Controles vóór de vlucht en opstijgen

Voordat de vluchtuitvoering begint, dient een uitgebreide checklist te worden ingevuld om er zeker van te zijn dat alle systemen gereed zijn. De VEX AIR Drone en de VEX AIR Drone Controller moeten opgeladen, ingeschakeld en gekoppeld zijn en alle veiligheidscontroles moeten zijn voltooid.

Bij het gebruik van het project default_fly is het belangrijk dat u de veiligheidscontroles en de joystickbediening begrijpt. Ook is het belangrijk dat u weet hoe u de drone aan het einde van het project laat landen.

Controller batterijcontrole

Als de batterij van de controller niet meer dan 20% is opgeladen, moet u deze opladen voordat u met uw vlucht begint.

Laad de controller volledig op door deze via de USB-C-poort aan te sluiten op een stroombron.

Controleer het batterijniveau van de controller nadat deze is opgeladen. Schakel de controller in door de aan/uit-knop ingedrukt te houden totdat de indicatielampjes wit gaan knipperen. Laat de knop vervolgens los. Wanneer de controller is ingeschakeld, verandert de LED-indicator in een van de twee kleuren:

  • Groen — De batterij van de controller is voor meer dan 20% opgeladen.
  • Rood — De batterij van de controller is voor 20% of minder opgeladen.

Drone-vermogen en verbindingsstatus

Zorg er vervolgens voor dat de drone en de controller zijn gekoppeld door de USB-A-poort van de controller aan te sluiten op de USB-C-poort van de drone.

Zodra de apparaten zijn gekoppeld, verwijdert u alle kabels van de drone en de controller.

Voor meer informatie over het koppelen van de controller en de drone ga hierheen.

Drone-batterijcontrole

Zorg ervoor dat het batterijniveau van de drone meer dan 20% bedraagt voordat u gaat vliegen.

Laad de accu van de drone volledig op door deze met een kabel met een USB-C-connector aan
sluiten op een stroombron, zoals weergegeven in deze animatie.
Voor meer informatie over het kiezen van de juiste batterij, ga hierheen.

Plaats de accu in de drone zodra deze volledig is opgeladen. Zorg ervoor dat de pijl Omhoog op de batterij omhoog wijst wanneer deze wordt geplaatst. Hiermee wordt de drone ingeschakeld.

Controle van het vlakke oppervlak

Een vooraanzicht van de drone op een vlakke ondergrond met alle vier de landingspoten plat op de grond.

Als de drone op welke manier dan ook schuin staat en niet waterpas staat, kan de drone niet veilig opstijgen. Plaats de drone op een veilige locatie en op een vlakke ondergrond om veilig opstijgen te garanderen.

Houd er rekening mee dat de Propeller Lock wordt ingeschakeld zodra deze detecteert dat de drone beweegt. Schakel Propeller Lock uit voordat u verdergaat met de veiligheidscontroles. Zie dit artikel voor meer informatie.

Extra veiligheidscontroles

Controleer het volgende voordat u gaat vliegen, zodat u zeker weet dat het vlieggebied en de piloot volledig zijn voorbereid:

  • Inspecteer de drone:
  • Bereid het vluchtgebied voor:
    • Zorg voor een waar de drone kan vliegen. Vlieg niet buiten met de drone.
    • Zorg ervoor dat er in alle richtingen minimaal 1,5 meter vrije ruimte rondom de drone is.
    • Zorg ervoor dat er minimaal 90 cm vrije ruimte is boven het gebouw, zodat er geen lampen, plafondventilatoren of andere apparatuur in de buurt zijn.
    • Verwijder alle mensen, huisdieren en obstakels uit het vlieggebied.
    • Verwijder alle lichte en losse voorwerpen (bijvoorbeeld papier en plastic bekertjes) die door de propellers weggeblazen kunnen worden.
  • Maak iedereen klaar:
    • Bind lang haar samen.
    • Houd uw handen uit de buurt van de drone tijdens het opstijgen en de vlucht.
    • Zorg ervoor dat de piloot(en) weten hoe ze de noodstop moeten activeren.

Voor meer gedetailleerde informatie over een van deze veiligheidsitems, ga hier.

Zorg er bovendien voor dat de Controller klaar is voor gebruik.

Bevestig de joysticks door ze van de achterkant van de controller te verwijderen en ze in de joystickhouders aan de voorkant te schroeven.

Zorg ervoor dat de lanyard aan de controller is bevestigd door de pinnen van de lanyard in de controller te schroeven.

Voor meer informatie over het monteren van de lanyard, hier.

Begrijp de basisbedieningen van de vlucht

Voordat u gaat vliegen met het project default_fly , moet u ervoor zorgen dat de piloot begrijpt hoe hij de drone in de lucht moet besturen, hoe hij een project moet starten en hoe hij de drone handmatig moet laten landen om een project te beëindigen.

Joystick-vluchtbediening

De controller heeft twee joysticks waarmee je kunt bepalen hoe de drone met het standaard vliegproject kan bewegen.


As 1 brengt de drone omhoog of omlaag.

As 2 laat de drone naar links of rechts draaien.

As 3 beweegt de drone naar links en rechts.

As 4 beweegt de drone vooruit en achteruit.

Extra bedieningselementen

Het gebruikersscherm van het standaard fly-project met informatie en knopacties. Bovenaan geeft de timer 19 seconden aan, daaronder staan de huidige instellingen: de vluchtstatus is uit, de stuurmodus is standaard en de bewegingsmodus is precisie. Hieronder zijn de knoppen 5 tot en met 12 gelabeld, in de volgorde: 5 leeg, 6 lading laten vallen, 7 apriltags tonen, 8 vliegen uit tonen, 9 foto vooruit, 10 foto omlaag, 11 richtkruis aan, 12 telemetrie aan.

Op het gebruikersscherm van het project default_fly worden informatie en knoppen voor verschillende instellingen en acties weergegeven. Kenmerken van dit scherm zijn onder meer:

  • Timer - Bekijk hoe lang het project al loopt met de projectuitvoeringstimer boven aan het scherm.
  • Huidige instellingen - De huidige vluchtstatus, stuurmodus en bewegingsmodus worden onder de timer weergegeven.
  • Knoppen - Druk op de knop op het scherm of op de genummerde controllerknop voor elk van de genoemde acties of om de optie in of uit te schakelen.

Opstijgen

De controller wordt weergegeven, is ingeschakeld en de knop voor opstijgen en landen is rechtsonder gemarkeerd.

Om een project te starten, drukt u op de knop Takeoff & Land op de controller.

Het controllerscherm met het programma-menu geopend en het standaard fly-project vermeld in slot 0. Op het scherm staat: Houd de startknop ingedrukt om te lanceren.

Er verschijnt een menu op het scherm met alle projecten die momenteel op de controller zijn geladen.

Klik op het project dat u wilt gebruiken. Met het project default_fly kunt u de drone rechtstreeks met de controller besturen.

standaard vliegvoortgangsbalk starten.png

Zodra het project is geselecteerd, houdt u de knop Takeoff & Land ingedrukt totdat het projectslot is gevuld met de kleur oranje. Laat vervolgens de knop los om het project te starten.

Landing

Een programma-interface die het actieve programma default_fly laat zien, met een grote rode Land-knop in het midden.

Om de drone handmatig te laten landen, drukt u op de knop Takeoff & Land terwijl een project loopt. Er verschijnt een pop-up in het midden van het scherm van de controller. Als u op Land drukt, wordt het project gestopt en landt de drone.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: