De Print Console gebruiken in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Met de Print Console kan de gebruiker berichten weergeven, sensorwaarden rapporteren of gegevens uit VEXcode V5-projecten presenteren. Met de Print Console kunnen gebruikers afdrukresultaten ook opslaan als tekstbestand.

De Print Console kan ook worden gebruikt om procesinformatie weer te geven en visuele aanwijzingen te geven waarmee de gebruiker kan zien wat er op een moment in een VEXcode -project gebeurt, waardoor een visueel verband wordt gelegd tussen het project en de acties van de gebruiker. de V5-robot.

Hoe open ik de printerconsole?

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram van de afdrukconsole gemarkeerd tussen de pictogrammen voor apparaten en help.

De Print Console bevindt zich in het V5-monitordisplay. Om de Print Console te openen, selecteert u het Monitor Display-pictogram naast Help.

Het menu 'Print Console' is geopend en toont een lege ruimte voor projecten waarnaar informatie en tekst moeten worden afgedrukt.

Het monitordisplay wordt geopend zodra het is geselecteerd. De Print Console bevindt zich aan de rechterkant.

Hoe gebruik je de afdrukconsole in een project?

Zoek en teken blokken die de printconsole activeren.

VEXcode V5 Toolbox met de subcategorie 'Print' van blokken weergegeven in de categorie 'Looks'.

Binnen een VEXcode V5-project worden gespecialiseerde Look-blokken gebruikt om de Print Console te activeren. Deze blokken printen woorden, getallen, gerapporteerde waarden van variabelen, een berekening van een operator of waarden gerapporteerd door een sensor of apparaat.

De Help-functie in VEXcode V5 biedt aanvullende informatie over deze en andere programmeerblokken. Zie dit artikel voor informatie over hoe toegang krijgt tot de Help-functie.

VEXcode V5 Stel het penkleurblok in met het uitklapmenu geopend om het apparaat te wijzigen. De standaardoptie is om de penkleur in te stellen op Brain, maar dit kan worden gewijzigd zodat de penkleur in plaats daarvan op de Console wordt ingesteld.

Opmerking: Het blok [Penkleur instellen] onder de categorie Tekenen kan ook worden gebruikt in de Print Console door "Console" te selecteren in het vervolgkeuzemenu.

Gebruik Look-blokken met de Print Console in een project

VEXcode V5 Blocks-project dat bij het opstarten "Drive Forward" op de console afdrukt en vervolgens de cursor op de volgende regel op de console plaatst.

Gebruik de Look-blokken binnen een project om een bericht af te drukken of gegevens weer te geven in de Print Console. Om de Print-blokken te gebruiken, selecteert u het gewenste Look-blok en voegt u deze toe aan een project. Selecteer 'Console' in het vervolgkeuzemenu.

Opmerking: Het blok [Set Cursor] moet worden toegevoegd na een blok [Afdrukken] om tekst in de Print Console te laten verschijnen.

De VEXcode V5-werkbalk met de pictogrammen voor downloaden en uitvoeren samen gemarkeerd.

Download het project naar de V5 Robot Brain en selecteer "Uitvoeren". Zie dit artikel het downloaden en uitvoeren van een project.

Het menu 'Print Console' is geopend en toont het afgedrukte bericht 'Drive Forward'.

Zodra “Run” is geselecteerd, wordt het project uitgevoerd en verschijnen de “Print”-tekst of geprogrammeerde waarden in de Print Console, zoals voorgeschreven door het VEXcode V5-project.

Gebruik Draw Blocks met de Print Console in een project

Gebruik de Draw-blokken binnen een project om de tekstkleur in Print Console te wijzigen. Om het blok [Penkleur instellen] te gebruiken, selecteert u het blok [Penkleur instellen] en voegt u dit toe aan een project. Selecteer 'Console' in het vervolgkeuzemenu.

Opmerking: Het blok [Penkleur instellen] is het enige tekenblok dat in de console kan worden gebruikt.

De VEXcode V5-werkbalk met de pictogrammen voor downloaden en uitvoeren samen gemarkeerd.

