Het gebruik van de VEX AIR Drone Controller – VEX-bibliotheek

De VEX AIR Drone Controller fungeert als het commandocentrum voor de VEX AIR Drone. Hier worden projecten gedownload van VEXcode AIR, wordt live-informatie van de drone weergegeven en besturen piloten rechtstreeks de acties van de drone met behulp van joysticks, programmeerbare knoppen en touchscreen.

De controller opladen

De USB-C-kabel wordt aangesloten op de USB-C-poort van de controller.

Om de controller op te laden, sluit u deze aan op een stroombron via de USB-C-poort.

Zet de controller aan

Om de controller in te schakelen, houdt u de Power knop ingedrukt totdat de indicator-LED wit begint te knipperen. Laat de knop vervolgens los. Deze animatie toont dit proces.

Lees dit artikel voor meer informatie over het gereedmaken van de controller voor de eerste vlucht.

Controllerfuncties

LED-indicator

Controller met de aan/uit-knop rechts op het scherm gemarkeerd.

De controller is voorzien van een LED-indicator in de aan/uit-knop. Deze geeft de status van de controller weer. Deze toestanden worden in de onderstaande tabellen beschreven.

Kleur	Staat	Betekenis
Blauw	Knipperen	Propeller Lock is ingeschakeld.
Groente	Stevig	Controller > 20% batterij, niet gekoppeld aan een drone.
Groente	Knipperen	Controller > 20% batterij, gekoppeld aan een drone.
Rood	Stevig	Controller < 20% batterij, niet gekoppeld aan een drone.
Rood	Knipperen	Controller < 20% batterij, gekoppeld aan een drone.
Wit	Knipperen	U kunt de aan/uit-knop loslaten om de controller in of uit te schakelen.

Als de controller is uitgeschakeld, gaat de LED-indicator alleen branden terwijl de controller wordt opgeladen.

Kleur	Staat	Betekenis
Groente	Stevig	Controller is volledig opgeladen (100%).
Rood	Knipperen	Controller wordt opgeladen.

Systeemknoppen

De controller is voorzien van vier systeemknoppen waarmee vooraf gedefinieerde functies kunnen worden uitgevoerd. De aan/uit-knop en drie extra knoppen:

Controller met de knop Weergave wijzigen gemarkeerd onder de aan/uit-knop.

Met de knop Weergave wijzigen bladert u door wat er op het scherm van de controller wordt weergegeven.

Forward video - De feed van de naar voren gerichte Vision Sensor.
Neerwaartse video - De feed van de naar beneden gerichte Vision Sensor.
Gebruikersscherm - Het afdrukgebied van de controller, waar alle schermblokken of opdrachten worden afgedrukt. Deze weergave is alleen beschikbaar terwijl een project actief is.
- Let op: Tijdens het project default_fly worden gegevens en knoppen afgedrukt op het gebruikersscherm voor projectinstellingen.

Controller met de Propeller Lock-knop gemarkeerd aan de linkerkant van het scherm.

De Propeller Lock knop zorgt ervoor dat de gekoppelde drone geaard blijft totdat de Power knop op de drone wordt ingedrukt.

Zolang de propellers van de gekoppelde drone vergrendeld zijn, knipperen beide led-indicatoren op de drone en de controller blauw. Zie dit artikel voor meer informatie over deze functie.

Controller met de start- en landingsknop gemarkeerd onder de propellervergrendelingsknop.

Met de knop Opstijgen & Landen opent u het projectmenu, waarmee u een project kunt selecteren en starten.

Wanneer een project al draait en de drone vliegt, opent u het landingsmenu door op de knop te drukken.

Programmeerbare knoppen

Achteraanzicht van de controller, met de 8 programmeerbare knoppen, gelabeld 5 tot en met 12. De knoppen zijn georganiseerd in vier paren van 2 en de knoppen zijn gemarkeerd.

De controller bevat acht programmeerbare knoppen die kunnen worden gebruikt in VEXcode AIR-projecten en in het default_fly project. Deze knoppen zijn gemarkeerd met de nummers 5 tot en met 12.

Voor meer informatie over het coderen van de knoppen van de controller, zie de VEXcode API-referentie voorblokken ofPython.

Joysticks

De joysticks worden gebruikt om de bewegingen van de drone tijdens de vlucht te besturen. Als u meer wilt weten over het gebruik van joysticks om de drone in het project default_fly te besturen, bekijkt u dit artikel.

Voor meer informatie over codering met joystick-assen van controllers, zie de VEXcode API-referentie voorblokken ofPython.

De achterkant van de controller is te zien, met de twee joysticks opgeborgen in twee kleine vakjes. De joysticks zijn gemarkeerd om aan te geven dat ze voor gebruik verwijderd moeten worden.

De joysticks van de controller moeten vóór de vlucht worden geïnstalleerd. Deze worden op de achterkant van de controller bewaard.

Het diagram toont hoe de twee joysticks in hun houders aan de voorkant van de controller worden geschroefd. Aan beide kanten van het scherm van de controller bevindt zich een joystickhouder. Met een pijl wordt aangegeven dat de houder met de klok mee moet worden vastgeschroefd.

De joysticks kunnen vervolgens in de daarvoor bestemde joysticksleuven aan de voorzijde van de controller worden geschroefd.

Controllerinterface

De controller is voorzien van een touchscreeninterface voor het weergeven van drone-informatie, status, instellingen, projecten en meer.

Weergave weergeven

Het scherm van de controller wordt weergegeven, met het midden van het scherm, dat het beeld van de naar voren gerichte camera laat zien, gemarkeerd tussen twee kolommen met knoppen.

Op het ingebouwde scherm van de controller wordt het huidige camerabeeld of het gebruikersscherm in het midden van de interface weergegeven. Standaard wordt een live videofeed van de naar voren gerichte Vision Sensor van de drone weergegeven.

U kunt overschakelen naar de naar beneden gerichte Vision Sensor-videofeed of naar het gebruikersscherm door op de knop Change View te drukken.

Dezelfde afbeelding als de vorige, waarbij de instrumentgegevens onderaan het scherm zijn gemarkeerd. De gegevens geven van links naar rechts de huidige koers, hoogte, vliegafstand, vliegafstand en gashendelwaarden van de drone weer.

Onderaan dit scherm worden instrumentgegevens weergegeven. Deze geven realtime gegevens weer over de positie en beweging van de drone.

Instrumentgegevens kunnen worden in- of uitgeschakeld via de controllerinstellingen (zie hieronder) of binnen het project default_fly.

Controllerinstellingen

De informatie en knoppen aan de linkerkant van de interface verwijzen naar de controller.

Dezelfde afbeelding als de vorige, maar nu met de informatie over de batterijstatus van de controller gemarkeerd in de linkerbovenhoek. De batterij is 42 procent en er wordt een pictogram met een gedeeltelijk gevulde batterij weergegeven.

Controllerbatterij

In de linkerbovenhoek wordt het huidige batterijniveau van de controller weergegeven.

Dezelfde afbeelding als de vorige, met het USB-pictogram en het verbindingspictogram gemarkeerd aan de rechterkant, onder de batterij-informatie. Het verbindingsicoon is groen, wat aangeeft dat er een drone is verbonden.

Verbindingsstatus

De verbindingsstatus van de controller wordt onder de batterij-informatie weergegeven. Er zijn twee verbindingspictogrammen:

USB-verbinding - Wanneer de controller via een USB-kabel is aangesloten, verschijnt het USB-pictogram.
Droneverbinding - Wanneer de controller en de drone actief verbonden zijn, wordt het verbindingspictogram groen weergegeven (zoals hier te zien is). Wanneer de verbinding verbroken is, wordt het wit weergegeven.

Het Controller-scherm met het sleutelpictogram en de knop Controller-instellingen aan de rechterkant, onder het verbindingspictogram, zijn geselecteerd en het menu met instellingenopties is geopend.

