C++-voorbeeldprojecten en -sjablonen gebruiken in VEXcode V5

Voorbeeldprojecten en sjablonen zijn een geweldige hulpbron als u net begint met VEXcode V5 en verschillende robotgedragingen wilt verkennen. Met voorbeeldprojecten en sjablonen kunt u ook zien hoe verschillende opdrachten in VEXcode V5 worden gebruikt.

Het volgende artikel gaat over:

  • C++-voorbeeldprojecten gebruiken
  • Sjablonen gebruiken
  • Beschrijvingen in C++ Voorbeeldprojecten en sjablonen

C++-voorbeeldprojecten gebruiken

2020-11-04_18-14-50.jpg

Om een C++-voorbeeldproject te gebruiken, begint u met het openen van een Nieuw tekstproject vanuit het menu Bestand.

2020-11-04_18-17-44.jpg

Selecteer C++.

2020-11-04_17-19-38b.jpg

Om een voorbeeldproject te openen, selecteert u het menu Bestand en kiest u Voorbeelden openen.

2020-11-05_7-51-43.jpg

Pictogrammen voor veel verschillende voorbeeldprojecten worden getoond. Elk pictogram vertegenwoordigt een ander project en is gekleurd volgens de opdrachtcategorieën.

2020-11-04_17-41-50a.jpg

De filterbalk kan worden gebruikt om snel een specifiek type voorbeeld te vinden.

2020-11-04_17-46-57a.jpg

Om een voorbeeld te openen, selecteert u er een in het menu.

ChangeVelocities.png

Opdrachten voor het voorbeeldproject worden in de werkruimte ingevuld. Deze commando's en hun parameters kunnen worden gewijzigd of verwijderd. Er kunnen extra opdrachten worden toegevoegd om het voorbeeldproject te wijzigen.

2020-11-04_18-22-25.jpg

Bewaar en download het voorbeeld om het op uw robot te proberen.


Sjablonen gebruiken

2020-11-05_7-51-43a.jpg

Er is ook een speciaal type voorbeeld dat een sjabloon wordt genoemd.

2020-11-05_7-51-43m.jpg

Selecteer de sjabloon voor uw robot. Bijvoorbeeld de Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) sjabloon.

2020-11-05_8-02-52.jpg

De sjabloon wordt gebruikt om een leeg project te maken met de vooraf ingestelde apparaatconfiguratie voor uw robot.

nuttig.png

Als u een standaard robotbouw gebruikt, zoals de Clawbot, kan een sjabloon worden gebruikt om snel aan de slag te gaan met een nieuw project.


Beschrijvingen in C++ Voorbeeldprojecten en sjablonen

elkecpp.png

Elk C++-voorbeeldproject en -sjabloon bevat een beschrijving in de werkruimte. Beschrijvingen kunnen worden gebruikt om bepaalde informatie in een project te documenteren.

voorbeeldens.png

In een C++-voorbeeldproject geeft de beschrijving een korte samenvatting van wat het project doet en geeft ook de apparaatconfiguratie weer.

templatess.png

In een sjabloon geeft de beschrijving aan welke apparaten in de configuratie worden vermeld.