Download het project naar de V5 Robot Brain en selecteer "Uitvoeren". Zie dit artikel het downloaden en uitvoeren van een project.

Het menu 'Print Console' is geopend en toont het afgedrukte bericht eerst in het rood en vervolgens in het groen op de volgende regel. De berichten zijn in de bijbehorende kleuren afgedrukt.

Zodra “Run” is geselecteerd, wordt het project uitgevoerd en verschijnen de gekleurde “Print”-tekst of geprogrammeerde waarden in de Print Console, zoals voorgeschreven door het VEXcode V5-project.

Wis rijen in de Print Console

Het menu Printconsole is geopend en de knop Wissen is hieronder gemarkeerd.

Er zijn twee manieren om alle informatie uit de Print Console te verwijderen. De eerste manier om alle tekst volledig te wissen is door de knop 'Wissen' linksonder in Print Console te selecteren.

Een VEXcode V5 Blocks-project dat Wait-blokken gebruikt om berichten met vertraging af te drukken. Het project luidt: Bij het opstarten, print "Hello" op de console, plaats de cursor op de volgende regel op de console en wacht vervolgens 5 seconden. Vervolgens wis je alle rijen in de console, print je "Goodbye" in de console en plaats je de cursor op de volgende rij in de console.

Een andere manier om de Print Console leeg te maken is door het blok Alle rijen wissen te gebruiken. Voeg het blok Wis alle rijen toe aan een project om alle regels in Print Console te verwijderen. In dit project wordt “Hallo” afgedrukt op de Print Console. Na 5 seconden worden alle rijen gewist. Vervolgens wordt “Tot ziens” afgedrukt op de Print Console.

Opslaan vanuit de Print Console

Het menu 'Print Console' is geopend en de knop 'Opslaan' is hieronder gemarkeerd.

Het is gemakkelijk om informatie van de Print Console op uw apparaat op te slaan. Selecteer 'Opslaan' onder aan de Print Console om alle tekst op te slaan als een bestand.

Het opgeslagen tekstbestand van de Print Console wordt weergegeven in de map Downloads van het apparaat.

Zodra u de knop “Opslaan” selecteert, wordt het bestand automatisch opgeslagen in de map Downloads op uw apparaat als een bestand.

Opmerking: Het bestand slaat de afgedrukte kleuren niet op.

Voorbeeldprojecten met behulp van de Print Console

Rapporteer variabele waarden en gegevens in een project

De Print Console kan worden gebruikt om variabele waarden op afzonderlijke momenten binnen een project te rapporteren. Gebruik de Print Console om de waarde van “myVariable” af te drukken, of laat zien hoe vaak het project een lus doorloopt.

Rapporteer detectiewaarden en gegevens in een project

Miniatuurafbeelding voor het voorbeeldproject Clawbot (aandrijving met 2 motoren, inertie).

Opmerking: het project in dit artikel maakt gebruik van de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn, 2 motoren, inertiaal).

Een VEXcode V5 Blocks-project dat gebruikmaakt van een Turn-blok, een while-lus, printblokken en sensorblokken. Het project draait de robot naar rechts en print vervolgens gedurende 10 seconden live de huidige timer in seconden en de draaihoek van de aandrijving in graden.

De printconsole wordt weergegeven met de uitvoerberichten van het vorige project. De berichten tonen de timer- en rotatiewaarden die in de loop van de tijd oplopen totdat de timer 10 seconden bereikt.

Dankzij de gegevens die door de Print Console worden vastgelegd, kan de gebruiker waardevolle informatie zien over projectprocessen, waaronder informatie over de V5 Robot-sensor. Wanneer het Print -blok wordt geactiveerd, kan het worden geprogrammeerd om informatie weer te geven die op dat moment is vastgelegd.

In het volgende project geeft de Print Console informatie weer die wordt gerapporteerd door de V5 Clawbot Inertial Sensor, zoals voorgeschreven door de Look- en Sensing-blokken binnen het project. Deze informatie omvat veranderingen die de traagheidssensor op afzonderlijke momenten vastlegt terwijl het project loopt: tijd in seconden en de rotatie van de V5 Clawbot in graden.