Controllerinstellingen

Via het menu Controllerinstellingen kunt u instellingen wijzigen en verschillende elementen aanpassen op basis van uw voorkeuren.

Controllerinstellingen omvatten:

Richtkruis – Toont of verbergt het richtkruis op de voorwaartse of neerwaartse cameraweergave.
Instrumenten - Toont of verbergt het instrumentenpaneel met telemetriegegevens onder aan het scherm.
Meldingen - Toont of verbergt de meldingen die in de linker benedenhoek van het scherm verschijnen.
Missie Logboeken - Schakelt het vastleggen van missielogboekgegevens in of uit.
Eenheden - Stelt de eenheden die op het scherm worden weergegeven in op Metrisch of Imperiaal.
Volume - Hiermee verhoogt of verlaagt u het volume van de controller. Het standaardvolume is 50%.
Instellingen resetten - Hiermee kunt u alle instellingen terugzetten naar de standaardinstellingen.
Firmware - Geeft de huidige firmwareversie van de controller weer.

Het controllerscherm met het controllerstatusmeterpictogram rechts onder de geselecteerde instellingenknop en het controllerstatusscherm op het display. De onderkant van de controller is afgebeeld met programmeerbare knoppen aan de bovenkant en een knop om de sticks te kalibreren in het midden.

Controllerstatus

Hier vindt u informatie over verschillende controllerverbindingen en knoppen.

Om de joysticks van de controller te kalibreren, selecteert u de knop Sticks kalibreren in dit menu en volgt u de aanwijzingen.

Het controllerscherm met een lijstpictogram Missielogboeken aan de rechterkant geselecteerd en het Missielogboeken-lijstvenster zichtbaar in het midden van het scherm. In de linkerbovenhoek van het venster bevindt zich een Wissen-knop en in de rechterbovenhoek een x-knop.

Missielogboeken

Hier vindt u informatie over dronemissies en -activiteiten. Selecteer Wissen om de informatie in het missielogboek te wissen. Selecteer de knop X om het venster te sluiten.

Het controllerscherm met het venster met de gegevens van eerdere missies geopend en de knop met een V op een bestandsmap in de rechter benedenhoek geselecteerd. Bij elke missie staat rechts een prullenbakpictogram.

Gegevens van eerdere missies

Gegevens van eerdere missies of projecten zijn beschikbaar in dit menu. Hier vindt u ook video's en beelden die door de camera's van de drone zijn vastgelegd. Selecteer een missie om de gegevens te bekijken.

Bekijk dit artikel voor meer informatie over het downloaden van afbeeldingen en video's van missies.

Selecteer het pictogram Prullenbak naast een missie om de gegevens van de controller te verwijderen.

Drone-instellingen

De knoppen en informatie aan de rechterkant van de interface verwijzen naar de drone.

Dezelfde afbeelding als de vorige, maar nu met de informatie over de drone-accu in de rechterbovenhoek, een drone-icoontje en een batterijstatus van 67%, een gedeeltelijk gevuld batterij-icoontje en 6 minuten.

Drone-batterij

In de rechterbovenhoek wordt het huidige batterijniveau van de drone weergegeven, evenals de geschatte tijd totdat de batterij moet worden opgeladen.

Dezelfde afbeelding als de vorige, met een magneeticoontje gemarkeerd onder de informatie over de drone-accu aan de rechterkant. Dit geeft aan dat de magneetmodule is aangesloten.

Module

De module-indicator bevindt zich onder de batterij-informatie. Dit pictogram geeft aan welke modules er eventueel aan de drone zijn bevestigd: magneet (zoals hier afgebeeld), gemotoriseerde haak, of een stippellijnpictogram geeft aan dat het om een passieve haakmodule gaat of dat er geen module is bevestigd.

Het controllerscherm met het moersleutelpictogram en de knop Drone-instellingen aan de rechterkant zijn geselecteerd, onder het magneetpictogram. Het menu Drone-instellingen is geopend.

Drone-instellingen

Via het menu Drone-instellingen kunt u verschillende elementen aanpassen en instellen op basis van uw omgeving en voorkeuren.

