C++ voorbeeldprojecten en sjablonen gebruiken in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Voorbeeldprojecten en sjablonen zijn een geweldige hulpbron als u net begint met VEXcode V5 en verschillende robotgedragingen wilt verkennen. Met voorbeeldprojecten en sjablonen kunt u ook zien hoe verschillende commando's in VEXcode V5 worden gebruikt.

Gebruikmakend van C++-voorbeeldprojecten

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Nieuw tekstproject geselecteerd. Nieuw tekstproject is de tweede optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject.

Om een C++ voorbeeldproject te gebruiken, begint u door een nieuw tekstproject te openen vanuit het menu Bestand.

In VEXcode V5 kunt u een projecttaal selecteren, waarbij u kunt kiezen tussen Python of C++. Je kunt een van beide talen selecteren om een nieuw project te openen, of je kunt het menu sluiten met de knop 'Annuleren' hieronder. De C++-projectoptie is gemarkeerd.

Selecteer C++.

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie 'Voorbeelden openen' geselecteerd. Open Examples is de vijfde optie in het menu, onder New Blocks Project, New Text Project, Open en Open Recent.

Om een voorbeeldproject te openen, selecteert u het menu Bestand en kiest u Voorbeelden openen.

Het menu 'VEXcode Example Projects' biedt een verscheidenheid aan projecten in verschillende categorieën waaruit u kunt kiezen.

Er worden pictogrammen voor veel verschillende voorbeeldprojecten weergegeven. Elk pictogram vertegenwoordigt een ander project en is gekleurd volgens de opdrachtcategorieën.

Het menu 'VEXcode Example Projects' met de filterbalk gemarkeerd. De filterbalk bevat veel categorieën met voorbeeldprojecten.

De filterbalk kan worden gebruikt om snel een specifiek type voorbeeld te vinden.

Het menu 'VEXcode Example Projects' toont het voorbeeldproject 'Changing Velocities', dat is gemarkeerd.

Om een voorbeeld te openen, selecteert u er een in het menu.

VEXcode V5 met een voorbeeldproject geopend, inclusief codecommentaar met een beschrijving van het project hierboven en de daadwerkelijke C++-code hieronder.

Commando's voor het voorbeeldproject worden in de werkruimte ingevuld. Deze opdrachten en hun parameters kunnen worden gewijzigd of verwijderd. Er kunnen extra opdrachten worden toegevoegd om het voorbeeldproject te wijzigen.

De VEXcode V5-werkbalk met het downloadpictogram gemarkeerd tussen de Brain- en Run-pictogrammen.

Sla en op en download het voorbeeld om het op uw robot uit te proberen.

Sjablonen gebruiken

Het menu 'VEXcode Example Projects' met de categorie 'Templates' in de filterbalk gemarkeerd.

Er is ook een speciaal type voorbeeld dat een sjabloon wordt genoemd.

Het menu 'VEXcode Example Projects' toont het sjabloonproject 'Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)', dat is gemarkeerd.

Selecteer de sjabloon voor uw robot. Bijvoorbeeld de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro).

VEXcode V5 met een geopend voorbeeldproject, inclusief geconfigureerde apparaten en codecommentaar met een beschrijving van het project. Het menu 'Apparaten' wordt aan de zijkant geopend om te laten zien dat de apparaten vooraf zijn geconfigureerd voor bepaalde poorten.

De sjabloon wordt gebruikt om een leeg project te maken met de vooraf ingestelde apparaatconfiguratie voor uw robot.

VEXcode V5 met het sjabloonproject Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) geopend in de Workspace. De gebruiker heeft code aan het project toegevoegd om de aandrijving te besturen.

Als u een standaard robotconstructie gebruikt, zoals de Clawbot, kan een sjabloon worden gebruikt om snel aan de slag te gaan met een nieuw project.

Beschrijvingen in C++ voorbeeldprojecten en sjablonen

VEXcode V5 met het sjabloonproject Clawbot (Drivetrain 2-motor, Inertial) geopend en de velden Beschrijving en Configuratiecommentaar gemarkeerd.

Elk C++-voorbeeldproject en -sjabloon bevat een beschrijving in de werkruimte. Beschrijvingen kunnen worden gebruikt om bepaalde informatie in een project te documenteren.

VEXcode V5 met het voorbeeldproject Left Arcade Control geopend en de velden Beschrijving en Configuratiecommentaar gemarkeerd.

In een C++-voorbeeldproject geeft de beschrijving een korte samenvatting van wat het project doet en wordt ook de apparaatconfiguratie vermeld.

VEXcode V5 met een sjabloonvoorbeeldproject geopend en het veld voor configuratieopmerkingen gemarkeerd. Deze sjabloon maakt gebruik van meerdere apparaten, waarbij elk apparaat op een nieuwe regel wordt vermeld.

In een sjabloon wordt in de beschrijving aangegeven welke apparaten in de configuratie worden vermeld.