode worden gebruikt om de cilinder te monteren door een gat in een stuk structuur te boren, de cilinder erin te steken en vervolgens vast te zetten met de cilindermoer.

Als deze bevestigingsmethode niet wordt gebruikt, kan de moer worden verwijderd om het gewicht op uw robot te verminderen.

De Flowmeter - M5 elleboogmeter uit debietregelaar, kan in de bovenste poort van de cilinder worden geschroefd.

De debietmeter kan de luchtstroom door de cilinder regelen, waardoor de snelheid wordt geregeld waarmee de stang van de cilinder wordt uit- en ingetrokken.

De flowmeter kan worden afgesteld door de binnenring naar boven te draaien om de flow te vergroten of naar beneden om de flow te verlagen. De ring kan worden gedraaid met een platte schroevendraaier.

De fitting voor cilinders - M5 mannelijke connector voor cilinders, kan in de onderste poort van de cilinder worden geschroefd.

Zoals bij alle fittingen moet erop worden gelet dat de fitting niet kruislings wordt ingeschroefd terwijl deze wordt ingeschroefd.

Het cilinderstangscharnier kan aan de cilinderstang worden bevestigd door deze tussen de twee moeren op het schroefdraadgedeelte van de stang te plaatsen.

De cilinderhouder kan aan de cilinder worden bevestigd met behulp van een 1 inch #8-32 VEX-schroef en een borgmoer.

De cilinderhouder kan op een stuk structuur op de robot worden gemonteerd. De Cilinderstang Pivot kan met behulp van een schroef of een as worden bevestigd aan het onderdeel dat wordt verplaatst.

Let op: monteer de cilinder niet zodanig dat er zijdelingse kracht op de stang van de cilinder wordt uitgeoefend. Als de stang van de cilinder verbogen raakt, functioneert de cilinder niet.

Enkelwerkende cilinder

De cilinder - enkelwerkende veerretourcilinder 10 mm boring heeft een poort aan het uiteinde.

De stang is voorzien van twee moeren. Deze kunnen worden gebruikt om het cilinderstangscharnier te bevestigen.

De fitting voor cilinders - M5 mannelijke connector voor cilinders, kan in de onderste poort van de cilinder worden geschroefd.

Het cilinderstangscharnier en de cilinderhouder kunnen op dezelfde manier aan de enkelwerkende cilinder worden bevestigd als voor de hierboven beschreven dubbelwerkende cilinder.

De cilinderhouder kan op een stuk structuur op de robot worden gemonteerd. De Cilinderstang Pivot kan met behulp van een schroef of een as worden bevestigd aan het onderdeel dat wordt verplaatst.

Opmerking: Monteer de cilinder niet zodanig dat er zijdelingse kracht wordt uitgeoefend op de stang van de cilinder. Als de stang van de cilinder verbogen raakt, functioneert de cilinder niet.

Er wordt gebruik gemaakt van pneumatische slangen om alle apparaten met elkaar te verbinden.

Het kan op lengte worden geknipt met een scherpe schaar.

Een voorbeeldindeling voor de dubbelwerkende cilinder:

1. Lucht wordt vanuit een fietspomp in de Schrader-klep van het luchtreservoir gepompt.
2. De perslucht stroomt uit de fitting aan het andere uiteinde van het reservoir en in de aan-uitschakelaar.
3. Vanaf de schakelaar wordt de druklucht naar de drukregelaar gevoerd.
4. Vanuit de drukregelaar stroomt de lucht in de dubbelwerkende magneetklep.
5. Afhankelijk van de toestand van de magneetklep zal de lucht ofwel uit poort B naar de bovenkant van de cilinder stromen, ofwel zal er lucht uit poort A naar de onderkant van de cilinder stromen, waarbij de stang uitsteekt.
6. De magneetklep wordt bestuurd door de solenoïde stuurkabel die is aangesloten op de 3-draads poort van de V5 Robot Brain

Een voorbeeldindeling voor de enkelwerkende cilinder:

1. Lucht wordt vanuit een fietspomp in de Schrader-klep van het luchtreservoir gepompt.
2. De perslucht stroomt uit de fitting aan het andere uiteinde van het reservoir en in de drukregelaar.
3. Vanuit de drukregelaar stroomt de lucht in de enkelwerkende magneetklep.
4. Afhankelijk van de staat van de magneetklep zal de lucht ofwel uit poort A ontsnappen, ofwel zal er lucht uit poort A stromen naar de bodem van de cilinder, waarbij de stang wordt uitgestoken.
5. De magneetklep wordt bestuurd door de magneetaandrijfkabel die is aangesloten op de 3-draads poort van de V5 Robot Brain