Drone-instellingen omvatten:

Maximale hoogte - Hiermee stelt u de maximale hoogte (in meters) in waarheen de drone kan vliegen.
Stuurmodus - Hiermee stelt u het perspectief voor de bewegingen van de drone in.
- Standaard - de beweging is gebaseerd op de voorkant van de drone. (Standaard)
- Headless - de beweging wordt gebaseerd op de startpositie van de drone.
Bewegingsmodus - Stelt de bewegingsstijl van de drone in.
- Precisie - Langzamere, camera-gestabiliseerde modus voor nauwkeurige controle en leren. (Standaard)
- Gebalanceerd - Snellere, camera-gestabiliseerde modus voor soepele, responsieve vluchten.
- Prestaties - Hoge snelheid, niet-gestabiliseerde modus voor geavanceerde manoeuvres.
Firmware - Geeft de huidige firmwareversie van de drone weer.

Het meterpictogram Drone Status-knop aan de rechterkant onder de knop Drone-instellingen, met het menu Drone Status geopend.

Dronestatus

Hier vindt u informatie over verschillende aspecten van de drone en zijn activiteiten.

In het gedeelte Module ziet u welke module is gekoppeld en vindt u een knop om die module te activeren.

De knop Drone Dashboard is geselecteerd en staat onder de knop Drone Status aan de rechterkant. Het Drone Dashboard is zichtbaar op het scherm en geeft live positie-, afstands- en acceleratiegegevens van de drone weer.

Drone-dashboard

Het Drone Dashboard toont realtime gegevens over de positie, versnelling en afstand van de drone tot objecten, op basis van sensorgegevens. Tijdens de vlucht kunt u het Drone Dashboard raadplegen om de positie van de drone in de lucht beter te begrijpen.

Aan de rechterkant is een oog met een naar rechts wijzende pijl gemarkeerd: de knop Vooruit camera, met twee knoppen waarmee u video kunt opnemen (aan de linkerkant) en foto's kunt maken (aan de rechterkant).

Vastleggen van de voorwaartse camera

Selecteer de knop Video (aan de linkerkant) om te beginnen met het opnemen van de camerafeed van de naar voren gerichte Vision Sensor.

Selecteer de knop Afbeelding (aan de rechterkant) om het stilstaande beeld van de naar voren gerichte beeldsensor vast te leggen.

Bekijk dit artikel voor meer informatie over het downloaden van afbeeldingen en video's van missies.

Het controllerscherm met het oogpictogram met een naar beneden wijzende pijl is aan de rechterkant gemarkeerd. De knop Camera vooruit is zichtbaar, met twee knoppen waarmee u video kunt opnemen (aan de linkerkant) en afbeeldingen kunt vastleggen (aan de rechterkant).

Vang de camera naar beneden

Selecteer de knop Video (aan de linkerkant) om te beginnen met het opnemen van de camerafeed van de naar beneden gerichte Vision Sensor.

Selecteer de knop Afbeelding (aan de rechterkant) om het stilstaande beeld van de naar beneden gerichte beeldsensor vast te leggen.

Bekijk dit artikel voor meer informatie over het downloaden van afbeeldingen en video's van missies.

Het controllerkoord gebruiken

Het controllerkoord wordt weergegeven met de twee koordpinnen ernaast.

De VEX AIR Drone Controller wordt geleverd met een koord dat aan de onderkant van de controller kan worden bevestigd. Door het dragen van de lanyard wordt voorkomen dat de controller valt als de piloot tijdens een vlucht de grip verliest.

De controller is afgebeeld met de twee lanyard-pinnen vastgeschroefd. Met pijlen wordt aangegeven dat de pennen met de klok mee moeten worden vastgedraaid.

Schroef eerst de ankerpennen in de onderkant van de controller.

Er worden lanyardclips weergegeven die aan de lanyardpinnen op de controller worden bevestigd.

Klik vervolgens de lanyard vast aan de ankerpennen om de lanyard aan de controller te bevestigen.